Кантователь Советский патент 1980 года по МПК B23K37/04 

(54) КАНТОВАТЕЛЬ Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при сварочных, сборочных и других ра ботах, где требуется надежная фиксация изделия и его поворот. Известно зажимное приспособление для сборки под сварку, содержащее смонтированные на общем основании два прижимных рычага и плавающий цилиндр. Оба рычага шарнирно установлены на одной оси, закрепленной на основании, при этом один из них шарнирно соединен со штоком цилиндра, а другой шарнирно соединен с корпусо цилиндра 1 j|. Недостатком этого приспособления является производительность, так как зажим (разжим) изделия осуществляется полностью приводом. При этом не обеспечивается надежное закрепление изделия при падении давления в системе. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо му результату является кантователь, включающий две стойки с направляющими, на которых установлены с возможностью вертикального перемещения передняя и задняя бабка, на каждой из .которых смонтирован поворотный корпус с захватом и прижимной пятой для изделия {2. Однако в этом кантователе прижимная пята подпружинена тарельчатыми пружинами, которые не обеспечивают надежное закрепление изделия при допустимых отклонениях высоты изделия из-за жесткой характеристики, свойственной пружинам этого типа. Перемещение захвата осуществляется приводом, что снижает производительность Вследствие вращательного движения захвата с корпусом появляются осевые усилия, сдвигающие свободно установленные элементы изделия относительно друг друга. . Цель изобретения - повышение производительности, надежности зажима изделия, а также расширение технологических возможностей. Для достижения указанной цели захват выполнен в виде шарнирно закрепленного на корпусе двуплечего рычага, на одном из плеч которого закреплен фиксирующий ролик, а на другом смонтирована направляющая втулка с установленным в ней с возможностью продольного перемещения ползуном, на ползуне выполнены наклонные под углом трения к его продольной оси пазы.

а прижимная пята смонтирована в напра ляющей втулке, установлена с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси втул си и снабжена сухарями, установленныт йи в наклонных пазах ползуна,

На фиг. 1 изображен предложенный кантователь; на фиг, 2 - захват, исходное, положение ; на фиг. 3 - захват положение предварительного зажима; на фиг. 4 - захват, положение полного зажима изделия; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 4.

Кантователь содержит две стойки 1 с направляющими 2, на последних установлены с возможностью вертикального перемещения передняя 3 и задняя 4 бабки с noBopoTHfcjMH корпусами 5, несущими захваты б для собираемого изделия 7. На направляющих 2 установлены конечные выключатели 8. Кантователь оборудован механизмом 9 подъема бабок и ме анизмом 10 враэдения изделия.

Захваты 6 кантователя различаются между собой взаимным расположением элементов, которые в правом захвате размещены зеркально по отношению к левому.

Каждый захват 6 имеет установлен.ный с возможностью поворота вокруг оси 11 плоскости двуплечий рычаг 12.

На одном из плеч этого рычага смонтирован фиксирующий ролик 13, который фиксируется в горизонтальном положении при помощи упора 14, установленного на поворотном корпусе 5. На другом плече рычага 12 смонтирована направляющая втулка 15, в ней с возможностью продольного перемещения установлен ползун 16. В ползуне 16 выполнены наклонные пазы 17, угол наклона которых с продольной оси ползуна выполнен равным углу трения.

Во втулке 15 смонтирована также прижимная пята 18, установленная с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси втулки 15.

На прижимной пяте 18 смонтированы сухари 19, установленные в направляющих ползуна.

Ползун 16 перемещается приводом 20, выполненным в виде пневматического или гидравлического цилиндра, через рычаг 21.

Кантователь работает следующим образом.

При опускании изделия 7 на захват 6, оно взаимодействует с фиксирующим роликом 13 и предварительно перемещает пяту 18, при этом остаетс между изделием и пятой зазор h, позволяющий компенсировать размеры высоты изделия порядка 10-15 мм. Окончание предварительного зажима

фиксируется упором 14, до которого опускается изделие. После установки изделия.на упоры 14 привод 20, например пневмоцилиндр, через рычаг 21 втягивает ползун 16 внутрь втулки 15 .при этом сухари 19, скользя по наклонным пазам 17, передвигают прижимную пяту 18 вниз до упора в изделие; изделие окончательно зажимается.

При сварке может возникнуть необходимость поставить дополнительный элемент на изделие без прихватки. В этом случае этот элемент может быть установлен в зазор h под прижимную пяту, при этом смещение этого элемента исключается строго вертикальным ходом прижимной пяты.

Обратным ходом цилиндра рычаг 21 выталкивает ползун 16 из втулки 15, при этом сухари 19, скользя по наклонньзм пазам 17, поднимают прижимну пяту вверх, освобождая изделие.

При снятии изделия с кантователя ролики 13 освобождаются от веса изделия и рычаг 12 приходит в исходное положение.

Использование предложенного технического решения позволяет уменьшить металлоемкость кантователя за счет упрощения конструкции и повысить надежность закрепления изделия.

Формула изобретения

Кантователь, содержащий две стойки, на каждой из которых смонтирован подъемно-поворотный корпус с захватом и прижимной пятой для изделия, о тл и чающийся тем, что, с целью повышения надежности зажима изделия, захват-выполнен в виде шарнирно закрепленного на корпусе двуплечего рычага, на одном из плеч которого закреплен фиксирующий ролик, а на другом смонтирована направляющая втулка с установленным в ней с возможностью продольного перемещения ползуном, выполненным с наклонными под углом трения к его продольной оси пазами, при этом прижимная пята смонтирована в направляющей втулке с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси втулки и снабжена сухарями, установленными в наклонных пазах ползуна.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 485847, кл, В 23 К 37/04, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 524652, кп. В 23 К 37/04, 1973.