Устройство для подачи радиодеталей,преимущественно безвыводных конденсаторов,в установках для контроля по электрическим параметрам Советский патент 1985 года по МПК H05K13/08 H01L21/66 

Изобретение относится к области контроля радиодеталей, а именно к устройствам для подачи радиодеталей .преимущественно безвыводных конденсаторов в установках для контроля по электрическим параметрам. Цель изобретения - повышение надежности в работе путем уменьшения вероятности заклинивания и потери ориентации радиодеталей при подаче их механизму контактирования и при выгрузке радиодеталей. На фиг. 1 изображено устройство разрез , на фиг. 2 - вид А на фиг. 1-, на фиг. 3 - вид Б на фиг. на фиг. 4 - узел I на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4. Устройство содержит механизм загрузки радиодеталей, состоящий из бункера 1, имеющего окно 2, заслонку 3, статический отсекатель 4 диск 5, по окружности которого выполнены пазы 6 по размерам проверяе мых радиодеталей. Бункер 1 и диск 5 образуют кольцевую емкость конусо образной формы, причем при работе кассета движется относительно бункера по окружности прерывисто, при помощи храпового колеса 7 на один зуб за каждый ход рукоятки 8 управления. Диск 5 закреплен на оси 9 храпового колеса 7, толкающая собач ка 10 .закреплена на одном плече двуплечего рычага 11, на другом плече которого крепится возвратная пружина 12, возвращающая рычаг 11 в исходное положение при обратном ходе рукоятки 8 управления, когда ее выступ 13 вне сопряжения с рычагом 11, при этом фиксирующая собачка 14 обеспечивает фиксацию храпового колеса 7 с диском 5. Механизм загрузки снабжен грейфером, который обеспечивает поштучную подачу радиодеталей, выпавших из диска 5 через окно 2 в лоток-накопи тель 15, который выполнен дугообра ной формы. I Грейфер выполнен в виде рычага 16, установленного над лотком-накоп телем 15. На конце рычага 16 расположен упругий элемент 17, закрепленный к подпружиненной штанге 18, закрепленной на рычаге 16. Механизм привода грейфера содержит коромысло 19, удлиненный конец которого входи в фигурный замкнутый паз 20, выполненньш в рычаге 6 с защелкой 21, 22 обеспечивающей движение этого конца коромысла в одном направлении по замкнутому контуру паза 20 в корпусе рычага 16, сообщая ему знакопеременное колебание относительно оси 22 в плоскости дугообразного лотканакопителя 15 и одновременно действуя на выступ штанги 18 грейфера, сообщая ей, а вместе с ней и упругому элементу 17, возвратно-поступательное движение относительно корпуса рычага 16. Другой (короткий) конец коромысла 19 опирается на кулачок 23, закрепленный на рукоятке 8 управления, при движении последней происходит подача радиодеталей, находящихся под упругим элементом 17 в дугообразном лотке-накопителе 15. Механизм подачи радиодеталей к механизму контактирования выполнен в виде толкателя 24, со штифтом 25, соединенных между собой деталью 26, образуя двуплечий рычаг, имеющий ось вращения в стойке 27, кулачка 28, закрепленного на рукоятке 8 управления, служащего для принудительной досылки радиодеталей к контактам 29 механизма контактирования, установленного под лотком-накопителем 15 напротив его выходного конца. Механизм контактирования, обеспечивающий контакт проверяемой радиодетали, включающий ее в электроцепь блока контроля (не показан), состоящий из двух или четьфех подпружиненных контактов 29, соединенных проводами с двухполюсной вилкой. Контакты 29 приводятся в возвратнопоступательное движение радиально расположенными винтовыми пазами 30 на рукоятке 8 управления при взаимодействии с выступами 31 корпуса 32 контактов 29, обеспечивая зажим радиодетали, механизм контактирования снабжен подпружиненной опорой 33 для радиодеталей и установлен с возможностью взаимодействия с кулачком 34. Толкатель 24 Механизма подачи радиодеталей к механизму контактирования установлен над подпружиненной опорой 33 для радиодеталей. Механизм выгрузки радиодеталей выполнен в Biie рычага 35, расположенного под механизмом контактирования и выполненного с гнездом для радиодеталей в виде паза 36. Рычаг 3 35 установлен на подпружиненной оси 37, на которой закреплен штифт 38, установленный с возможностью взаимодействия с планкой 39, закреп ленной на рукоятке 8 управления. Рычаг 35 установлен на оси 37 с возможностью совмещения паза 36 с выходным концом лотка-накопителя 15 механизма загрузки радиодеталей и подпружиненной опорой 33 механизма контактирования. Для укладки проверенных радиодеталей предназначен сборник 40. В исходном положении устройства проверяемые радиодетали 41, наприме безвыводные конденсаторы, находятся в бункере 1 и в пазах 6 диска 5, очередная радиодеталь напротив окна 2 бункера 1 лежит на заслонке а двуплечий рычаг 11 - вне сопряжен с выступом рукоятки 8 управления. Толкающая собачка 10 храпового колеса 7 упирается в стенку впадины зуба храпового колеса, а фиксирующая собачка 14 запала за очередной зуб с гарантированным зазором для обеспечения фиксации храпового колеса 7. Рукоятка 8 управления своим выступом 13 не упирается в д плечий рычаг 16, а возвратная пружина 12 двуплечего рычага 11 находится в состоянии предварительного растяжения и готова при взаимодейс вии выступа 13 с двуплечим рычагом 11 сообщать ему возвратно-поступательное движение, увлекая толкающе собачкой 10 храповое колесо 7, а вместе с ним и диск 5 с радиодеталями (за каждый ход рукоятки 8 управления - на один зуб храпового колеса 7). Коромысло 19 своим удлиненным плечом находится в верхней части фигурного замкнутого паза 20 в ко пусе рычага 16, штанга.18 с упругим элементом 17 находится над лотком-накопителем 15 в исходном верхнем положении, а короткое плечо коромысла 19 лежит на кулачке 2 В механизме контактирования контакты 29 находятся в своих корпусах 32, имеющих выступы 31 утопленные в винтовые пазы 30 рукоятки 8 управления. Подпружиненная опора 33, на которой устанавливается очередная радиодеталь, подпружинена пружиной 42 и связана винтом 43 с кулачком 34, выступы которого 2 входят в радиусные окна рукоятки управления. В механизме подачи радиодетали толкатель 24 находится над подпру жиненной опорой 33, а его другое плечо (щтифт 25) сопряжено с накл ными выступом кулачка 28. Рычаг 35 подпружинен Г-образной пружи ной 44, конец 45 которой отсекает радиодеталь на выходе из лотка-на копителя 15. Устройство работает следующим образом. В бункер 1 засыпают внавал пров ряемые радиодетали (количество зависит от вместимости бункера), наг мер 300 конденсаторов, при закрытс заслонке 3. Для обеспечения непрер ной работы необходимо предварител накопить в лотке-накопителе 15 некоторое количество проверяемых радиодеталей, например 4-8 шт. нажатием на двуплечий рычаг 11 при крытой заслонке 3, при этом перва радиодеталь находится в гнезде рычага на подпружиненной опоре 33 под толкателем24, остальные находятся под упругим элементом 17 грейфера в дугообразном лотке-нако| пителе 15. При действии на рукоятку 8 у.фавления в направлении прямого хода происходит опускание подпружиненной опоры 33 с проверяе мой радиодеталью, поджатой к подпружиненной опоре 33 толкателем 24 при взаимодействии с кулачком 34, вслед за этим контакты 29 зажимают проверяемуто радиодеталь, которая через двухполюсную вилку (предварительно включенную в цепь блока контроля) включается в электрическ цепь блока контроля. Обратньш ход рукоятки 8 управления удерживает диск 5 в исходном положении через выступ 13, собачку 14 и двуплечий рычаг 11 с последующим обра ным взаимодействием: освобождение (разжим) радиодетали при разжимани контактов 29, подъем подпружиненной опоры 33 с проверенной радиодеталью и в конце обратного ход рукоятки 8 з равления планка 39 действует на штифт 38 и приводит в движение рычаг 35, который своим гнездом 36 захватывает проверенную радиодеталь, и отправляет ее в сборник 40. При движении рычага 38 одновременно за ним движется Г-образная пружина 44, перекрывая концом 45 лоток-накопитель 15, предохраняя преждевременное перемещение оче, редной радиодетали в гнездо 36 . рычага 35. После возвращения рычага 35 в исходное положение Г -образная пружина 44 освобождает очередную радиодеталь для перемещения ее грейфером в гнездо 36 рычага 35 на опору 33, срабатывает толкающая собачка в начале прямого хода рукоятки 8 управМикроконденсатления, которая продвигает диск 3 и подает очередную радиодеталь в лоток-накопитель 13, пополняя запас предварительно накопленных в желобе лотка-накопителя радиодеталей. Таким образом цикл повторяется за каждое движение рукоятки 8 управления, сохраняя накопленный запас радиодеталей в лотке-накопителе 13 под упругим элементом 17 грейфера. / 424 1

