В основном авт. св. № 122511 описано устройство для автоматической коррекции угловой погрешности передач в кинематических системах. Отличительной особенностью устройства является применение фотоэлектрической системы, состоящей из двух кольцевых фотоэлементов и помещенных между источником света и фотоэлементами трех снабженных радиальными мерками кольцевых оптических лимбов, из которых первый (неподвижный) расположен перед одним фотоэлементом, второй (подвижный), связанный с одной из осей корректируемой передачи, расположен перед вторым фотоэле.ментом, а третий лимб, перекрывающий оба первых, механически связан с осью моделирующего двигателя. Фотоэлементы подключены к фазовому детектору, питающему двигатель дифференциала (один фотоэлемент подключен через связанный с другой осью корректируемой передачи фазовращатель, второй - непосредственно).
Предлагаемое устройство имеет целью повысить точность и увеличить передаточное отношение корректируемой кинематической цепи. Это достигается применением умножителя частоты, повышающего в одинаковое число раз частоту модулированных сигналов обоих фотоэлементов датчика.
На чертеже изображена блок-схема описываемого устройства.
Модулированные сигналы с обоих фотоэлементов датчика / подают на блок 2 умножения частоты. В блоке 2 частота модулированных сигналов обоих фотоэлементов датчика повышается в одинаковое число раз (К). Один из полученных сигналов питает фазовращатель 3,
та1ею1 |1р|| «Ч | борО;га, раЬ«ую -
крльцевыхх, j jpiidfialSc датчика. Выходной сигнал с фазовращателя 5 и сйгМл опорного н. подают на фазовый детектор 4. При расс6г 1асб Ьайий 1 лов 5| 6 сигнал фазового детектора 4, усиленный угилител|1 т } «1 4 упае1 на следящий двигатель 5, дополнительно пОворачМающцй.«..вал 5 и связанный с ним фазовращатель 3 через дйффё ренциал 9, до исчезновения сигнала рассогласования.
Предмет изобретения
Устройство для автоматической коррекции угловой погрешности передач в кинематических системах, выполненное по авт. св. № 122511, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и увеличения передаточного отнощения корректируемой кинематической цепи, в нем применен умнол итель частоты, повышающий в одинаковое число раз частоту модулированных сигналов обоих фотоэлементов датчика.
где п - число штрихов на
