Коромыслово-ползунный механизм Тадевосяна Д.О. Советский патент 1993 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычаж- ным преобразователям колебательного движения в равномерное возвратно по- ступательное, и найдет применение, в частности, в различных машинах-автоматах о

Известен механизм, состоящий из шарнирного четырехзвенника, промежуточное звено шарнирно присоединено к шатуну, последнее шарнирно соединено с ползуном (выходного звена).

Недостатком указанного механизма является то, что при равномерном вращении входного звена ход выходно- го звена недостаточно равномерен.

Известен также механизм, состоящий из основания с прямолинейной Направляющей, установленное в ней выходное звено, смонтированные на основании ведущее и ведомое коромысла, камень с прорезом, шарнирно связанный с выходным звеном, кулису, шарнирно связанную с концами коромысел и кинематически.с камнем.

Недостатком этого механизма является небольшой ход равномерного движения выходного звена.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличения диапазона равномерных колебаний входного и выходного звеньево

Лля достижения поставленной цели в коромыслово-поязунном механизме, содержащем основание с прямолинейной

00

ю о

8

со

направляющей, установленное в неи выходное звено, размещенные на основании ведущее и ведомое коромысла, оси вращения которых расположены по одну сторону от направляющей на прямой перпендикулярной оси, камень, шарнирно связанный с выходным звеном, кулису, шарнирно связанную с концами коромысел и кинематически с камнем, длины звеньев . механизма связаны следующими соотношениями

Т,4 « 1; Ь2 1,1; Ьэ 0,28;

L5 Ч e.o,i5, v

где L длина ведущего коромысла; L2 - расстояние от оси вращения ведущего коромысла до направляющей } L. - расстояние между проекциями осей шарниров коромысел на ведомое звено; L4 - длина кулисы;

Т,5 - длина ведомого коромысла;1 L6 - расстояние между осями вращения коромысел„

На чертеже показана кинематическая схема и график зависимости перемещения выходного звена от угла по- ворота ведущего коромысла.

Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленное в .ней выходное звено в вид ползуна 3 и размещенные на основа- нии 1 ведущее Ь и ведомое 5 коромысла. Один конец коромысла шарнирно связан с промежуточным точкой В ку- лисы 6, а конец коромысла 5 шарнирно связано с точкой Л кулисы 6„ Оси А и С коромысел А и 5 соответственно расположены по одну сторону направляющей 2 на прямой, перпендикулярной ей а длина звеньев механизма связаны следующими соотношениямиt АВ 1j АН « 1,1; ДВ 0,28, ЯК 1,8, СД - 0,87; СА 0,15.

Механизм работает следующим образом,, I

При повороте ведущего коромысла Ц на угол 103 в обе стороны от оси X (прямой СА) кулисы 6, перемещаясь по камню 7, сообщается поворот ведомому коромыслу 5, а ее сложное движение через камень 7 и его шарнир преобразуется в возвратно-поступательное движение ползуна 3 в направляющей 2, причем в пределах угла поворота ведущего коромысла k на 206° движение ползуна 3 является равномерным „

Формула изобретения

Коромыслово-ползунный механизм, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленное в ней выходное звено, установленные на основании ведущее и ведомое коромысла , оси вращения которых располо- жены по одну сторону от направляющей на прямой, перпендикулярной ей, камень, шарнирно связанный с выходным звеном, кулису, шарнирно связанную с концами коромысел и кинематически с камнем, отличающий- с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем увеличения диапазона равномерных колебаний входного и выходного звеньев, длины звеньев механизма связаны следующими соотношениями: Lt 1; L2 1,1; L3 0,28, ЦЯ,б; L5 0,87; Т.б 0,15, где Г,4 - длина ведущего коромысла, L2 - расстояние от оси вращения велущего коромысла до направляющей, L3 - расстояние между проекциями осей шарниров коромысел на ведомое звено, 7,4 - длина кулисы, L5 - длина ведомого коромыс- ла Ч расстояние между осями вра- ще ни я кор омыс ел„

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в коромыслово-ползунных механизмах. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем увеличений диапазона равномерных колебаний входного и выходного звеньев, Длины звеньев механизма L, , , L3, L, L5, be связаны соотношениями Lf 1, 1,2 1,1, L3 - 0,28, 1.4 & 1,6, 1-5 0,87, 1,6 0,15, где-I/, - длина ведущего коромысла, Lg - расстояние от оси вращения ведущего коромысла до направляющей, Lз - расстояние между проекциями осей шарниров коромысел на ведомое звено, L4 длина кулисы, Ls - длина ведомого коромысла, Ъ6 - расстояние между осями вращения коромысел. При повороте ведущего коромысла 5 в обе стороны об оси X сообщается поворот ведомому коромыслу 1, а ее сложное движение через камень 7 и его шарнир преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена 3. 1 ил.