Устройство для установки стержневых деталей Советский патент 1988 года по МПК B21J15/32 

(Л

СА:)

со

(

О5

Cpu9l

левого цилиндра 6, выдвигаясь, пружиной 9 перемещает толкатель 7, Последний перемещает корпус кондуктора (К) 11, Установочный штифт 12 входит конической частью своего центрирующего конца 14 в отверстие базовой Д. Поскольку штифт закреплен в К 11 неподвижно и соосно с его направляющей втулкой для подачи стержневых Д, а К 11 установлен с возможностью перемещения и в горизонтальной плоскости происходит точная ориентация последнего относительно отверстия базовой Д. При дальнейшем ходе штока 8 ложемент 1 перемещается к сориентированному К11, Стержневая Д 17 подается на сборку. При ПОМО1ЦИ установленного на штоке 8 фиксатора осуществляется одновременный отвод всех узлов в fic- ходное положение. 1 з.п. ф-лы,10 ил.

Изобретение относится к сборочному производству, к устройствам для установки группы стержневых деталей (Д) в отверстия базовой Д. Цель - повышение производительности путем увеличения точности взаимной ориентации собираемых Д. Базовая Д 2 закрепляется на ложементе 1. Шток 8 си

1

Изобретение относится к сборочному производству, а именно к устройствам для установки группы стержневы деталей в отверстия базовой, например заклепок в полусепаратор шарикоподшипника.

Целью изобретения является повышение производительности.

Поставленная цель достигается путем повышения точности взаимной ориентации собираемых деталей за счет снабжения устройства приводом перемещения ложемента и кондуктора, а также установки последнего с возможностью перемещения как в горизон- тельной, так и в вертикальной плоскостях, что обеспечивает соосную установку отверстий кондукторов -и базовой детали в процессе ориентации.

На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство в исходном положении; на фиг. 2 - то же, во время установки по отверстию изделияJ на фиг. 3 - то же, в конце рабочего хода; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1; на фиг.5 - 7 - узел I на фиг, 2 (варианты исполнения направляющей втулки) ; на фи1. 8 и 9 - разложение сил и направление движения кондуктора под их действием в точках касания центрирующего конца установочного штифта со стенками отверстия изделия в вертикальной и горизонтальной плоскостях соответственно; на фиг. 10 - узел II на фиг,2 (опора качения под кондуктором),

Устройство для вставки стержневых деталей состоит из основания с ложементом 1, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

На ложементе вьтолнены поверхности для установки базовой детали 2 и отверстия 3, расположенные в местах предполагаемого расположения отверстий 4 детали 2, Диаметр отверстий ложемента в 1,5-2 раза больше диаметра отверстий детали, Дпя крепления последней на ложементе служит приспо собление 5, Привод перемещения кондукторов и ложемента выполнен в виде силового цилиндра 6, корпус которого закреплен на основании, и толкателя

7с направляющим отверстием. Шток

8силового цилиндра 6 установлен в направляющем отверстии толкателя и подпружинен относительно последнего пружиной 9, Толкатель через опорную площадку 10 взаимодействует с кондукторами 11. В каждом кондукторе закреплен установочный штифт 12, на котором вьтолнены центрирующие концы 13 и 14. Кондукторы размещены в корпусной детали, установленной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости (от привода) и в горизонтальной (в процессе ориентации). На каждом кондукторе, число которых соответствует числу отверстий базовой детали, соосно установочному штифту 12 размещена направляющая втул ка 15. Кроме того, кондуктор содержит трубчатый питатель 16, по которому подаются стержневые детали 17.

Механизм ориентации, включающий в себя описанные кондукторы, содержит, кроме того, дополнительный корпус 18, неподвижно закрепленный на основании. В этом корпусе выполнено направляющее отверстие, в котором установлен ложемент 1, подпружиненный

относительно упомянутого корпуса пружиной 19. Ложемент опирается на до- рюлнительньш корпус площадкой 20.

На корпусе 18 вьтолнена площадка 21 с направляющими отверстиями 22 для установочных штифтов. Отверстия вьшолнены с коническими заходными фасками и расположены соосно отверстиям 3 ложемента 1 , Kopiryc кондукторов 11 подпружинен относительно дополнительного неподвижного корпуса 18 пружиной 23, В штоке 8 силового цилиндра 6 установлен фиксатор 24,

8отверстиях кондукторов установлены заталкивающие пуансоны 25. Для снижения трения между толкателем и корпусом кондуктора может быть установлена опора 26 качения.