MA

37

3S

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ РАДИОДЕТАЛЕЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО БЕЗВЬГООДНЫХ КОНДЕНСАТОРОВ В УСТАНОВКАХ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРАМЕТРАМ, содержащее механизм загрузки радиодеталей с лотком-на-. копителем, механизм контактирования, механизм подачи радиодеталей к механизму контактирования и механизм выгрузки радиодеталей, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм контактирования снабжен подпружиненной опорой для радиодеталей и установлен под .лотком-накопителем механизма загрузки радиодеталей напротив выходного конца лотка-накопителя, механизм подачи радиодеталей к механизму контактиIрования выполнен в виде толкателя, установленного над подпружиненной опорой для радиодеталей механизма контактирования, а механизм выгрузки радиодеталей выполнен в виде рычага, расположенного над механизмом контактирования и выполненного с гнездом для радиодеталей в виде паза, расположенного в конце рычага с возможностью совмещения ;с выходным концом лотка-накопителя механизма загрузки радиодеталей с S и с подпружиненной опорой механизма контактирования. (Л 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм загрузки радиодеталей снабжен грейфером для перемещения радиодеталей по лотку-накопителю, выполненным в виде рычага с упругим элементом на конце, установленным над лотком-накопителем, при этом лотокнакопитель выполнен дугообразной формы.

fl

Фиг.з