УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯДВИГАТЕЛЕМ КАНАТНОГО БАРАБАНА ОПУСКАТЕЛЯ- КАНТОВАТЕЛЯ НА УСТАНОВКЕ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИСТАЛИ Советский патент 1974 года по МПК B22D11/20 

1

Известно устройство для автоматического управления двигателем канатного бараба-на олускателя-кантователя на установке непрерывной разливки стали, включающее сельсиндатчик и сельсин-приемник, соединенные между собой через дифференциальный сельсин и связанные с элементами технологического оборудования установки непрерывной разливки стали (УНРС) и усилителями.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства.

Для этого в него введены дополнительно согласующие усилители, двухфазный двигатель, соединенный через редуктор с валом дифференциального сельсина, электромагнитный тормоз ротора дифференциального сельсина, тахогенератор постоянного тока, который связан с барабаном опускателя-кантователя, логические элементы «ИЛИ, «И, «Память, «НЕ, реле времени и стабилитроны. При этом один из выходов сельсина-прием-ника соединен через усилитель с обмоткой управления двухфазного двигателя, а другой (ВЫХОД через другой усилитель, стабилитрон, элементы «И, «ИЛИ и один из согласующих усилителей-с электромагнитным тормозом двигателя опускателя-лантователя.

Якорь тахогенератора постоянного тока соединен последовательно через другой стабилитрон, элементы «НЕ, «|Память, «ИЛИ,

другой согласующий усилитель с другой обмоткой управления двухфазного двигателя, причем второй выход стабилитрона подключен к другому элементу «Память, один выход которого подключен к элементу «И, а другой через элемент «ИЛИ и третий согласующий усилитель - к электромагнитному тормозу ротора дифференциального сельсина, а два других выхода первого элемента «Память подключены: один через элемент «ИЛИ и согласующий усилитель - к обмотке возбуждения тахогенератора, другой через реле времени - к элементу «ИЛИ.

На фиг. 1 схематично показано предлагаемое устройство; на фиг. 2-его схема; на фиг. 3 - отрезаемые слитки, разрез по А - А на фиг. 2.

Устройство содержит корзину 1, куда загружаются отрезаемые слитки 2 столба горячего металла, вытягиваемые тянущими валками 3, противовес 4, уравновешивающий корзину 1, барабаны 5, 6 и 7, на которые наматываются тросы, удерживающие корзину и противовес, редуктор 8, асинхронный электродвигатель 9 и электромагнитный тормоз 10.

Работает опускатель-кантователь в ручном режиме следующим образом.

В исходном положении он устанавливается

так, чтобы дно корзины не доходило до конца

движущихся слитков на 200-300 мм. В этом

положении он растормаживается. По мере вытягивания горячих слитков последние упираются в дно корзины и толкают ее вниз.

После отрезки одной из заготовок (.отрезка заготовок всех ручьев одновременно практически не бывает) под ее весом корзина с ускоре«ием падает вниз.

Для того, чтобы дно корзины не могло отойти на большое расстояние от концов оставшихся не отрезанных слитков, ояускатель-кантователь сразу же тормозят.

Если корзина отойдет на значительное расстояние, то отрезанные последующие заготовки будут олускаться на дно корзины с ударом.

С другой стороны, между дном корзины и концами оставшихся неотрезанных слитков необходимо лоддерживать определенный зазор до тех пор, пока не будут отрезаны все заготовки. В случае отсутствия зазора при заторможенном механизме опускателя-кантователя вытягиваемые слитки, упираясь в дно корзины, могут оборвать тросы, удерживающие корзину.

Для выполнения последнего условия в систему автоматического управления опускателем-кантователем должна быть встроена следящая система, обеапечивающая синхронное движение столба горячего металла и корзины с определенным постоянным зазором после отрезки первой заготовки.

