Устройство для подачи радиодеталей,преимущественно из трубчатых кассет Советский патент 1988 года по МПК H05K13/02 

А-А

(Л

-Устройство для подачи радиодеталей (РД), П11еимущественно из трубчатых кассет, содержит бункер для многорядного размещения кассет с РД. Его боковые крышки 6, 7 и дно 8 имеют прорези 9, закрытые крышками 10 и 11. Под крьппками 11 расположены толкатели (Т) для перемещения кассет вдоль взаимно перпендикулярных стенок 7 и 13 бункера. Под крышкой 10 расположены Т для каждого ряда кассет. Т выполнены в виде пневматических мембран из полиэтилена, уплотненных прокладками. В крышках 10 и 11 имеются штуцера, соединенные с распределительным пневматическим устройством. Расширяются эксплуатационные возможности устройства, 2 з.п. ф-лы, 6 ил. о

ff П

со со со со

Изобретение относится к подаче радиодеталей, в частности к устройствам для подачи радиодеталей, пре- кмущественно из трубчатых кассет.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за сче повьшения емкости бункера.

На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 - то жел вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг, 1; на фиг, 6 - схема размещения кассет в бункере.

Устройство содержит бункер 1 для многорядного размещения кассет с радиодеталями, выполненный прямоугольной формы поперечного сечения с торцовыми стенками 2 и 3,

Бункер снабжен механизмом выгрузки радиодеталей из кассет, выполненным в виде сопла 4 для подачи сжатого воздуха, установленным на торцовой стенке 2, Напротив сопла 4 в торцовой стенке 3 выполнено выходное окно для прохода радиодеталей, напротив которого закреплен направ™ ляниций лоток 5.

В боковых К1 1шках 6, 7 и дне 8 бункера 1 выполнены прорези 9, длина которых несколько меньше длины кассет. Прорези 9 закрыты снаружи крьшгШтуцера 16, наоборот, могут быть

ками 10 и 11, в которых напротив прорезей 9 выполнены полости 12, Устрой-35 Установлены на коллекторе распредели- ство содержит размещенные под крьшка- тельного пневматического устройства, ми 11 два основных толкателя для перемещения кассет вдоль двух взаимно перпендикулярных стенок 7 и 13 буна посадочные гнезда с уплотнительны- ми резиновыми кольцами - на крышке 10, Кроме того, лоток 5 и сооснов

кера. Одна из стенок, бункер 1, стен-до к нему сопло 4 могут при необходика 13, расположенная напротив одного из основных толкателей, размещены со стороны, щютивоположной от дна 8 бункера.

Устройство снабжено дополнительными толкателями для каждого из рядов кассет, размещенными под крышкой 10, расположенной со стороны стенки 6 бункера, которая расположена со стороны противоположной от другого основного толкателя, установленного со стороны стенки 7.

Толкатели выполнены в виде установленных под крьшками 11 и 10 и уплотненных прокладками 14 пневматических мембран 15, выполненных, например, из полиэтилена,

В крьшках 10 и 11 устанавливаются штуцера 16, соединенные с полоД5

50

55

мости располагаться по оси любой из кассет, что не отражается на работе устройства в целом, но расширяет его емкость, а также компонуемость в составе гибкой линии сборки ГИС,

Устройство для подачи деталей работает следуннцим образом.

Бунке.р 1 с кассетами 17, в которых расположены радиодетали 18, уста навливается на рабочем месте таким образом, чтобы штуцера 16, соединенные с полостями 12 и соплом 4, вошли в посадочные гнезда колодки (коллектора) распределительного пневматического устройства. Через сопло 4 подается под давлением воздух в соос ную кассету и радиодетали 18 последовательно перемещаются на позицию их захвата и снимаются с напранлястями 12 и распределительным пневматическим устройством. Сопло 4 также соединено с распределительным

пневматическим устройством, В бункере 1 с минимальным зазором с ним расположены послойно, например, вертикально пятнадцать и горизонтально пять трубчатых кассет 17 с радиодеталями 18,

В верхнем горизонтальном ряду в стороне, противоположной от сопла 4 и лотка 5, кассета отсутствует. Всего в бункере таким образом находится 15x5-1 74 кассеты, которые закрьшаются сверху съемной стенкой 13,

Внутри кассет располагаются радиодетали 18, Боковая стенка 6 с дном

В, а также боковая стенка 7 со стенкой 13 могут быть выполнены совместно. В зависимости от требований к компоновке бункер 1 может иметь различную протяженность сторон и, следовательно, различное количество кассет в горизонтальных и вертикальных слоях (фиг, 4). Кроме того, вместо лотка 5 для снятия радиодеталей 18 в верхней стенке 13 может быть еде-

лано окно для прохода деталей. Аналогичные окна выполнены сверху в ка- ящой кассете со стороны, соответствующей окну в стенке 13,

Штуцера 16, наоборот, могут быть

Установлены на коллекторе распредели- тельного пневматического устройства,

Установлены на коллекторе распредели- тельного пневматического устройства,

а посадочные гнезда с уплотнительны- ми резиновыми кольцами - на крышке 10, Кроме того, лоток 5 и сооснов

5

0

5

мости располагаться по оси любой из кассет, что не отражается на работе устройства в целом, но расширяет его емкость, а также компонуемость в составе гибкой линии сборки ГИС,

Устройство для подачи деталей работает следуннцим образом.

