Волновая герметичная передача Советский патент 1992 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для передачи движения е герметизированный объем или чистую среду.

Известна волновая герметичная пере- дача, содержащая корпус, закрепленное на нем гибкое колесо, выполненное в виде трубы с двумя венцами, на одном из которых зубья выполнены винтовыми, на другом - прямолинейными, жесткое колесо, имею- щее соответствующие наложенные один на другой зубья и генератор волн.

Недостатком передачи является то, что эта передача позволяет получить в герметизированном объеме вращательное, винто- вое и поступательное движения, но только зависимые между собой.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой является конструкция волновой герметичной передачи, содержащая входной вал, корпус, закрепленное в нем гибкое колесо, выполненное в виде трубы с двумя венцами - зубчатым и резьбовым, два жестких колеса - зубчатое и резьбовое и два кулачковых генератора волн, установленных на входном валу.

Недостатком устройства является также невозможность получения независимых между собой движений - вращательного и поступательного, в широком диапазоне перемещений, так как два жестких колеса связаны между собой посредством шпоночного соединения.

Цель изобретения - получение двух не- зависимых движений.

Поставленная цель достигается тем, что каждый генератор волн выполнен из двух частей, две обращенные друг к другу части разных генераторов связаны между собой и установлены с возможностью осевого перемещения, а на двух других частях, жестко закрепленных на валу, установлены электромагниты для взаимодействия частей каждого генератора между собой.

На фиг. 1 показана волновая герметичная передача, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Волновая герметичная передача (фиг.1) содержит закрепленное на фланце 1 гибкое колесо 2, выполненное в виде трубы с двумя венцами - одним зубчатым 3, другим резьбовым 4, два жестких колеса - резьбовое 5 и зубчатое б, генераторы волн 7 и 8. Генера- торы волн 7 и 8 выполнены кулачковыми (фиг.2,3). Внутренние кольца 9 и 10 генераторов 7 и 8 выполнены из двух частей 11,12 и 13,14 каждое. Две обращенные друг к другу части 12 и 13 разных генераторов 7 и 8

связаны между собой и установлены с возможностью осевого перемещения на валу 15, а на двух других частях 11 и 14, жестко закрепленных на валу 15, установлены электромагниты 16,17 для взаимодействия частей 11,12 генератора 7 и частей 13, 14 генератора 8 между собой. Напряжение подается на электромагниты 16,17 через коллекторные кольца 18 и щетки 19. Жесткое резьбовое колесо 5 установлено в корпусе 20 посредством шпоночного соединения 21. Корпус 20 закреплен на фланце 1, а жесткое зубчатое колесо 6 установлено в опорах 22 жесткого резьбового колеса 5, внутри его, с возможностью вращения и осевой фиксации посредством колец 23 и 24, закрепленных на торцовых поверхностях 25, 26 жесткого зубчатого колеса.

Волновая герметичная передача (фиг.1) работает следующим образом.

При подаче вращения на вал 15 начинают вращаться внутренние кольца 9, 10 кулачковых генераторов волн 7,8. Вращение жесткого зубчатого колеса 6 и перемещение жесткого резьбового колеса 5 не происходит. При подаче напряжения на электромагнит 16 части 11 и 12 сближаются, происходит зацепление гибкого колеса 2 и жесткого 5. Передача начинает работать как волновая резьбовая, т.е. жесткое резьбовое колесо 5 начинает перемещаться. При подаче напряжения на электромагнит 17 и одно- временном снятии или уменьшении напряжения на электромагните 16, части 13 и 14 сближаются, происходит зацепление гибкого и жесткого 6 колес 2. Передача начинает работать как волновая зубчатая, т.е. жесткое зубчатое колесо 6 начинает вращаться. При этом вращение колеса 6 и перемещение колеса 5 совершенно независимы.

Применение предлагаемого устройства волновой герметичной передачи позволяет осуществить передачу в герметизированный объем или чистую среду попеременно поступательного и вращательного движения.

Формула изобретения Волновая герметичная передача, содержащая входной вал, корпус, закрепленное в нем гибкое колесо, выполненное в виде трубы с двумя венцами - зубчатым и резьбовым, два жестких колеса - зубчатое и резьбовое и два кулачковых генератора волн, установленных на входном валу, отличающаяся тем, что, с целью получения двух независимых движений, каждый генератор волн выполнен из двух частей, две обращенные одна к другой части разных генераторов связаны между собой и уста517408266

новлены с возможностью осевого переме- электромагниты для взаимодействия частей щения, а на двух других частях, жестко за- каждого генератора между собой, крепленных на валу, установлены

Использование: в машиностроении для передачи движения в герметизированный объем или чистую среду. Сущность изобретения: устройство содержит два генератора волн 7 и 8, выполненных из двух частей. Дне обращенные друг к другу части 12 и 13 разных генераторов связаны между собой и установлены с возможностью осевого перемещения, а на двух других частях 11 и 14. жестко закрепленных на валу 15, установлены электромагниты 16,17 для взаимодействия частей каждого генератора между собой. 3 ил. 28 (Л С 2 О 0 Ю О Фиг /

А-А .

# 16