Стрела грузоподъемного устройства Советский патент 1993 года по МПК B66C23/64 

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для ведения широкого круга работ, связанных с погрузкой, разгрузкой и транспортировкой грузов, кроме того, конструкция устройства позволяет использовать его в качестве грузоподъемного устройства для ведения работ на высоте как одному рабочему, так и бригаде рабочих.

Цель изобретения - увеличение грузоподъемности и расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема; на фиг. 2 - конструкция стрелы грузоподъемного устройства, которая содержит основание с выполненной с ним прямолинейной направляющей ОЮэ, установленные на направляющей ползуны - 6 и 11, каждый из которых посредством трех- шарнирных рычагов входит в состав двух шарнирно-рычажных механизмов из рычагов 2. 3. 4, 5 и 7, 8, 9, 10 соответственно, причем ползун 6 шарниром N связан стрех- шарнирным рычагом 5. который в свою очередь шарнирами С и D входит в связь с двумя трехшарнирными рычагами 2 и 4, при этом в шарнирах Е и В они соединены между собой двухшарнирным рычагом 3, а также трехшарнирный рычаг 2 шарниром А связан с ведущим рычагом 1, соединенным со стойкой Oi, взаимодействующей с гидроцилиндром F. Трехшарнирный рычаг 4 с гру- зонесущим приспособлением на конце, шарниром F связан с трехшарнирным рыча- гом 7 второго шарнирно-рычажного механизма, который двумя шарнирами Н и М соединен с трехшарнирным рычагом 10, взаимосвязанным шарниром G с ползуном 11 и тягой 8, который в свою очередь шарниром L связан с трехшарнирным рычагом 9, присоединенным к стойке шарниром Оз.

Механизм стрелы грузоподъемного уст ройства работает следующим образом. Ведущий рычаг 1, взаимодействующий с гидроцилиндром поворота стрелы в вертикальной плоскости, совершает качательное движение вокруг оси OL При этом движение от него по звеньям шарнирно-рычажных механизмов передается ползуном, совершающим взаимообратное поступательное перемещение, а рабочая точка совершает строго прямолинейное перемещение, причем длина прямолинейного участка с длиной, выходного звена.

По сравнению с прототипом предлагаемое грузоподъемное устройство в силу механических свойств позволяет: ужесточить конструкцию стрелы; увеличить грузоподь- емность; увеличить КПД устройства.

Формула изобретения Стрела грузоподъемного устройства, содержащая ведущее приводное звено, ведомое звено с грузонесущим приспособлением на конце, связанные с ними и друг с другом по крайней мере два шарнирно-рычажных механизма, и ползуны с прямолинейными направляющими, с каждым из

которых соединен рычаг одного из упомянутых механизмов, отличающаяся тем, что, с целью увеличения грузоподъемности и расширения эксплуатационных возможностей, шарнирно-рычажные механизмы

образованы каждый тремя трехшарнирными рычагами, одним двухшарнирным и стойкой, при этом в первой из них первый трехшарнирный рычаг соединен своими концевыми шарнирами с ползуном и с ведомым звеном, представляющим собой второй трехшарнирный рычаг, а промежуточным шарниром - с концом третьего трехшарнирного рычага, соединенного вторым концом с ведущим звеном,

установленным на закрепляемой на грузоподъемном устройстве стойке с возможностью поворота вокруг нее посредством гидроцилиндра, а конец второго трехшарнирного звена соединен с промежуточным

шарниром третьего посредством двухшар- нирного рычага, во втором шарнирно-ры- чажном механизме первый трехшарнирный рычаг соединен своими концевыми шарнирами с другим ползуном и с вторым трехшарнирным рычагом, а промежуточным шарниром - с одним концом третьего трехшарнирного рычага, другой конец которого соединен со стойкой, закрепляемой на грузоподъемном устройстве с возможностью

поворота в вертикальной плоскости, промежуточный шарнир третьего трехшарнирного рычага посредством двухшарнирного рычага соединен с одним концом второго, трехплечего рычага, другой конец которого

соединен с третьим шарниром второго трехплечего рычага первого механизма, причем упомянутые ползуны выполнены с горизонтальными направляющими, размещенными на грузоподъемном механизме параллельно

друг другу.

Использование: стреловые грузоподъемные машины. Сущность изобретения: стрела грузоподъемного устройства представляет собой два, перемещающихся по направляющей, жестко связанной с основанием, ползуна, каждый из которых посредством рычагов входит в состав двух связанных между собой четырехсторонних, замкнутых изменяемых контуров, при этом ведомый ползун связан с трехшарнирным рычагом первого изменяемого контура. шарнирно соединенным с другими двумя трехшарнирными рычагами, один из которых связан с основанием, другой - с трехшарнирным рычагом; несущим рабочий орган, и между собой они взаимосвязаны посредством тяги, а ведущий ползун входит в состав второго изменяемого контура через трехшарнирный рычаг, две вершины которого связаны также с двумя трехшарнирными рычагами, один из которых связан с трехшарнирным рычагом первого изменяемого контура, несущим рабочий орган, другой посредством трехшарнирного рычага связан со стойкой и между собой они взаимосвязаны дополнительным рычагом.Такое исполнение механизма (в виде двухконтур- ного механизма VIII класса) позволяет не только генерировать строго прямолинейное перемещение рабочего органа, но и ужесточить выходное звено, несущий рабочий орган, равно как и всю конструкцию, а также увеличивает грузоподъемность конструкции и ее КПД. 2 ил. ел С