Схема предлагаемого устройства, приведенная на фиг. 2, состоит из сельсина-датчика 11, ротор которого механически связан с осью тянущего валка УНРС, сельсина-приемника 12, ротор которого связан с осью барабанов онуокателя-кантователя, дифференциального сельсина 13, подключенного к обмоткам сельсинов 11 и 12, двух усилителей 14 и 15, обеспечивающих усиление сигнала с выхода сельсина 12 до требуемых величин, двухфазного асинхронного двигателя 16, вал которого через редуктор 17 соединен с валом сельсина 13, и электромагнитного тормоза 18, служащего для затормаживания ротора сельсина 13. В схему также входят электромагнитный тормоз 19, обеспечивающий торможение вала трехфазного асинхронного двигателя (на схеме не приведен), а следовательно и всего отпускателя-кантователя, тахогенератор постоянного тока 20 (якорь механически связан с осью барабанов опускателя-кантователя), служащий для включения следящей системы устройства после отрезки первой заготовки, логические элементы 21-24 «ИЛИ, 25 «И, 26, 27 «Память, 28, 29 «НЕ и реле времени 30, обеспечивающие необходимую последовательность работы всех узлов устройства, согласующие усилители 31-34, которые необходимы для согласования логических элементов с выходными элементами, и стабилитроны 35, 36, обеспечивающие срабатывание логических элементов при определенных (одних и тех же) входных сигналах. Работает устройство следующим образом.

После прихода корзины опускателя-кантователя в верхнее крайнее положение с конечного выключателя подается сигнал управления на элемент 26 и она включается (на выходе элемента 28 имеется сигнал, так как ротор тахогенератора 20, связанный механически с опускателем-кантователем, неподвижен и напряжение на входе элемента 28 отсутствует) .

10 С выхода элемента 26 сигнал поступает на три параллельных ветви: через реле времени 30, элемент 22 и усилитель 31 на катущку электромагнитного тормоза 19, в результате чего онускатель-кантователь расгормаживаег15 ся, одновременно подается сигнал на включение обмотки возбуждения 37, двухфазного двигателя 16 и обмотки возбуждения 38 тахогенератора 20 соответственно через элемент 21, усилитель 33, логический элемент 23 и усилитель 32.

После включения возбуждения двигатель 16 вращается за счет того, что на выходе сельсина-приемника 12 появляется сигнал рассогласования, так как сельсин-датчик И, 5 связанный с валками тянущей клети, постоянно находится в движении, а сельсин-приемник 12, связанный с опускателем-кантователем, неподвижен.

Двигатель 16 через редуктор 17 вращает 0 ротор дифференциального сельсина 13 и, таким образом, поддерживает сельсин-датчик и сельсин-приемник в согласованном состоянии (на выходе сельсина-приемника минимальное напряжение).

5 После отрезки первой заготовки ко,рзина опускателя-кантователя под действием веса этой заготовки начинает с ускорением двигаться вниз. В результате этого на якоре гахогенератора 20 появляется напряжение и, 0 когда оно превышает порог срабатывания стабилитрона 35, на выходе последнего появляется сигнал. Он при помощи элемента 28 («НЕ) отключает элемент 26 («Память), который сним-ает напряжение с обмоток возбуждения 37 двигателя 16 и 38 тахогенератора 20 и катушки электромагнитного тормоза 19.

Дно корзины, отойдя на некоторое расстояние от концов оставшихся еще не отрезанных 0 заготовок, фиксируется в этом положении.

Одновременно с выхода стабилитрона 35 поступает сигнал на элемент 27 («Память) и он включается.

Напряжение с выхода элемента 27 посту5 пает на вход элемента 25 («И) и -через элемент 24 и усилитель 34 - на катушку электромагнитного тормоза 18 ротора дифференциального сельсина 13. В результате снятия возбзждения с сельсина 13 и включения ка0 тушки тормоза 18 ротор дифференциального сельсина 13 останавливается.

