Устройство для поштучной подачи радиодеталей, преимущественно микросхем Советский патент 1990 года по МПК H05K13/02 

1

(21)43J1900724-21

(22)JO.06.87

(46) 23.04.90. Бюл. № 15 (72) В.К.Инютин, В.Ф.Кузнецов и В.В.Хватов

(53)621.396.002.5(088.8)

(56)Европейский патент № 0080512, кл. Н 05 К 3/30, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 1307620, кл. Н 05 К 13/02, 985.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ

РАДИОДЕТАЛЕЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО МИКРОСХЕМ

(57)Изобретение касается подачи радиодеталей (РД) при изготовлении блоков радиоаппаратуры, в частности к устройствам для поштучной подачи РД, преимущественно микросхем. Цель А-А

-ч

повышение надежности за счет повышения точности подачи РД - достигается за счет того, что при подаче РД толкателем 13 из гнезда поворотного питателя 8 на стол 17 РД досылается до упора выводами в подпружиненный упор 18. При этом толкатель опирается в торцовую поверхность 2J стола 17. РД фиксируется в ориентированном положении на столе 17 при помощи вакуумной присоски, расположенной на столе I7 между подпружиненным упором 18 и питателем 8. Во время подачи РД на стол 17 вместе с РД перемещается под действием толкателя 13 подвижная подпружиненная стенка 11 гнезда поворотного питателя 8. 4 ил.

л

Изобретение касается подачи радиодеталей (РД) при изготовлении блоков радиоаппаратуры, в частности к устройствам для поштучной подачи РД, преимущественно микросхем. Цель - повышение надежности за счет повышения точности подачи РД - достигается за счет того, что при подаче РД толкателем 13 из гнезда поворотного питателя 8 на стол 17 РД досылается до упора выводами в подпружиненный упор 18. При этом толкатель опирается в торцовую поверхность 21 стола 17. РД фиксируется в ориентированном положении на столе 17 при помощи вакуумной присоски, расположенной на столе 17 между подпружиненным упором 18 и питателем 8. Во время подачи РД на стол 17 вместе с РД перемещается под действием толкателя 13 подвижная подпружиненная стенка 11 гнезда поворотного питателя 8. 4 ил.

Сл СП

со

Јь СЛ

фиг. 2

Изобретение относится к подачи рядиодеталей, в частности к устройствам для поштучной подачи радиодеталей, преимущественно микросхем.

Цель изобретения - повышение надежности за счет повышения точности подачи радиодеталей.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид} на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на Фиг. 3 - вир Б на Фиг.25 на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.З.

Устройство для поштучной подачи радиодеталей содержит магазин 1 с кассетами, установленный на основа- ние 2, привод 3, пневмопривод 4, закрепленный на основании 2, каретку 5, блок 6 пневмодросселей, блок 7 электропневмоклапанов. На каретке 5, расположенной под магазином 1, уста- новлены поворотные питатели 8, каждый из которых выполнен в виде рычага с гнездом для размещения радиодеталей, расположенным со стороны свободного конца рычага. Питатели 8 под пружинены пружинами 9. Тнезда для рамещения радиодеталей питателей 8 выполнены с продольными пазами 10 для прохода выводов радиодеталей, стенКа 11 гнезда питателя 8 установлена с возможностью перемещения вдоль продольной оси рычага и подпружинена пружиной 12. Напротив питателей 8 установлены толкатели J3 для выгрузки радиодеталей из гнезд поворотных пи- тателей 8. Толкатели 1 3 подпружинены пружинами 14, на конце толкателей 13 закреплены скобы 15с выступами 1 6.

Выступы 16 толкателей 13 уставов- лены с возможностью перемещения в продольных пазах 10 гнезд питателей 8.Напротив питателей 8 на каретке 5 установлен неподвижно 17 с упорами 18 на его поверхности. Упоры 18 подпружинены пружинами 19 в направлении к питателям 8. Неподвижный сто 17 снабжен вакуумными присосками 20 для фиксации радиодеталей на его поверхности. Вакуумные присоски 20 размещены на столе 17 между питателем 8 и подпружиненными упорами 18. Толкатель 13 установлен с возможностью взаимодействия выступами 16 скобы 15 с торцовой поверхностью 21 стола, 17. На последнем установлены направляющие 22 для радиодеталей. Для поворота питателей 8 предназначе пневмопривод 23. Радиодетали 14 размещены в кассетах магазина 1, при этом в каждой из кассет могут быть размещены радиодетали 24, например микросхемы с планерными выводами, различных типоразмеров и типономина- лов. Напротив кассет магазина 1 на каретке 5 установлены отсекатели 25 с пружинами 26, для привода отсека- телей 25 предназначены пневматические приводы 27. Гнезда питателей каждого из питателей 8 выполнены в соответствии с размерами одного из типоразмеров радиодеталей 24. Пневмопривод 23 соединен с питателями 8 тягой 28.

