Автоматический поворотный стол Советский патент 1961 года по МПК G01B7/30 B23Q16/00 

Известны автоматические поворотные столы с приводом от электродвигателя постоянного тока через безлюфтовый редуктор с фиксацией стола в заданном положении по сигналу от индуктивных датчиков. Однако такие столы сложны по конструкции.

В описываемом столе для упрощения его конструкции и схемы управления по периферии поворотной части стола выполнены кольцевые пазы, служащие для установки подвижных элементов индуктивных датчиков.

На фиг. 1 изображена схема стола; на фиг. 2 - поперечный разрез стола.

Автоматический поворотный стол состоит из неподвижного основания /, поворотной части 2, приводимой во вращение от электродвигателя 3 постоянного тока через безлюфтовый редуктор 4, усилителя 5, собранного по мостовой схеме, ко входу 6 которого подключены дроссель 7 и индуктивные датчики 8, подвижпые элементы 9 которых установлены в кольцевых пазах 10 периферии // поворотной части 2, генератора 12 звуковой частоты, питающего через трансформатор 13 дроссель 7 и датчики 8, и тахогенератора 14.

В исходном положении подвижный элемент находится против датчика, при этом между ними имеется минимальный зазор. Индуктивные сопротивления датчика и дросселя, а также напряжения, под которыми они находятся, равны между собой, поэтому на выходе /5 усилителя 5 будет отсутствовать напряжение, а в обмотке 16 возбуждения электродвигателя 3, подключенной к выходу усилителя, не будет протекать ток. При любом смещении поворотной части 2 равновесие нарушается, сравниваемые напряжения перестают быть равными друг другу, а их разность, будучи усиленной, заставляет протекать ток через обмотку 16. Возникающий в электродвигателе 3 крутящий момент стремится повернуть поворотную част1 2 в обратную сторону, так как направление тока в обмотке 16 миределяется направлением смещения поворотной части.

Включение вращения поворотной части производится кратковременным замыканием контакта 17,. шунтирующего датчик ия время прохождения мимо него подвижного элемента, после чего контакт размыкается, и поворотная часть продолжает вращаться до тех пор.