Устройство стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока Советский патент 1988 года по МПК G05B11/26 

4; со

1

Изобретение относится к электротехнике и автоматике и может быть : пользовано для стабилизагши частоты вращения двигателей постоянного тока

Цель изобретения - упрощение устройства.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит реверсивный

счетчик 1, входы С записи и R сброса которого соединены с выходами, пеft

реноса и . заема, кодовые входы подключены к шине 1 логической

в „ h

единицы, а выходы 2 - 2 - к входам

15

входах Т последнего. Благодаря

наличию задержки t- распространения сигнала счетного входа + к выходу переноса сигнал записи С имеет

широтно-импульсного модулятора 2,выход которого соединен с якорной обмоткой двигателя 3 постоянного тока, вал последнего связан с частотным датчиком А скорости, выход которого соеди-20 низкий уровень в течение времени нен с первым входом частотного компаратора 5, второй вход последнего подключен к выходу задающего генератора 6, а прямой и инверсный выходы - к

после окончания счетного импульса на входе + т.е. операция записи выполняется как во время счетного импульса, так и в течение времени S

первым входам первого 7 и второго 8 25 после пего.

элементов 2Н-НЕ, вторые входы которых Поскольку процесс записи в счетчик

соединены с выходом генератора 9 опор- 1 является асинхронным и инициируетколебаниям кода G с амплитудой +1, что обусловлено флуктуациями момента нагрузки двигателя 3.

Соединение входов записи С и сброса R с выходами переноса и заема с. счетчика 1 позволяет предотвратить переполнение счетчика 1 в пере

ходных процессах, улучшив тем самым качество последних. Так, при

и поступлении импульса генератора 9 на суммирукяций вход + счетчика 1 сигнал переноса принимает низкий уровень, что вызывает запись в счетчик 1 кода , установленного на

входах Т последнего. Благодаря

низкий уровень в течение времени

наличию задержки t- распространения сигнала счетного входа + к выходу переноса сигнал записи С имеет

низкий уровень в течение времени

низкий уровень в течение времени

после окончания счетного импульса на входе + т.е. операция записи выполняется как во время счетного импульса, так и в течение времени S

Изобретение относится к электротехнике и автоматике. Целью изобретения является упрощение устройства. Указанная цель достигается использованием сигналов займа и переноса реверсивного счетчика для блокировки последнего в конечных состояниях. Блокировка реализована путем соединения выходов займа и переноса счетчика с его входами сброса и записи, причем на кодовые входы подан уровень логической единищл. 1 ил. .

ся уровнем сигнала, а не его фронтом, как счетный вход счетчика, то после окончания счетного импульса код G на выходе счетчика 1 составляет

ной частоты, а выходы - с суммирующим + и вычитающим - входами реверсивного счетчика 1.ЗО

Устройство работает следу1ощим образом.

При вращении двигателя 3, связанньй дит. Соединение входа сброса счетчи- с валом двигателя датчик 4 генерирует импульсы, частота которых пропорциональна скорости последнего, частотный компаратор 5 сравнивает периоды импульсов Tj частотного датчика 4

35

2 -1, т.е. переполнения не происхока 1 с выходом заема последнего позволяет аналогичным образом предотскорости и Т- задающего генератора 6.

о

вратить переполнение счетчика 1 при и поступлении импульса генератора 9 иа вычитающий вход счетчика 1.

Таким образом, необходимые насыЕсли скорость двигателя QJ меньше счетчика 1 в конечных состояни- данной uSjj, то Tj Т , сигнал на прямом выходе частотного компаратора 5 равен логическому нулю, имтульсы гене .ратора 9 поступают через элемент

ях реализованы в предлагаемом устройстве путем соединения входов записи и сброса с выходами переноса и заема

а также путем соединения кодовых вхо2 И-НЕ 8 на суммирующий вход счетчи- дов D, с шиной логической 1. ка 1, вызывая увеличение выходного ко-

да G последнего, что приводит к возрастанию коэффициента заполнения импульсов широтно-импульсного модулятора 2 и разгону двигателя 3. При - превышении скоростью двигателя со j заданного значения со сигнал на прямом выходе компаратора 5 равен логической единицы, импульсы генератора 9 поступают через элемент 2 И-НЕ 7 на вычитающий вход счетчика t, вызывая умень

шение выходного кода G и торможение двигателя 3. Установившийся режим стабилизации скорости соответствует авто- .соединен с частотным датчиком скороеся уровнем сигнала, а не его фронтом, как счетный вход счетчика, то после окончания счетного импульса код G на выходе счетчика 1 составляет

2 -1, т.е. переполнения не происходит. Соединение входа сброса счетчи-

ка 1 с выходом заема последнего позволяет аналогичным образом предотвратить переполнение счетчика 1 при и поступлении импульса генератора 9 иа вычитающий вход счетчика 1.

счетчика 1 в конечных состояни-

ях реализованы в предлагаемом устройстве путем соединения входов записи и сброса с выходами переноса и заема

Формула изобретения

Устройство стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока, содержащее реверсивный счетчик, вы- читаюш;ий и суммирующий входы которого соединены с выходами первого и второго логических элементов, а вьпсоды - с соответствующими входами широтно- шшульсного модулятора, выходом подключенного к якорной обмотке двигателя постоянного тока, вал которого

тн, выход которого подключен к первому входу частотного компаратора, второй вход которого соединен с выходом задаюпдего генератора, прямой выход частотного компаратора соединен с первым входом первого логического элемента, а инверсный выход - с вторым входом второго логического элемента, первый вход которого под- ключен к выходу генератора опорной

частоты и второму входу первого логического элемента, отличающееся тем, что, с целью упро- щения устройства, входы записи и сброса реверсивного счетчика соединены с его выходами переноса и эаема, его кодовые входы подключены к шине логической единицы, а первый и второй логические элементы выполнены в виде элементов 2И-НЕ.