Шарнирно-рычажный прямолинейно-направляющий механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H21/00 

у

в

Слд

со ел

00

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычаж- ным направляющим механизмам, и может найти применение в строительных, гру- зоподъемньзх и сельскохозяйственных машинах о

Цель изобретения - увеличение длины прямолинейного участка траектории движения рабочего органа.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1 с выполненной в нем прямолинейной направляющей 2, установленный в направляющей 2 ползун 3, ведущее коромысло в виде треугольного рычага 4, связанное шарниром А с ползуном 3, шарниром В - с ведомым шатуном 5 и шарниром Е - с ведомым коромыслом 6, вы полненным также в виде треугольного рычага. Шарниром F ведомое коромысло 6 связано с основанием 1, а шарниром D с одним концом ведущего шатуна 7, который другим концом через шарнир С связан с ведомым шатуном 5. Расстояния между, шарнирами связаны между собой следующими соотношениями: EF

L, ;

АЕ Lj, 1,OL4 I BE ,

.,06L, ; AB L4 2,07L, ; DF . Lj - 0, PE l 0,371.,; CD L « ОрвЭЬ,; BC Lg 0,3.1L,; BS L 2,81Ь,и CS L 3,05Lf .

Механизм работает следующим образом.

Возвратно-поступательное движение ползуна 3 через коромысла 4 и 6 и ведущий шатун 7 преобразуется в сложное движение ведомого шатуна 5. При казанных соотношениях расстояний между шарнирами точка S шатуна 5 в определенном интервале движений пол зуна 3 перемещается по прямолинейной траектории, длина которой соизмерима с длиной шатуна 5.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный прямолинейно- направляющий механизм, содержащий основание с;прямолинейной направляющей,50 установленньй в ней ползун, ведущее короьаюло в виде треугольного рычага, одной из вершин шарнирно связанного с ползуном, и ведомое коромысло, шарнирно связанное с основанием и с дру-55 гой вершиной ведущего коромысла, о т- лйч ающийся тем, что, с целью увеличения длины прямолинейного участ0

5

0

5

0

5

0

5

0 5 0,74 LO 0,89 L,, 2,81 L,,

ка траектории, ведомое коромысло выполнено в виде треугольного рычага, в двух вершинах которого установлены шарниры, связывающие его с основанием и с ведущим коромыслом, а механизм снабжен ведущим и ведомым 1патунами, одними Концами шарнирно связанными между собой, при этом ведущий шатун другим концом шарнирно связан с третьей вершиной ведомого коромысла, .ведомый шатун шарнирно связан с третьей вершиной ведущего коромысла, а расстояния между шарнирами определены соотношениями

Ьд 1, L 1,01, Lj 1,06L,, L 2,07 L,, Lf L 0,37 L, , LT Lg 0,31 L, , L, L,o 3,05 L, ,

где L, - расстояние между шарнирами, связывающими ведомое коромысло с основанием и ведущим коромыслом (дпина ведомого коромысла);

L - расстояние между шарнирами, связываю шими ведущее коро мысло с ползуном и ведомым коромыслом;

L - расстояние между шарнирами, связывающими ведущее коромысло с ведомым коромыслом и ведомым шатуном; L4 - расстояние между шарнирами, связывающими ведущее коромысло с ползуном и ведомым шатуном (длина ведущего ко- ромысла) ;

Lg - расстояние между шарнирами, связывающими ведомое коромысло с основанием и ведущим шатуном;

Lg - расстояние между шарнирами, связывающими ведомое коромысло с ведущим коромыслом и ведущим шатуном; L - расстояние между шарнирами, связывающими ведушдй шатун с ведомым шатуном и ведомым коромыслом (длина ведущего шатуна);

LO - расстояние между шарнирами, cвязывaюEщ iи ведомый шатун с ведушим коромыслом и ведущим шатуном; Ц - расстояние между шарниром,

связываюшлм ведущее коромысло с ведомым шатуном, и точкой ведомого шатуна, совершающей прямолинейное движение;

Цр - расстояние между шарниром, связывающим ведущий и ведомый шатуны, и точкрй ведомого шатуна, совершающей прямолинейное движение (длина ведомого шатуна).

Изобретение относится к но-рычажным направляющим механизмам, в частности в строительных, грузоподъемных и сельскохозяйственных машинах. Цель изобретения - увеличение длины прямолинейного участка.траектории движения рабочего органа. Возвратно- поступательное движение ползуна 3 через коромысла 4 и 6 и ведущий шатун 7 преобразуется в сложное движение ведомого шатуна 5. При заданных соотношениях расстояний между шарни- рами и в заданном интервале движений ползуна 3 точка S шатуна 5 перемещается по прямолинейной траектории, длина которой соизмерима с длиной шатуна 5 . 1 ил. с 9 (Л