Так как ротор сельсина-датчика М все время .вращается, а ротор сельсина-приемника 12 неподвижен (опускатель-кантователь .в этот момепт заторможен), на выходе сельсинаприемника появляется сигнал рассогласования. Этот сигнал, усиленный усилителем 15 после достижения порога срабатывания стабилитрона 36, через элементы 25 «И, 22 «ИЛИ и усилитель 34 включает катушку тормоза 19 опускателя-каптователя, и его корзина под действием веса находящейся в нем заготовки начинает двигаться вниз.

По мере движения корзины с заготовкой вращается и связанный с олускателем-кантователем ротор сельсина-приемника 12, уменьшая сигнал рассогласования на его выходе.

После того, как напряжение на выходе стабилитрона 36 исчезает, о пускатель-кантователь затормаживается, а значит останавливается и ротор сельсина приемника 12. На выходе сельсина 12 снова растет сигнал рассогласования до появления напряжения на выходе стабилитрона 36, и снова опускатель-кантователь растормаживается и при движении вниз уменьшает ошибку сельсинов II и 12.

Таким образом, дно корзины опускателякантователя будет следить за движением концов еще не отрезанных заготовок, поддерживая зазор между дном корзины и концами этих заготовок.

После того, как все заготовки отрезаются, поступивший сигнал на вход элемента 29 «НЕ отключает элемент 27 «Память, последний снимает управляющий сигнал с одного из входов элемента 25 «И и дальнейшее прохождение сигнала управления к тормозу 19 прекращается. Силовая следящая система прекращает свою работу.

Сразу же после отключения элемента 27 «Память растормаживается ротор дифференциального сельсина 13 (отключается тормоз 18) и под действием соответствующих элементов управления включается трехфазный асинхронный двигатель, который опуска-ет корзину с заготовками вниз для перекладки их на отводящий рольганг.

По окончании выхода заготовок из корзины, она снова поднимается в верхнее исходное положение, и весь описанный цикл работы автоматического управления опускателякантователем повторяется.

Предлагаемое устройство значительно упрощает следящую систему, без которой автоматизация многоручьевых УНРС с уравновешенными корзинами не представляется возможной.

5Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления двигателем канатного барабана олускателя-кантователя на установке непрерывной

0 разливки стали, имеющим электромагнитный тормоз, включающее сельсин-датчик и сельсин-приемник, соединенные между собой через дифференциальный сельсин и связанные с элементами технологического оборудования

5 установки непрерывной разливки, и усилителями, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, в него введены дополнительно согласующие усилители, двухфазный двигатель, соединенный через редуктор с валом дифференциального сельсина, электромагнитный тормоз ротора дифференциального сельсина, тахогенератор постоянного тока, который связан с барабаном опускателя-кантователя, логические элементы

5 «ИЛИ, «И, «Память, «НЕ, реле времени и стабилитрона, причем один выход сельсинаприемника соединен через усилитель с обмоткой управления двухфазного двигателя, а другой выход через другой усилитель, стабилитрон, элементы «И, «ИЛИ и один из согласующих усилителей -с электромагнитным тормозом двигателя олускателя-кантователя; якорь тахогенератора постоянного тока соединен последовательно через другой стабилитрон, элементы «НЕ, «Память, «ИЛИ, другой согласующий усилитель с другой обмоткой управления дву.хфазного двигателя, причем второй выход стабилитрона подключен к другому элементу «Память, один выход которого подключен к элементу «И, а другой через элемент «ИЛИ и третий согласующий усилитель - к электромагнитному тормозу ротора дифференциального сельсина, а два других выхода первого элемента «Па5 мять подключены: один через элемент «ИЛИ и согласующий усилитель - к обмотке возбуждения тахогеператора, другой через реле времени - к элементу «ИЛИ.

Ё

(

JZ

2,

-НЭS

21.

LJ

11

/74

itjw

7,

/777

777

.1

а/

Л7