Волновая передача Советский патент 1988 года по МПК F16H1/00 F16H25/00 

(Л

с

со со to

1чЭ

00 а

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано для получения вращательного, поступательного и винтового движений. Цель изобретения - повышение долговечности и КПД путем уменьшения скольжения в волновых зацеплениях. При вращении генератора 2 и затормаживании генератора 3 выходное кольцо 7 взаимодействует с прямолинейными зубьями венца 5 гибкого колеса 4 и получает только вращательное движение. При вра-, щении генератора 3 волн кольцо 8 взаимодействует с винтовыми зубьями венца 6 гибкого колеса 4 и получает винтовое движение. При этом, если заторможен генератор 2 волн, выходное коп-. льцо 7 получает только поступательное движение, от вращения оно удерживается прямолинейными зубьями венца 3. При одновременном вращении генераторов 2 и 3 волн выходное кольцо 7 получает винтовое движение. 1 ил.

7ff $

: Изобретение относится к механичес- им передачам и может быть использо- |вано для получения вращательного, по- |с тупа те ль но го шш винтового движений.

Цель изобретения - повышение долговечности и КПД путем уменьшения скольжения в волновых зацеплениях, : На чертеже показана волновая пере- |дача, продольный разрез.

Передача содержит корпус 1, два независимых генератора 2 и 3 волн деформации, закрепленное на корпусе И гибкое зубчатое колесо 4 с двумя

са и получает винтовое движение. При этом, если заторможен генератор 2 волн, выходное кольцо 7 жесткого колеса получает только поступательное движение. От вращения оно удерживается прямолинейными зубьями венца 5 колеса 4. При одновременном вращении генераторов 2 и 3 волн выходное коль 0 цо 7 получает винтовое движение. На венце 6 гибкого колеса 4 и на кольце 8 жесткого колеса могут быть нарезаны винтовые зубья как с однинаковым,так и с разным числом за

венцами 5 и 6 и жесткое зубчатое ко- 15 ходов. В случае выполнения винтовых лесо, состоящее из двух колец 7 и 8, зубьев с одинаковым числом заходов

между которыми установлены подшипники 9 и 10. На кольце 7 жесткого колеса, являющемся выходным звеном пе- |редачи, выполнены прямолинейные зу-. бья, а на кольце 8 - винтовые. На венцах 5 и 6 гибкого колеса выполнены соответствующие зубья, вход5вдие в зацепление с зубьями колец 7 и 8 жесткого колеса. i Передача работает следующим обра- зом.

При вращении генератора 2 или 3 волн создается волновая деформация

невращающегося гибкого колеса 4. При ЗО деформации гибкого колеса, о этом, если работает генератор 2, а генератор 3 заторможён, выходное ко:льцо 7 жесткого зубчатого колеса взаIимодействует с прямолинейными зубья ми венца 5 и получает только вращательное движение. При вращении генератора 3 волн кольцо 8 жесткого зубчатого колеса взаимодействует с винг.товыми зубьями венца 6 гибкого коле35

чающаяся тем, что, с повышения долговечности и КПД уменьшения скольжения в волнов зацеплениях, жесткое колесо вы из двух установленных с возмож вращения друг относительно дру лец, на одном из которых выпол прямолинейные зубья, а на друг «винтовые.

са и получает винтовое движение. При этом, если заторможен генератор 2 волн, выходное кольцо 7 жесткого колеса получает только поступательное движение. От вращения оно удерживается прямолинейными зубьями венца 5 колеса 4. При одновременном вращении генераторов 2 и 3 волн выходное коль- цо 7 получает винтовое движение. На венце 6 гибкого колеса 4 и на кольце 8 жесткого колеса могут быть нарезаны винтовые зубья как с однинаковым,так и с разным числом заимеет место волновая передача винт- гайка трением, а с разным числом заходов - передача зацеплением.

Формула изобретения

Волновая передача, содержащая гибкое зубчатое колесо с двумя венцами, на одном из которых выполнены прямо- линейные зубья, а на другом - винтовое, жесткое зубчатое колесо с прямолинейными и винтовыми зубьями и два генератора волн, предназначенные для А

деформации гибкого колеса, о

т л и -

чающаяся тем, что, с целью повышения долговечности и КПД путем уменьшения скольжения в волновых зацеплениях, жесткое колесо выполнено из двух установленных с возможностью вращения друг относительно друга колец, на одном из которых выполнены прямолинейные зубья, а на другом - винтовые.