Зажимное устройство для закрепления изделий на кантователях Советский патент 1988 года по МПК B23K37/04 

фч I

Изобретение относится к машиностроению, в частности к вспомогательному оборудованию для сборочно-сва- рочных работ, и может быть применено на сварочных кантователях.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения надежной фиксации прижимного рычага при повороте изделия вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, лежаи1их в плоскости, параллельной оси закрепления прижимного рычага.

На фиг.1 изображено зажимное устройство в момент установки зажимаемого изделия; на фиг.2 - то же, в момент зажатия; на фиг.З - то же, в момент поворота поворотной рамы кантователя на на фиг.- вид А на фиг.2; на фиг.5 - разрез Н-Б на фиг.4 на фиг.6 - то же, в момент поворота поворотной рамы кантователя на 180 . Зажимное устройство содержит основание 1, на котором шарнирно установлен прижимной рычаг 2,связанньй со штоком силового цилиндра 3. На оси 4, жестко закрепленной на основании 1 под углом 45 к продольной оси рычага 2, установлена щека 5, имею1ча срез 6, причем центр тяжести щеки 5 смещен относительно ее оси вращения и расположен оппозитно срезу 6. Рычаг 2 имеет наклонную прорезь 7 несколько большей ширины, чем толщина щеки 5 (фиг.1,2 и 3). Основание 1 и силовой цилиндр 3 установлены на поворотной раме 8 кантователя, причем рама 8 кантователя с изделием 9 имее возможность поворота вокруг взаимно перпендикулярных осей 10 и 11 вращения (фиг.4) .

Зажимное устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг.1) на поворотную раму 8 кантователя устанавливают изделие 9, и силовой цилиндр 3 посредством прижимного рычага 2 зажимает его (фиг,2). При этом нижняя кромка рычага 2 устанавливается параллельно срезу 6 щеки 5, закрепленной подвижно на основании 1 посредством оси 4 (фиг.5), Так как

0

5

0

5

0 5

0

5

50

центр тяжести щеки 5 не лежит на оси

4ее вращения, то при повороте поворотной рамы 8 кантователя в положение, изображенное на фиг.З, щека 5 заходит

в прорезь 7 рычага 2 (фиг.6), причем так как ось 4 щеки 5 расположена под углом 45° к продольной оси рычага 2, а следовательно, и к взаимно перпендикулярным осям 10 и 11 вращения, вращение щеки 5 осуществляется независимо от того, вокруг какой из осей (10 или 11) производится поворот рамы 8 кантователя. Если при положении зажимного устройства, изображенном на фиг.З, давление в сети сжатого воздуха, с которой соединен силовой цилиндр 3, внезапно упадет, то рычаг 2 прорезью 7 заклинивается на щеке

5и изделие 9 не выпадает.

Предложенная конструкция зажимного устройства расширяет его технологические возможности, позволяет производить сборку рамных конструкций при вращении в различных плоскостях.

Формула изобретения

Зажимное устройство для закрепления изделий на кантователях, содержащее шарнирно закрепленный на оси основания прижимной рычаг, привод прижимного рычага, выполненный в виде шарнирно закрепленного на основании силового цилиндра, и механизм фиксации прижимного рычага, выполненный в виде смонтированной на основании посредством оси поворотной щеки со смещенным центром тяжести, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения надежной фиксации прижимного рычага при повороте изделия вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, лежащих в плоскости, параллельной оси закрепления прижимного рычага, 1цека выполнена со срезом, расположенным оппозитно ее центру тяжести, ось щеки смонтирована на основании под углом 45° к оси прижимного рычага, при этом прижимной рычаг выполён с наклонной прорезью для щеки.

Фа-z.Z

Изобретение относится к сварке, в частности к вспомогательному оборудованию для сборочно-сварочньгх работ, и может быть применено на сварочных кантователях. Цель - расширение технологических возможностей путем обеспечения надежной фиксации прижимного рычага при повороте изделия вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, лежащих в плоскости, параллельной оси закрепления прижимного рычага. На поворотную раму S кантователя устанавливают изделие 9, Прижимной рычаг 2, соединенный со штоком силового цилиндра 3, зажимает изделие 9. Нижняя кромка рычага 2 устанавливается параллельно срезу 6 щеки 5. При повороте рамы 8 на 180° щека 5 заходит в прорезь 7 рычага 2, фиксируя его в случае внезапного падения давления рабочей среды. Ось 4 щеки 5 расположена под углом 45° к продольной оси рычага 2. Щека 5 вращается независимо от того, вокруг какой из осей, лежащих в плоскости, параллельной оси 4, производится поворот рамы 8 кантователя. Конструкция зажимного устройства облегчает сборку и сварку рамных конструкций благодаря их надежной фиксации при вращении в разных плоскостях. 6 ил. о СЛ

Фиг.З

iO

6-Б

9 6

11

Фи9. и