Для автоматической коррекци, уг.чонсп погрешности передач к кинематических системах (например в с.чедящих системах или системах CHiixpOHHOii иередачи) применяют veTpoiicTiia, содержапгие дифференциал, управляемый реверснв1Г зГм чмектрнческим двигaтe. и с.т)жащий для осущест;5:1е}1ия коррекции.
Пред.тагаемое устрсйет 50 бо,лее еовериг нио но сравнению с известными устройствами нодсбного рода, так кя.к в нел; уповая погрен ность превращается к сигнал, отрабатываемы } дв;1г;1те,тем. Это дости гастся применением фотоэлектриче ко слетемы, соетояи1ей из двух кольцевых фотоэ.1ементов и трех ен;;бженных радиальными метками кольцевых оптических .тимбоз, HONremeniH ix межд) источником света и фотоэлементами. Первый (ненодзижлы ) .Ш.мб раело.южен перед одним фотоэдементо.м, BTopofi (нодвижиьн), сня:5а и ый с одьой из осей корректируемой передачи, раеположен перед вторым фотоэлементом, а третий лимб, перекры 5а1они й оба первых, мехаинческп связан с осью моделирующего двигателя. Фотоэлементы же подключены к фазовому детектору (один фотоз,теме; т через фазозрап;атель. связаи){ый с другой осью корректируемой Г ередачи. второй-иелоередетвенно). т.итающеГТу двигате.: )ференпиала.
Ма чертеже изображена П})ин1и1пиа, схема пред.тагаемого устройства.
Действие устройства oenoiuiiio на нреобр.азоваиин скоростей вращения входного и «ьгход11ого a,ie ie;iTa передачи li э.тектрическне и.мну.чьсы равной частоты, уго.т по фазе которыми иеио;1ьзуется д,ля целей коррекци. Преобра.ю.итнле уг.юзых по.тоже11;и | контролируемых элемеп.тов в соотиои1ение фаз осхтцеств.тяегея фотоэлектрическим с.носоЗом, с иомоиью трех ко.1ьце:5ых оптических лпмбо) У, 2 к 3, снабженных ра.днгитьнымн метка.мп, и фотоз.тсктрической снсте.мы, состоягцей из двух ко.тьцевых фотоэ;1е.ентоз 4 и 5 ;-i источников света 6. Ли.мб /, расио.тожснпый перед ()от()Э,1еме1П0.1 4 устано;5ле}1 неподвижно, ли.мб 2, 1)асноложенный перед фотоэлементом 5 ечязан одной из осей 7 корректируемо: , а .ч.чмб 3. пепечтыза оп1,11И лимбы J и 2, связап с ротором 8 моделпруюп;его электродвигателя.
