Тороидная передача Советский патент 1988 года по МПК F16H25/22 

(Л

со

со ю

N5

N5

us, 2

Изобретение относится к машиност- роениго и может быть использовано в делительных и программных устройствах станков.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей тороидной передачи путем увеличения диапазона программирования законов движения ведомого(ых) вала(ов)

На фиг, 1 показана одна из возможных линий Topaj на фиг. 2 - тороид- ная передача с круговым тором в двух проекциях, общий вид; на фиг 3 - ролик с прямолинейной образующей; на фиг. 4 - ведомое колесо с оликами, образующие которых радиально расположены относительно поперечного сечения ведомого вала; на фиг. 5 - ролик с криволинейной боковой поверхностью на фиг. 6 - тороидная передача с некруговым тором; на фиг. 7 то же, с несколькими ведомыми валами.

Тороидная передача содерш-хт ведущ вал 1, ведущее зубчатое колесо 2 вну реннего зацепления, ведомый вал 3, вдомое зубчатое колесо 4. Зубья ведомого колеса выполнены в виде роликов 5, установленных с вожможностью щения на радиально расположенных осях 6.

Ведущее зубчатое колесо 2 внутреннего зацепления выполнено в. виде - тора и имеет винтовые зубья, во впадинах между которыми размещены ролики 5 ведомых зубчатых колес 4. Полый тор может быть как круговым (фиг.2), так и некруговым (фиг. 6). Шаг зубьев ведущего колеса 2 может быть как постоянным, так и переменным.

Для вращения нескольких исполнительных механизмов предусмотрен вариант передачи с консольным расположением ведомьгх валов 3 (фиг. 7).

Тороидная передача работает следующим образом.

При подаче вращающего момента на ведущий вал 1 начинает вращаться

0

5 0

5 0

5

0

5

жестко закрепленное на нем ведущее колесо 2 (тор). Винтовые зубья колеса 2, взаимодействуя с ведомым колесом 4 посредством роликов 5, приводят во вращение ведомый вал (валы) 3. В зависимости от формы винтовой линиии (фиг. 1), т.е. от ее углового шага и направления винтовых зубьев, выполненных на внутренней тороидальной поверхности ведущего колеса 2, зависит передача момента на ведомый вал 3 (или на несколько валов) равномерного вращения, неравномерного или циклически повторяюще гося.

Винтовой линией зуба будет траектория .точки, равномерно движущейся по окружности и вращающейся с постоянной угловой скоростью вокруг оси ведущего вала 1. Витком винтовой линии является отрезок, образованный движением точки по окружности за один оборот и ограниченный двумя ее точками, расположенными на кратчайшем расстоянии по окружности серии направляющих.

Формула изобретени я

Тороидная передача, содержащая ведущий вал, жестко соединенное с ним зубчатое колесо внутреннего зацепления, ведомый Вал, ось которого скрещивается с осью ведущего вала, и жестко закрепленное на ведомом валу зубчато е колесо, отличающая- с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, ведущее зубчатое колесо вьшолнено в виде тора с винтовыми зубьями, зубья ведомого колеса вьшолнены в виде роликов,установленных с возможностью вращения на радиально расположенных осях, а передача снабжена по крайней мере одним дополнительным ведомым валом с ведомым колесом, аналогичным основному и предназначенным для взаимодействия с ведущим зубчатым колесом.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в делительных и программных устройствах станков. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей 1тороидной передачи путем увеличения диапазона программирования законов движения ведомого(ьгх) вала(ов). При вращении ведущего вала 1 получает вращение жестко установленное на нем ведущее колесо 2 с винтовыми зубьями, выполненными на внутренней тороидальной поверхности. С винтовыми зубьями взаимодействуют ролики 5, установленные с возможностью вращения на.ради- ально расположенных осях, установленных на цилиндрической поверхности ведомых колес 4. Далее вращающий момент передается на ведомый(ые) вал(ы) 3 к исполнительному механизму. 7 ил.

s

(fttfs.3

Фиъ. f

Фиг

0i/&S

Фиг. в