Устройство для кантования изделий Советский патент 1992 года по МПК B65G7/00 B66C1/10 

Изобретение относится к устройствам, осуществляющим переориентацию исходного положения крупногабаритных массивных изделий цилиндрической формы, например крупногабаритных сварных барабанов.

Для этой цели применяются кантователи в основном двух принципиально различных типов: напольные и подвесные.

Напольные кантователи чаще всего выполнены в виде несущей поворотной платформы, вращающейся вокруг горизонтальной оси цапфах, установленных на станине (стойках), закрепленной на полу.

Подвесные кантователи представляют собой специальные захваты, подвешиваемые на крюк грузоподъёмного механизма и снабженные устройством, обеспечиваю- шим поворот подвешенного захватом изделия.

Как правило, все отмеченные конструкции устройств для кантования требуют надежное крепление кантуемого изделия, для чего предусмотрены соответствующие зажимные приспособления.

Известен захват-кантователь для грузов цилиндрической формы, который выполнен в виде траверсы, в средней части

VI 00 Ю 00 VI

VI

которой размещена подвеска, а на концах шарнирно закреплены вертикальные тяги с захватами, обеспечивающими предварительный зажим груза эксцентрико-рычаж- ного механизма.

Известен захват-кантователь для-цилиндрический грузов, содержащий траверсу, шарнирно закрепленные на ней захватные рычаги, на нижних плечах которых установлены с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных направлениях зажимные элементы, а верхние плечи рычагов посредством тяг связаны с грузоподъемным механизмом. Механизм фиксации рычагов в раскрытом положении выполнен в виде шарнирно закрепленного на одном из захватных рычагов одноплече- вого рычага. С помощью гибких элементов захват навешивается на грузоподъемный механизм. Захват наводят на бочку, находящуюся в горизонтальном положении до упора опорной планки в концевой обруч бочки. При подъеме грузоподъемного механизма колодки, самоцентрируясь по оси бочки, захватывают ее, иона кантуется до вертикального положения.

Известен захват-кантователь для грузов, содержащий траверсу, шарнирно закрепленные на ней захватные рычаги, верхние тяги которых шарнирно связаны с осью, навешиваемой на крюк грузоподъемного механизма. На нижних концах захват- ных рычагов поворотно установлены захватные губки, одна из которых снабжена механизмом поворота и приводным механизмом изменения положения захватных рычагов. Кантование предварительно зажатого захватными губками изделия (бочки) осуществляется вращением рукоятки, связанной с ведущей поворотной губкой.

Известен кантователь, предназначенный для разворота на угол 90° при сборке раздаточной коробки трактора Т-150К из горизонтального положения в вертикальное. Он состоит из поворотной люльки с противовесом и станины с направляющими и двумя упорами. При этом центр тяжести расположенса смещением по отношению к оси вращения люльки, Установка коробки в поворотную люльку производится грузоподъемным механизмом, и люлька вместе с установленной на ней раздаточной коробкой под действием собственной массы поворачивается до упора из исходного горизонтального в вертикальное положение. После завершения технологических операций и снятия изделия противовес возвращает люльку в исходное доложение. Описанный кантователь (устройство) при- .f4T в качестве прототипа.

К недостаткам аналогов и прототипа, затрудняющим использование их для массивных изделий, следует отнести:

-обязательную необходимость надеж- ного закрепления изделия, что для массивных и крупногабаритных изделий требует достаточно сложных-крепежных устройств и значительного времени для зажима;

-для изделия цилиндрической формы, 0 например, барабанов, крепление за среднюю часть обечайки нередко недопустимо из-за возможности ее деформации при недостаточной толщине стенки и значительной массе. В то же время при другом

5 способе захвата, например, за днище, поворот на угол 180° крайне сложен и требует устранения динамических рывков, вызванных перемещением центра тяжести изделия при повороте;

0 - ограничение поворота в пределах угла 90° (прототип), что во многих случаях недостаточно для выполнения различных технологических операций.

Цель изобретения - расширение обла5 сти использования, повышение безопасности работ при кантовании крупногабаритных массивных цилиндрических изделий, в частности барабанов, на угол 180° без необходимости закрепления

0 изделия, и простота обслуживания.

Указанная цель достигается тем, что конструкция устройства предусматривает установку на него изделия, подвешенного на крюке грузоподъемного механизма обыч5 ными чалочными средствами (в частности, за рамы на днище барабана), плавный поворот изделия по мере опускания крюка до укладки изделия в фиксированное, промежуточное (горизонтальное) положение, по0 зволяющее перечалить его за противоположное днище, и последующий подъем с одновременным плавным поворотом в совокупности на угол 180° по отношению к исходному положению. Плавность

5 второго поворота обеспечивается специальными секторами, исключающими рывки от смещения центра тяжести.

