с со
QD
Изобретекгае относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматизации металлорежлпдтс станков и других ма- шин, снабженных шаговыми электроприводами.
Цель изобретения упрощение устройства.
На фиг. приведена функциональная схема предлагаемого устройства для программного управления шаговым приводом; на фиг.2 - временные диаграммы его работы.
Устройство содержит блок I ввода |Программы, датчик 2 перемещений, JK- триггер 3, элементы 4 и 5 совпадения, формирователь 6 импульса, элемент ИЛИ 7, коммутатор 8 фаз и шаговый привод 9.
Устройство работает следующим образом.
: Каждь1й импульс программы, поступающий с вьпгода блока I ввода через элемент ИЛИ 7 на первый вход коммутатора 8, вызыва.ет поворот шагового прИ вода 9 и перемещение рабочего органа, например суппорта станка, который жестко механически связан с датчиком 2 перемещений ит Шульсного типа. При нормапьной отработке, т.е если не существует ошибок при перемещении суппорта станка на каждый импульс программы с блока 1 ввода с датчика 2 также должен появиться импульс. Если присутствует отрицательная , ;ошибка, например, вызванная наличием |зазьра в кинематической паре ходовой винт-гайка суппорта станка, импульс Програм1-1ы не вызовет появления им- :пульса с датчика 2, так как поворот шагового привода 9 не вызовет переме- щение суппорта, пока не устранится зазор в кинематической паре Если при 3997042
на К-вход триггера 3 (фиг,2б), кото- опрокидывается по заднему фронту этих импульсов. При отсутствии ошибок перемещения элементы 4 и 5 совпадения закрыты потенциалами с прямого 1фиг.2в) и инверсного (фиг,2е) выходов триггера 3 и импульсы с блока 1 ввода через элемент ИЛИ проходят на
ig первый вход коммутатора 8. В этом случае на каждьй импульс программы с блока 1 будет приходить импульс с датчика 2, При отрицательной ошибке на J-вход триггера 3 приходят подряд
5 два импульса, второй импульс проходит через элемент 4 совпадения (фиг,2г) на вход формирователя 6 импульса, формирующий импульс (фиг.2д), который также приходит через элемент -ИЛИ 7
20 на первый вход коммутатора 8 и отрабатывается шаговым приводом 9, как дополнительный импульс программы. При положительной ошибке на К-вход триггера 3 приходят подряд два импульса,
25 второй импульс проходит через элемент 5 совпадения (фиг.2ж) и, воздействуя на второй вход коммутатора 8, запрещает прохождение через них очередного импульса програмт-{Ы, устраняя тем :
30 самым положительную ошибку.
Формула изобретения
Устройство для программного управ ленкя шаговым приводом, содержащее блок ввода программы, коммутатор фаз
35 и датчик перемещений, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены JK- триггер, два элемента совпадения, формирователь импульсов и элемент
40 ИЛИ, причем выход блока ввода про i граммы подключен к J-входу JK-тригге- ра, к первому входу элемента ИЛИ и к первому входу первой схемы совпадения, подключенной вторым входом к прямо-
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для программного управления | 1985 |
|
SU1314308A1 |
| Устройство для цифрового программного управления | 1986 |
|
SU1434404A1 |
| Устройство для программного управления станком | 1979 |
|
SU930261A1 |
| Устройство для дробления стружки на станках с программным управлением | 1982 |
|
SU1072001A1 |
| Устройство для программного управления станком | 1985 |
|
SU1308986A1 |
| Устройство для кинематического дробления стружки на токарных станках с числовым программным управлением | 1981 |
|
SU1004974A1 |
| Устройство для позиционного программного управления с самоконтролем | 1982 |
|
SU1072002A1 |
| Устройство для адаптивного программного управления металлорежущими станками | 1980 |
|
SU964581A1 |
| СПОСОБ СКАНИРОВАНИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ МОДЕЛИ НА СТАНКЕ С ЧПУ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2008 |
|
RU2399476C2 |
| Копировальное следящее устройство для станков с программным управлением | 1982 |
|
SU1070508A1 |
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматизации металлорежущих станков и других машин, снабженных шаговыми электроприводами. Цель изобретения - упрощение устройства. Устройство содержит блок ввода программы 1, датчик перемещений 2, JK-триггер 3, элементы совпадения 4, 5, формирователь импульса 6, элемент ИЛИ 7, коммутатор фаз 8 и щаго- вый привод 9. 2 ил.
сутствует положительная ошибка, на 45 У выходу JK-триггера, а выходом пример, вызванная изменением усилий в приводе в процессе обработки, импульс с датчика 2 появляется без появления импульса программы с блока I ввода, так как перемещение суппорта за счет изменения усилий в приводе, может произойти без поворота шагового привода 9, Импульсы программы с блока 1 ввода поступают на J-вход триггера 3
Дфиг..а), а импульсы с датчика 2 - 55 вторым входом коммутатора фаз.
к входу формирователя импульсов, вы ход которого соединен с вторым входом элемента ИЖ, подключенного своим выходом к первому входу коммутатора фаз,, выход датчика перемещений соединен с К-входом ЛС трйггера и с первым входом второго элемента совпадения, второй вход которого соединен с - версным выходом ЛС-трига ера, а выход Ф.2
