Путемер Советский патент 1993 года по МПК G01C22/00 

Изобретение относится к пркборо- (строению н используете для измерения расстояния,

.Целью изобретен ля является по8ыше ние точности измерения пути, пройденного человеком.

На чертеже представлена структур ная схема путемсра,

Путемер содержит блок 1 задания постоянной, накопитель 2, выхода: jkoTOporo подключены к входам блока 1 индикицин, блок А обработки инфор (нации, вертикальный йкселерометр 5, :формирователь 6, последовательно со единенные первый и второй интеграторы 7, 8, Выход вертикального аксел рометра 5 подключен к входу формирователя б и входу двук последовательно соединенных интеграторов 7 и 8 выход интегратора 8 соединен с вто- рьм входом блока 4 обработки информа : дин, первый вход которого подключен 1к выходу блока 1 задания постоянной а выход - к информационному входу накопителя 2,

Выход фбр.мнрователя 6 подключен к управляющш входам интеграторов ,8 и входу управления накопителя 2, ,

При нормальной ходьбе туловище человека в иертикальном направлении описывает кривую с периодичностью одиночного шага, причем наинйзшие точки кривой соответствуют двухопорному периоду, наивысшие - опоре на . одну ногу. Кривые вертикальных пере- . мещений близки к-правильным синусои- .дам. , ..

Иявестно, что и режиме нормйльной ходьбы справедливо соотношение

а-, 1 . ;

где .S - амплитуда вертикальных пере, нещений туловица человека| а коэффициент прокорциональ

иости; 1 - шага. . . Работа устройства осу1дествляется следующим образом,,

Верт1 кальньц 1 акселерометр 5 не Прерывно выдает информацию о верти

5

0

5

0

5

0

O

кал1 ном ускорении тулов пца человека. После однократного интегрирования ускорения первым интегралом 7 информация о скорости вертикального перемещения поступает на вход второго интегратора 8, который определяет величину амплитуды вертикального перемещения.

Величина амплитуды вертикальногб перемещения совместно с величиной коэс1 фициента пропорциональности а, записанной в блоке 1 задггния постоянной поступшот на соответствующие входы блока обработки информации, который определяет величину длины шага в соответствии с формуло; il) и посылает ее на информационный вход накопителя 2, которьп1 суммирует текущее измеренное значение длины шага по команде с формирователя 6,

Кроме того, сигнал с формирователя 6,поступая на управляющие входы интеграторов 758, обеспечивает их подготовку к последующему измерению.

Форму л а из обретен и я

Путемер, содержащий датчик перемещения, измерительньШ блок, блок обработки информации, блок задания постоянной, выход которого соединен с первым входом блока обработки информации, выход которого связан с последовательно соединенными накопителем и блоком индикации, о т л и ч а- ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности измерения, в н.ем да.тчик перемещения выполнен в виде вертикального акселерометра, измери- тельньй блок выполнен я виде форми рователя, последовательно соединенных первого и второго интеграторов, выход второго интегратора соединен с вторым входом блока обработки инфор- мации а вход первого интегратора-с выходом вертикального акселерометра и входом формирователя, выход которо-Го соедшген с управляющит- и входами интеграторов и управляющим входом накопителя.

Изобретение относится к приборог строешпо и используется для измере - ния расстояния. Цель изобретения - повышение точности измерения пути, пройденного человеком. Величина амплитуды вертика1тьного перемещепия совместно с величиной коэф41иииента пропорциональности, записанной в блоке t задания постоянной, поступают на соответствующие входы блока 4 обработки информации, который определяет величину длины шага и посылает ее на вхоД накопителя 2, который суммирует текущее измеренное знйче- ние длины шага по команде с формирователя 6, 1 ил.