Устройство работает следующим образом.

На ложементе 1 устанавливается базовая деталь 2, например полусепаратор, таким образом чтобы оси ее отверстий 4 наиболее близко совпали с осями отверстий 3 ложемента (в случае с полусепаратором удобно базирование по сферам) и закрепляется приспособлением 5, Силовой цилиндр 6 штоком 8 воздействует через пружину

9на толкатель 7, которьп опорной площадкой 10, перемещает корпус кондуктора 11, выводя центрирующий конец 13 установочного штифта 12 из направляющего отверстия 22, Когда центрирующий конец 13 полностью выходит из направляющего отверстия 22, установочный штифт 12 начинает входить центрирующим концом 14 в отверстия 4 базовой детали, весьiкондуктор перемещается в горизонтальной плоскости по опорной площадке 10 под действием сил, возьсикающих в точках касания центрирующего конца 14 со стенками отверстия базовой детали, и устанавливается своей осью по оси отверстия 4, Затем кондуктор 11 входит в отверстие изделия цилиндрической частью центрирующего конца установочного штифта 12 и прижимается к упорной площадке 20 в неподвижном дополнительном корпусе 18, т,е, фиксируется полное совпадение оси отверстия базовой детали с общцй осью кондуктора. Шток 8, продолжая движение, упирается в ложемент 1 и перемещает его вместе с базовой деталью 2 в неподвижном корпусе 18 вдоль общей оси кондуктора, отверстие 4 базовой дета

91796

ли сходит с установочного штифта 12 и придвигается к направляющей втулке 15 Стержневые детали 17, например заклепки поштучно по трубчатому питателю 16 подаются в направляющую втулку 15, по которой попадают непосредственно в отйерстия 4 изделия. В случае необходимости можно применить заталкивающие пуансоны 25.

В конце рабочего хода фиксатор 24 защелкивает толкатель 7, что позволяет при обратном ходе одновременно под действием пружин 19 и 23 вьшести в исходное положение кондукторы и ложемент, причем кондуктор 11 центрирующим концом 13 возвращается в направляющее отверстие 22. В конце обратного хода фиксатор выходит из зацепления с толкателем 7, который под действием пружины 9 занимает исходное положение под кондуктором 11.

В случае поштучной вставки стержневых деталей требуется после совершения обратного хода передвинуть (в случае с полусепаратором повернуть) изделие до совпадения оси кондуктора со следующим отверстием.

10

15

20

25

0 Формула изобретения

5

0

5

0

5

ное основание, механизм подачи и ориентации стержневых деталей в виде корпуса с размещенными в нем кондукторами с трубчатыми питателями и направляющими втулками с отверстиями, установочные штифты и ложемент для установки базовой детали, а также заталкиваюш ие пуансоны с приводом, установленные с возможностью поступательного перемещения в отверстиях кондукторов, отличающееся тем, что, с целью повьшения производительности путем увеличения точности ориентации стержневых деталей относительно отверстий базовой, оно снабжено приводом поступательного перемещения корпуса кондукторов и ложемента, выполненным в виде толкателя с направляющим отверстием, ось которого параллельна оси отверстий втулок кондукторов, и силового 1:;и- линдра, корпус которого смонтировав на основании, а шток выполнен с фиксатором, подпружинен относите.чыю толкателя и размещен в его направляющем отверстии, а также закроилен513917

ным на основании дополнительным корпусом, вьтолненным с направляюпрсм от« верстием для ложемента и направляющими отверстиями с коническими фасками для установочных штифтов, причем оси всех упомянутых отверстий параллельны осям отверстий направ- ляихцих втулок кондукторов, корпус кондукторов подпружинен относительно дополнительного корпуса и установлен с возможностью взаимодействк}} с толкателем и перемещения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, одна из которых параллельна осям отверстий ,направляющих втулок кондукторов, ложемент подпружинен относительно до10

ts

22

Фиг.2

полнительного корпуса и установлен в его направляющем отверстии с возможностью взаимодействия с штоком CHv лового цилиндра и поступательного перемещения, а направляющие штифты выполнены с центрирующими концами и разделительным пояском и жестко закреплены на корпусе кондукторов соосно с отверстиями направляющих втулок последнего.

повышения надежности путем снижения трения, оно снабжено опорой качения, установленной между корпусом кондукторов и толкателем.

22

Фие.З

Фиг. 5

ВиЗ/1

Фиг.7

/

12

Фи.д

10

Фиг. 10