Устройство для управления уплотнителем хлопка в бункере хлопкоуборочной машины Советский патент 1988 года по МПК A01D46/14 

с со

СП

аЛ.

00

00

Изобретение относится К сельскохозяйственному машиностроению, в частности к узлам хлопкоуборочной машины, и служит для автоматизации про- цесса уплотнения хлопка в бункере.

Целью изобретения является повьше- ние надежности работы уплотнителя путем предотвращения переуплотнения хлопка,

На фиг.1 схематически изображен уплотнитель хлопка, общий вид5 на фиг. 2 - схема управления уплотнением хлопка в бункере хлопкоуборочной машины; на фиг.З - диаграмма работы устройства.

Устройство содержит бункер 1, на крьшке 2 которого установлен уплотнитель с рабочим органом 3, гидроцилиндром 4 и механизмом вертикального перемещения, включающим штангу 5, соединенную с осью 6 поворота и фрикционным тормозом 7, и цепную передачу 8. В нижней части бункера 1 вмонтирован датчик 9 массы хлопка, которьй может быть установлен как на конструктивных элементах самого бункера 1, так и на других несущих конструктивных элементах рамы хлоп -- коуборочной машины или одновременно несколько датчиков в нескольких местах. В качестве датчиков 9 могут быть использованы тензометрические индуктивные, пьезоэлектрические и другие чувствительные элементы, pea- гирующие на изменение массы собранного хлопка. На крышке 2 (или на верхней части бункера) установлен датчик 10 заполнения бункера-, имеющий фотоэлектрический, сильфонный,ме-;. ханический, термисторный или другие чувствительные элементы, реагирующие на заполнение объема бункера хлопком в достаточной степени. В случае уста- н овки нескольких датчиков 10 они мо- гут быть соединены между собой параллельно, последовательно или последовательно-параллельно для получения информации о заполнении бункера с высокой степенью надежности и точности.

Выход датчика 9 через ключ 11, пороговый элемент 12 и усилитель 13 подключен к входу включения блока 14 управления периодическим возвратно- поступательным перемещением гидроцилиндра. Датчик 10 соединен с управляющим входом ключа 11, а за- датчик 15 - с входом установки поро

5

0

5

05 0 с 0 45

0

5

га срабатывания порогового элемента 12.

Второй выход датчика 9 массы хлопка через усилитель 16 подключен к входу показывающего прибора 17.

Устройство работает следующим, образом.

Хлопок, собранный уборочными аппа- рами, подается в бункер 1, наполняя его нижнюю часть.С течением времени сигнал на выходе датчика 9 массы хлопка увеличивается и, ввиду отсутствия сигнала на выходе датчика 10 заполнения бункера, поступает через ключ 11 на вход порогового элемента 12. Это соответствует участку ОА (фиг.З) рабочей характеристики датчика 9 массы хлопка.Величина сигнала (U, ) за- датчика 15 подобрана таким образом, что при достижении массы значения т(точка А, фиг.З), соответствующего уровню хлопка, оптимальному для вклю- .чения уплотнителя 3, на выходе порогового элемента 12 появился сигнал. Последний через усилитель 13 поступает на вход блока 14, который управляет гидроцилиндром 4, приводящим посредством цепной передачи В в возвратно-поворотное движение рабочий орган 3. Последний начинает уплотнять массу хлопка. По достижении степени уплотнения такой величины, при которой рабочий орган 3, опираясь на массу хлопка, не погружается в нее, происходит поворот штанги 5 вокруг оси 6, преодолевая силу трения фрикционного тормоза 7.

В дальнейшем непрерьшно уплотняя хлопок, рабочий орган 3 уплонителя с помощью механизма вертикального перемещения () поднимается до крайнего верхнего положения (участок АВ, фиг.З). При полном заполнении бункера 1, соответствующего значению массы хлопка в бункере mj, срабатывает датчик 10 заполнения бункера, выходной сигнал которого (и,) подается на управляющий вход ключа 11. Вследствие этого исключается подача сигнала на вход порогового элемента 12. Уплотнитель останавливается.

Контроль степени заполнения бункера осуществляется следующим образом. Датчик 9 массы хлопка преобразует значения уплотненной массы собранного в бункер 1 хлопка в пропорциональный выходной сигнал, который, усиливаясь в усилителе 16, подается на вход

показьшающего прибора 17, установленного в кабине механика-водителя.

Применение предлагаемой системы управления уплотнителем хлопка позволяет повысить качество (равномерность) уплотнения, исключает возможность переуплотнения хлопка, что способствует более эффективному использованию объема бункера хлопкоуборочной машины. За счет своевременного отключения исключаются поломки конструктивных элементов. Все это повышает надежность работы уплотнителя.

Наличие непрерывного контроля за степенью заполнения бункера позволяет своевременно определить необходимость выгрузки собранного хлопка-сырца или заезда на последующие рядки хлопчатника, что способствует повьппеншо производительности хлопкоуборочной машины и значительно облегчает труд механика-водителя,

Формула изобретения

Устройство для управления уплотнителем хлопка в бункере хлопкоуборочной машины, содержащее блок управления периодическим возвратно-поступательным перемещением гидроцилиндра рабочего органа, отличающее- с я, тем, что, с целью повьппения на

ежности уплотнителя путем предотвращения переуплотнения хлопка, оно снабжено датчиком массы хлопка,разещенным в нижней части бункера, датчиком заполнения бункера, ключом,

пороговым элементом и задатчиком массы хлопка, причем датчик массы хлопка через последовательно соединенные ключ и пороговый элемент связан с блоком управления периодическим возвратно-поступательным перемещением гидроцилиндра, датчик заполнения бункера соединен с управляющим входом ключа, а задатчик - с входом установки порогового элемента.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, к хлопкоуборочным машинам. Целью изоб- ..,„.. : ретения является повьшение надежности работы уплотнителя путем предотвращения переуплотнения хлопка. Уплотнитель содержит датчик массы хлопка,размещенный в нижней части бункера.и связанный через ключ и пороговый элемент с приводом периодического возвратно-поступательного перемещения гидроцилиндра уплотнителя. Если масса хлопка невелика, привод работает и уплотняет хлопок. Если бункер заполнен до отказа, датчик заполнения закрьшает ключ и уплотнение прекращается. Нас.тройка на значение массы хлопка, при которой уплотнитель начинает работать, осуществляется настройкой порогового элемента с помощью задатчика. 3 ил. S (Л

tfjue.f

Фиг.2.

Фиг.З