Автоматическая многорезцовая головка Советский патент 1988 года по МПК B23B29/32 

//

(Л

оо со

ел

to

(;о

7 «puff

Изобретение относится к обработке металлов резанием и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструментов

Целью изобретения является повышение быстродействия головки при одновременном упрощении ее конструкции.

На фиг,i показана головка, разрез на фиг.2 - сечение А-А на фиг,1, .в момент зажима муфты; на фиг,3 - развертка механизма зажима в момент зажима муфты; на фиг.4 - сечение А-А на фиг.1, в момент разжима муфты; на фиг,5 - развертка механизма зажима в момент разжима муфты.

Головка содержит корпус 1, в котором установлен Егаин,а;ель 2, На шпинделе 2 закреплена плоскозубчатая полу- муфта 3, входящая в зацепление с второй плоскозубчатой ползгмуфтой 4, закрепленной на корпусе 1, На шпинделе закреплен также диск 5, на котором установлены по меньшей мере три сферических элемента 6, равномерно расположенных по окружности диска Вто- рой диск 7 с таким же числом сферических элементов 8 размещен на валу 9 с возможностью осевого перемещения В данном случае возможность осевого перемещения диска 7 обеспечена за счет установки его на эвольвентные шлицы вала 9 Ме;кду каждь ми двумя сферическими элементами,, расположенными на разных дисках, расположены шайбы 10, имеющие сферические вогнутые поверхности. Шайбы 10 возможность скольжения по элементам б. Вал 9 является выходнъгм валом редуктора 11 со встроенным электродвигателем. В .корпусе 1 установлен датчик положения 12, соединенный тягой 3 со шпинделем 2,

Диски 5 и 7 подпружинены один к другому. Одна пр;7жина 14 установлена между диском 5 и упором, вьтолнен ЯЬ м на валу 9. Второй пружинный элемент выполнен в виде пакета тарельчатых пружин 15, установленных на втулке 6, закрепленной внутри приводного вала 9 посредством гайки 17. Между пакетом тарельчатых пружин 15 и стенкой вала 9 установлена сферическая опора 18о Пакет пру:1кин 15 поджат к сферической опоре гайкой 19. Между дисками 5 и 7 на приводном валу смон тирован кулачок 20, на рабочей поверхности которого выполнен фигурный: паз 2, стенки которого взаимо

Ш

15

20

25

30

35

40

45

50

5.5

действуют с упором 22, закрепленным в шпинделе 2. В шпинделе 2 установлен также фиксатор 23, имеющий возможность радиального перемещения и взаимодействующий с пазами кольца 24 предварительной фиксации, закрепленного на корпусе 1 головки.

Головка работает следующим образом.

При пуске электродвигателя начинает вращаться выходной вал 9 редуктора I1 против часовой стрелки. Поскольку плоскозубчатые полумуфты 3 и 4 сцеплены, шпиндель 2 не может вращаться . Диск 7 и кулачок 20 поворачиваются на угол Y при этом кулачок доходит до упора 22, а противолежащие сферические элементы 6 и 8 смещаются один относительно другого на угол , обеспечивая возможность пружине 14 вывести из зацепления плоскозубчатые полумуфты 3 и 4. При этом шпиндель 2 получает возможность поворота, при котором фиксатор 23 под действием скошенной поверхности паза кольца 24 утапливается в тело шпинделя. Шпиндель вращается до выбранной позиции, которз ю задает датчик 12, соединенный тягой 13 со шпинделем 2. По команде датчика 12 осуществляется реверсирование двигателя и соответственно изменение направления вращения приводного вала 9. При этом фиксатор 23 западает в соответствзпо- щий паз кольца 24 предварительной фиксации. Шпиндель перестает вращаться, происходит его предварительная фиксация, происходит ориентация зубьев полумуфт 3 и 4 относительно друг друга. Так как диск 5, соединенный со шпинделем, остановился, а диск 7 продолжает вращатьсяj сферические элементы занимают положение, при котором их центры лежат на оси, параллельной оси головки. При этом шпиндель 2 перемещается, сжимая пружину 14, полумуфты 3 и 4 входят в зацепление . Происходит сжатие пакета тарельчатых пружин 15, обеспечивающих создание необходимого усилия сжатия полумуфт 3 и 4. Кулачок 20 доходит до упора 22, при этом сферические элементы располагаются под углом оС , обеспечивающим фиксацию шпинделя в рабочем положении, не зависящую от воздействия упругих деформаций привода и в ибраций в головке. Затем токовое реле отключает электродвигатель.

При смене позиции инструмента цикл повторяется.

Предлагаемое техническое решение обеспечивает быстродействие головки при смене инструмента, повышение надежности и точности ее работы.

Формула изобретения

1. Автоматическая многорезцовая головка, содержащая установленные в корпусе приводной вал, шпиндель, связанный с корпусом торцовой зубчатой муфтой, механизм зажима муфты и механизм предварительной фиксации шпинделя, включающий профильный кулачок, отличающаяся тем, что, с целью повьш1ения быстродействия головки при одновременном упрощении ее конструкции, механизм зажима выпол0

5 0

йен в виде двух подпружиненных один к другому дисков, на каждом из которых уста 1овлены на равном расстоянии друг от друга по меньшей мере три сферических элемента, причем между каждыми двумя оппозитньгми сферическими элементами, расположенными на разных дисках, установлена с возможностью скольжения шайба со сферически- . ми вогнутыми поверхностями, при этом один из дисков закреплен на шпинделе, а другой установлен на приводном ва- лу с возможностью осевого перемещения, при этом профильный кулачок также размещен на приводном валу между дисками.

2. Головка поп.1,отличаю- щ а я с я тем, что диск, установленный на приводном валу, подпружинен относительно последнего.

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструментов. Целью изобретения является повьшение быстродействия головки при одновременном упрощении ее конструкции. Механизм зажима авто магической резцовой головки, размещенный в корпусе 1, включает подпружиненные диски 5 и 7, на которых оппо- зитно равномерно расположены сферические элементы 6 и 8,взаимодействующие друг с другом через сферические шайбы 10. Цепь привода постоянно на. ходится в натяжении, что повышает быстродействие и надежность работы головки. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

/7 /

22

Фиг. 2

20

ФигЗ

ФигЛ

mmm // w/MWM

т

Фиг.5