На фиг, 1 дан общий вид устройства, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

0 Устройство включает станину 1, к которой приварены четыре стойки 2, в гнездах которых соосно закреплены два пальца 3, образующих горизонтальные оси 4, к которым приварены поворотные лапы 5 с огра5 ничителями смещения изделия 6. Поворотные лапы 5 с ограничителями б расположены взаимно симметрично, ограничители - под углом 45° к горизонтальным осям 4, а их высота составляет 0,2-0,25 высоты кянтуемого изделия. К горизонталь

ным осям А с противоположной стороны прикреплены противовесы 7, возвращающие лапы 5 в исходное положение.

Для удержания изделия в промежуточном положении после его поворота на угол 90° параллельно горизонтальным осям 4 на станине закреплен ложемент 8 с выполненной по окружности опорной поверхностью составляющей не менее 1,1 радиуса обечайки кантуемого изделия. Высота боковых об- хватов ложемента составляет 0,3-0,4 радиуса обечайки кантуемого изделия.

К торцевой части станины 1 на расстоянии, равном 1.2 высоты кантуемого изделия от горизонтальной оси и перпендикулярно к ней закреплены два параллельно расположенных опорных сектора 9 углом менее 90°. радиус которых равен 0,8-0.9 опорной поверхности ложемента. Зона движения противовесов 7 ограничена кожухом 10. Устройство работает следующим образом. Изделие, подлежащее перекантовке на 180° (в рассматриваемом примере и чертеже принят цилиндрический барабан), подвешивается на крюке грузоподъемного механизма обычнУми чалочными средствами за днище и устанавливается на горизонтальные оси 4 до упора в ограничители смещения изделия 6. При этом центральная ось изделия расположится со смещением вправо по отношению к горизонтальным осям 4.

flo мере опускания крюка грузоподъемного механизма барабан под действием собственной массы будет опрокидываться, находясь при этом прижатым обечайкой к ограничителям смещения изделия б, а днищем - к горизонтальным осям 4. Опускание барабана происходит до тех пор, пока его обечайка не ляжет на ложемент 8.

Движение барабана из положения I в фиксированное положение II показано на фиг. 1 стрелкой. В этом положении производится освобождение подвески с одной стороны и зачаливание ее на противоположном днище.

Подъемом крюка грзоподьемного механизма барабан из положения 11 по стрелке переходит в положение 111. При этом, благодаря перекатыванию по опорной поверхно-

сти секторов 9,поворот барабана, несмотря на смещение центра тяжести, производится без рывков.

После снятия барабана поворотные лапы 5 возвращаются в исходное положение под действием противовесов, (на фиг. 1 это положение показано пунктирными яиния- мй).

Таким образом, кантование массивного барабана сводится к выполнению двух элементарных операций: 1) установка на устройство и опускание подвешенного на крюке барабана и 2) перечаливание за противоположное днище и подъем барабана.

Формула изобретения

1. Устройство для кантования изделий преимущественно массивных цилиндрических, содержащее станину, стойки смонтированные на них посредством горизонтальных осей поворотные лапы с ограничителями смещения изделий и противовесы для возврата лап в исходное положение, отличающееся тем, что, с целью расширения области использования, повышения безопасности работ и простоты обслуживания, оно снабжено лежащими в вертикальных пЖсТШстях опЪрными еекто- рами углом не менее 90° для дополнительного кантования изделия, закрепленными на станине выпуклостью в сторону поворотных лап с возможностью размещения между подошвой секторов и лапами в их нижнем конечном положении кантуемого изделия, и закрепленным на станине между стойками и секторами ориентированным перпендикулярно к плоскостям секторов ложемента для удержания кантуем6го йзде- лия в промежуточном положении, имеющим выполненную по дуге окружности опорную поверхность, при этом радиус секторов равен 0,8-0,9 радиуса опорной поверхности ложемента.

2. Устройство по п. 1,отличающее-1 с я тем, что ограничители смещения изделий представляют собой каждый жестко закрепленную на соответствующей лапе, размещенную § е тиТШлТн Ь|л плоскости и развернутую под углом 45° к горизонтальной оси, на которой смонтирована, пластину.

10

1782877

Предлагаемая конструкция относится к устройствам, осуществляющим переориентацию исходного положения крупногабаритных массивных изделий, например крупногабаритных сварных барабанов. Цель изобретения является расширение области использования, повышение безопасности работы и простота при кантовании крупногабаритных массивных цилиндрических изделий на угол 180° без необходимости закрепления изделия. Указанная цель достигается тем, что конструкция устройства напольного исполнения предусматривает установку на него изделия, подвешенного на крюке грузоподъемного механизма обычными чалочными средствами, плавный поворот изделия по мере опускания крюка до укладки изделия в фиксированное промежуточное положение, позволяющее перечалить его за противоположное днище и пбйГедующий подъем с од- новременным плавным поворотом в совокупности на угол 180° по отношению к исходному положению. Плавность второго поворота обеспечивается опорными секторами, исключающими рывки от смещения центра тяжести. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

Bts&A