Бунке.р 1 с кассетами 17, в которых расположены радиодетали 18, уста- навливается на рабочем месте таким образом, чтобы штуцера 16, соединенные с полостями 12 и соплом 4, вошли в посадочные гнезда колодки (коллектора) распределительного пневматического устройства. Через сопло 4 подается под давлением воздух в соос- ную кассету и радиодетали 18 последовательно перемещаются на позицию их захвата и снимаются с напранляющего лотка 5. После тог о, как соос- ная к соплу кассета 17 освободится от деталей, сопло 4 отключается. Через пневматическое распределительное устройство подается давление в полость дополнительных толкателей, расположенную на уровне верхнего горизонтального слоя кассет. Мембрана 15 выгибается и смещает весь верхний слой на ширину кассеты, так как в противоположной стороне кассета -отсутствовала. После этого верхняя полость отключается от давления и переключается на вакуумирование, в результате чего мембрана 15 возвращается в исходное положение, Теперь кассета отсутствует вверху примыкающего вертикального слоя. Давление подается в полость основного толкате- ля, расположенную под дном 8, мембрана выгибается и поднимает примыкающий к стенке 7 бункера вертикаль- ньй слой кассет на высоту, равную высоте отсутствующей кассеты. Снова подается давление в полость дополнительных толкателей напротив верхнего горизонтального слоя кассет и отключается давление, подается вакуум в полость основного Толкателя со сто роны дна 8. Верхний горизонтальный слой фиксируется (зажат) между стенками, а лишенный, перед этим опиравшийся -на мембрану основного толкателя, опоры вертикальный слой кассет опускается. Место, где отсутствует кассета (назовем вакансия), находится под примыкающей к полости верхнего горизонтального слоя кассетой. Давление подается в полость дополнительных толкателей, расположенную напротив второго сверху горизонтально- -го слоя кассет, который выгнувшейся мембраной перемещается (до стенки) в направлении расположенной в нем вакансии, и после переключения полости на вакуум вакансия находится с другой стороны слоя. Далее отключается давление и подается ва - куум в полость верхнего горизонталь- ного слоя.

Кассета, расположённая над вакансией, не фиксируется (не зажата) между стенкой 7 и остальными кассетами слоя, опускается в нижний горизон- тальный слой. Вакансия переходит в верхний слой и занимает исходное положение. Свободная от радиодеталей 18 кассета перемещается в верхнем

5 0 5 о g

g

5

0

5

гори онтальном слое по iinipiniy к.к:- ссты, л ее место возле полости со- осно соплу 4 и оютку 5 ;даинутал снизу, наполненная деталями кассета. Давление подается Р сопло 4 и весь цикл повторяется до тех пор, пока последняя наполненная деталями кассета со второго сверху горизонтального слоя не займет вакансию напротив сопла 4 в верхнем слое. Перед подачей вакуума в полость основного толкателя со стороны дна 8 подается давление в полость дополнительных толкателей второго сверху слоя и кассеты слоя фиксируются между мембраной 15 и боковой стенкой 7. После подачи вакуума в полость основного толкателя со стороны дна 6 вакансия смещается уже в третий сверху горизонтальньй слой. Далее подключается к давлению полость дополнительных толкателей третьего сверху горизонтального слоя, вакансия переходит после смены давления вакуумированием к полости третьего горизонтального слоя.

Подключается вакуум к полости дополнительных толкателей второго сверху горизонтального слоя и расположенные сверху одна над другой освобожденные от радиодеталей 18 кассеты ничем не удерживаются и опускаются в направлении вакансии. Вакансия переходит в верхний слой, в исходное, положение. Весь цикл повторяется с подключением, как указано выше, полости второго сверху горизонтального слоя. При переходе на более низкие горизонтальные слои производится одновременное подключение к полости второго сверху ряда (предшествующих) нижних полостей дополнительных толкателей.

Формула изобретения

5

дополните-пьиыми толкателями для каждого из рядов кассет, при этом одна из стенок бункера, расположенная напротив одного из осноэных толкателей размещена со стороны, противоположной дну бункера, а дополнительные трлкатели установлены со стороны стенки бункера, расположенной с противоположной стороны от другого ос- новного толкателя.

в

L

Л

t

J

ьфи.г

УХ ХЧЧЧХ

КхчхЧчххчхчхх У

kxxxxXxxxxxx X

В-б

)4Jfffff - - - - frf ff фиг. 4

0

.4