Каретка 5 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль кассет магазина 1, управление перемещением каретки осуществляется при помощи блока 29 управления .

Устройство работает следующим образом.

По сигналу блока 29 управления от соответствующего пневмопривода 27 срабатывает отсекатель 25, радиодеталь 24 освобождается и под собственным весом попадает в гнездо поворотного питателя 8. Там она центрируется в поперечном направлении продольными пазами 10, а пневмопривод 27 отключается, и отсекатель 25 под- действием пружины 26 возвращается в исходное положение.

После этого каретка 5 перемещается в место съема микросхемы, а в это время пневмопривод 23 срабатывает и через тягу 28 плавно разворачивает поворотный питатель 8 так, что продольные пазы J Q гнезда с радиодеталью занимает горизонтальное положение. Каретка 5 останавливается так, что гнездо с микросхемой и толкатель 13 располагаются напротив пневмопривода 4, жестко закрепленного на основании 2 и обеспечивающего в месте съема выдвижение всех типоразмеров и типономиналов микросхем на стол 17.

После полного останова каретки 5 и разворота поворотного питателя 8 п сигналу от блока 29 управления срабатывает пневмопривод 4. Он плавно перемещает толкатель 13 с закрепленной на его торце скобой I5. Выступы 16 скобы 15 входят в продольные пазы 10 и, взаимодействуя с отформованными выводами микросхемы, перемешают ее вдоль продольных пазов 1 0.Охватывая

гнездо с микросхемой сверху,скоба 1 5 своей средней частью взаимодействует с уступом подпружиненной етенки 1 1 гнезда питателя 8 и вьдви- гает последнюю вместе с микросхемой. Выдвигаясь из гнезда, микросхема уже перемещается по направляющим 22 стола 17, оставаясь все время прикрытой сверху подпружиненной стенкой 11 гнезда питателя 8, которая полностью исключает сход микросхемы с направляющих 22.

Перемещение скобы 15, а следовательно, выдвижение микросхемы на стол 17 происходит до контакта выступов

16скобы 15 с торцовой поверхностью 21 стола 17. Отход выводов микросхемы от выступов 16 скобы 15 под действием сил инерции, возникающих при соприкосновении с торцовой поверхностью 18 стола 17, исключается действием встречного подпружиненного упора 22 на выводы микросхемы с противоположной стороны стола 17. Этим обеспечивается с высокой точностью ориентирование микросхемы в продольном (очень важном) направлении. Таким образом микросхема оказывается надежно ориентирована в трех направлениях, после чего по сигналу блока управления включается соответствующая ва- куммная присоска 20, которая фиксирует микросхему на поверхности стола

17в ориентированном положении. Затем пневмопривод 4 выключается и толкатель 13 под действием пружины J4 возвращается в исходное положение, а

при включении привода 23 в исходное положение под действием пружины 9 возвращаются поворотные питатели 8. Формула изобретения

Устройство для. поштучной подачи радиодеталей, преимущественно микросхем, содержащее каретку с поворотным питателем, выполненным в виде рычага с гнездом для размещения радиодеталей, расположенным со стороны свободного конца рычага и выполненным с продольными пазами для прохода

5 вы&одов радиодетали, толкатель для выгрузки радиодеталей из гнезда поворотного питателя и неподвижный стол с упором на его поверхности, установленным напротив, о т л и ч а0 ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности за счет повышения точности подачи радиодеталей, неподвижный стол снабжен вакуумной присоской для фиксации радиодеталей

5 на его поверхности, размещенной на столе между питателем и его упором, подпружиненным в сторону питателя, одна из стенок гнезда питателя установлена с возможностью перемещения

0 вдоль продольной оси рычага и подпружинена, а толкатель установлен с возможностью взаимодействия с подвижной стенкой гнезда питателя и с Торцовой стороной неподвижного стола,

,. при этом толкатель выполнен с выступами, установленными с возможностью перемещения в продольных пазах для прохода выводов гнезда питателя.

ш гг 11 Li п

Фигд

Редактор М. Бланар

Составитель В. Дрель Техред М.Дидык

Заказ 843

Тираж 681

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фие.1

ФигЛ

Корректор А.Обручар

Подписное