Реверсивный кривошипно-ползунный механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H21/20 

ю

VzSx

114047

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-пол- зунным преобразователям вращательного движения в возвратно-поступательное, в частности к устройствам со смещаемой амплитудой движения выходного звена.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма

за счет смещения амплитуды на ходу и обеспечения реверса выходного звена.

На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого механизма; на фиг. 2 - то же, с закрепленной на основании гайкой устройства регулировки хода ползуна.

Механизм содержит основание 1 с выполненной в нем прямолинейной на- правляющей 2, установленный в последней ползун 3, установленные на основании 1 кривошип 4 и шатун 5, связанный с ползуном 3 шарниром бис кривошипом 4 шарниром 7. Устройство смещения начальной точки хода ползуна 3 выполнено в виде винтовой пары, винт 8 которой жестко связан с кривошипом 4, Ось винта 8 - параллельна оси вращения .кривошипа 4, а на гайке 9 установлен шарнир 7, связьтающий кривошип 4 и шатун 5. На фиг. 2 показан вариант механизма, в котором гайка 9 жестко связана с основанием 1, а ось винта 8 совмещена с осью вращения кривошипа 4. Привод 10 слу- жит для сообщения кривошипу 4 вращательного движения, а установленный на винте 8 переключатель П - для изменения направления этого вращения, взаимодействует с гайкой 9 и функционально связан с приводом 10.

Механизм работает следующим образом.

Привод 10 сообщает кривошипу 4 вращательное движение. При этом винт 8, жестко связанный с кривошипом 4, совершает вращение относительно гайки 9, удерживаемой от проворота шатуном 5. В то же время гайка 9 совершает плоскопараллельное движение по окружности, описываемой винтом 8 вокруг оси кривошип 4.

Одновременно в результате относи- тельного вращения винта 8 и гайки 9 последняя вместе с шарниром 7 смеща-

0

0

c

0 5 5

0

5

122

ется вдоль винта 8. Шатун 5 располагается под углом к продольной оси направляющей 2, и расстояние между осью винта 8 и центром шарнира 6 становится меньше длины шатуна 5. В итоге ползун 3 совершает возвратно-пос- пательное движение в направляющей 2 с постоянной амплитудой и с изменяющимся расстоянием до оси вращения кривошипа 4. В конце своего перемещения вдоль винта 8 гайка 9 воздействует на переключатель I1, который изменяет направление вращения привода 10. Гайка 9 смещается в обратную сторону, точно также в обратную сторону смещается и амплитуда движения

ползуна 3. (

Механизм в варианте на фиг. 2 работает аналогично с той лишь разницей, что гайка 9 неподвижно закреплена на основании 1, а кривошип 4 и установленный на его конце шарнир 7 совершают реверсивное винтовое движение.

Формула изобретения

1.Реверсивный кривошипно-ползун- ный механизм, содержащий основание с прямолинейной направляющей, .установленный в направляющей -ползун, установленный на основании кривошип, шатун, шарнирно связанный с кривошипом и ползуном, и устройство смеще- , ния начальной точки хода ползуна в виде винтовой пары, на поступатель-; но движущемся элементе которой зак- реплен шарнир, связывающий кривошип

с шатуном, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, винт устройства смещения начальной точки хода ползуна жестко связан с кривошипом, ось винта параллельна оси вращения кривошипа, а механизм снабжен переключателем направления вращения кривошипа, предназначенным для взаимодействия с поступательно движущимся элементом винтовой пары.

2.Механизм по п. 1,отлича- ю щ и и с я тем, что гайка винтовой пары связана с основанием, а ось винта совмещена с осью вращения кривошипа.

5д ;

Фиг.2

Изобретение относится к криво- шипно-ползунным преобразователям движения и найдет применение в устройствах со смещаемой амплитудой возвратно-поступательного движения выходного звена. Цель изобретения расширение кинематических возможностей механизма за счет смещения амплитуды на ходу и обеспечения реверса выходного звена. При вращении кривошипа 4 жестко связанный с ним винт 8, ось которого.параллельна оси вращения кривошипа, вращается относительно гайки 9. Гайка 9 и установленный на ней щарнир 7 смещаются вдоль винта 8. В результате шатун 5 располагается под углом к продольной оси направляющей 2, и расстояние между осью винта 8 и центром шарнира 6 становится меньше длины шатуна 5. В итоге ползун 3 совершает возвратно- поступательное движение в направля- i ющей 2 с постоянной амплитудой и с изменяющимся расстоянием до оси вращения кривошипа 4. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. i Ш