Устройство для программного управления Советский патент 1987 года по МПК G05B19/18 

11

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах для программного управления металлорежущими станками.

Цель изобретения - повышение точности работы устройства.

На фиг . 1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - функциональная схема блок компенсации люфта.

Устройство содержит блок 1 ком- пенса-ции люфта, элемент 2 совпадения генератор 3 импульсов, управляемый коммутатор 4, RS-триггер 5, элемент 6 временной задержки, управляемый коммутатор 7, элемент ИЛИ 8, блок 9 ввода программы, блок 10 синхрониза

ции, блок 11 интерполяции, блок 12 управления шаговым приводом, блок 13 памяти и блок 14 задания скорости.

Блок 1 содержит цифровую клавиатуру 15, элемент 16 совпадения кодов, счетчик 17 импульсов и генератор 18 импульсов.

Элемент 16 совпадения кодов своими входами подключен к выходам счетчика 17 импульсов и клавиатуры 15. Выход элемента 16 совпадения кодов подключен к первому выходу блока 1 компенсации. Вход сброса счетчика 17 импульсов подключен ко входу блока 1 компенсации. Вход счетчика 17 импульсов подключен к выходу генератора 18 импульсов и ко второму выходу блока компенсации.

Устройство работает следующим образом.

На цифровой клавиатуре 15 набирают число, соответствующее величине люфта ходового винта. Блок 1 компенсации люфта формирует импульсы, число которых соответствует числу на клавиатуре 15. Импульсы с генератора 3 импульсов поступарот на вход элемента 6 задержки, который задерживает их, и на вход управляемого коммутатора. 4, На управляемый коммутатор 7 приходят импульсы с выхода элемента 6 задержки. Управляемые коммутаторы 4 и 7 необходимы для разнесения по времени импульсов с выхода блока 11 интерполяции и импульсов с выхода блока 1 компенсации. Начальная скорость программы отрабатывается устройством обычным образом.

При реверсе перемещения суппорта с выхода блока 9 ввода программы на вход установки единицы RS-триггера 5

5

0

5

приходит сигнал, который опрокидывает RS-триггер 5 в единичное состояние, тем самым открывается элемент 2 совпадения и убирается сигнал сброса со сбросового входа счетчика 17 импульсов. Импульсы с генератора 18 импульсов начинают проходить через элемент 2 совпадения и подсчитываются счетчиком 17 импульсов. В момент равенства кода счетчика 17 и кода клавиатуры 15 элемент 16 совпадения кодов формирует сигнал, который приходит на вход установки нуля RS-триггера 5, опрокидывая его в нулевое состояние, тем самым закрывается элемент 2 совпадения и счетчик 17 импульсов сбрасывается в нуль. Таким образом, через элемент ИЛИ 8 на вход блока 12 управлен ш шаговым приводом проходят импульсы с выхода блока 11 интерполяции и импульсы, компенсирующие погрешность люфта ходового винта, с выхода блока 1 компенсации.

Блок 12 управления шаговым приводом состоит из последовательно соединенных коммутатора и усилителя мощности. Коммутатор состоит из счетчика импульсов, соединенного выхода- ми со входами дешифратора, который вырабатывает определенный закон коммутации фаз шагового привода. Усилитель мощности содержит транзисторные ключи, которые подают напряжение на фазные обмотки шагового привода;

5 Временное разнесение импульсов, поступающих с блока 11 интерполяции и блока 1 компенсации на счетчик блока 12, необходимо для того, чтобы исключить погрешность в работе устройства. Если не обеспечивать разнесение импульсов, то некоторые из них могут одновременно приходить на вход счетчика блока 12 и подсчитываться им как один импульс вместо двух.

5

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее блок управления ша0 говым приводом, блок ввода программы, первый выход которого соединен с первым информационным входом блока, задания скорости, блока интерполяции и блока памяти, подключенного выходом

5 к первому информационному входу блока синхронизации, первый тактирующий выход которого соединен с первым входом блока ввода программы, второй выход

0

0

которого соединен с вторым информационным входом блока синхронизации, второй тактирующий выход которого подключен к второму входу блока задания скорости, информационный выход которого соединен с вторым входом блока интерполяции, подключенного первьм выходом к третьему входу блока синхронизации, третий тактирующий выход которого соединен с третьим входом блока интерполяции, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности работы устройства, в него введены блок компенсации люфта, RS-триггер, элемент совпадения, первый управляемый коммутатор и последовательно соединенные генератор импульсов, элемент задержки, второй

управляемый коммутатор и элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом блока управления шаговым приводом, второй вход элемента ИЛИ подключен к выходу первого управляемого коммутатора, управляющий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, информационный вход - с выходом элемента совпадения, первый вход которого подключен к первому выходу блока компенсации люфта, второй вход - к установочному нулевому входу RS-триггера, соединенного ус- тановочньм единичным входом с третьи выходом блока ввода программы, а выход - с вторым входом элемента совпадения и с входом блока компенсации люфта.

Изобретение относится к области автоматики и может быть ислользовано в устройствах для программного управления металлорежущими станками. Цель изобретения - повышение точности работы устройства. Устройство для программного управления содержит блок компенсадии люфта, элемент совпадения, генератор импульсов, управляемый коммутатор, RS-триггер, элемент временной задержки, управляемый коммутатор, элемент ИЛИ, блок ввода программы, блок синхронизации, блок ин- терполядии, блок управления шаговым приводом, блок памяти и блок задания скорости. Данное устройство за счет введения блока компенсации люфта, компенсадии погрешности люфта ходового винта позволяет сократить потери от брака. 2 ил. С S сл 00 4 00

.;

Uf. 2

Редактор А.Ревин

Составитель И.Швец Техред М.Ходанич

Заказ 2212/48 Тираж 864 . Подписное ВШдапИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская .наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор О.Тигор