В ОСНОВНОМ авт. св. Д 122511 описано устройство для автоматической коррекции угловой погрешности передач в кинематических системах, характеризующееся тем, что в нем применена фотоэлектрическая система, состоящая из двух кольцевых фотоэлементов и трех лимбов с радиальными метками, помещенных между источником света и фотоэлементами.
Предлагаемое устройство отличается от указанного тем, что. с целью улучшения динамических свойств и упрощения конструкции, оно снабжено лимбом с радиальными щелями, установленными на роторе, а верхние электроды фотоэлементов выполнены в виде радиальных секторов или площадок иной формы в зависимости от требуемой формы сигнала.
На чертеже изображена принципиальная схема датчика.
При подаче питания в статор / модулирующего двигателя ротор 2 начинает вращаться с постоянной скоростью. На роторе 2 двигателя укреплен лимб 5 с радиальными щелями, модулирующий световой поток, создаваемый лампами 4 и направляемый зеркальными стенками 5. Световой поток, проходя через щели лимба 5, воспринимается светочувствительными поверхностями фотоэлементов (5 и 7. Число светочувствительных поверхностей фотоэлементов, выполненных, например, в форме радиальных секторов, равно числу щелей модулятора, а форма этих поверхностей в сочетании с размерами щелей лимба определяет форму сигнала. Фотоэлемент 6 укреплен на валу 8 двигателя с помощью в гулки 9, а фотоэлемент 7 укреплен неподвижно в корпусе 10. Поэтому при повороте вала 8 на один шаг (расстояние между светочувствительными площадками) сигналы фотоэлемента 6 изменяются по фазе от О до 2. относительно сигналов фотоэлемента 7.
№ 140113
Предмет изобретения
Устройство для автоматической коррекции .угловой погрешности передач в кинематических системах по авт. св. № 122511, отличающееся тем, что, с целью улучшения его динамических свойств и упрош.ения конструкции, оно снабжено лимбом с радиальными шелями, установленными на роторе двигателя, а верхние электроды фотоэлементов вынолнены в виде радиальных секторов или плошадок иной формы в зависимости от требуемой формы сигнала.
2
