Устройство для ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов Советский патент 1988 года по МПК B65B25/24 B65B35/50 

Изобретение относится к устройствам для автоматической ориентированной укладки кольцеобразных предметов, например бобин, в контейнер, на штьфевую тележку или на штырье- вой поддон, и может быть использовано в составе роботизированного комплекса дня ориентированной укладки предметов в тару,

Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации и расширение технологических возможностей, что достигается за счет обеспечения возможности производить ориентиро- ванную укладку предметов (бобин) в тару различного типа.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг, 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - каретка с заватами в раскрытом положении, вид сверху; на фиг. 5- - то же, в рабочем положении; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг, 3; на фиг„ 7 - штырьевая гре бенка с контейнеров; на фиг. 8 - штырь.

Устройство для ориентированной укладки в тару кольцеобразных предмето

содержит транспортер 1 для подачи

/-1

предметов 2 на позицию укладки, приспособление для размещения предметов в таре (контейнере 3), которое включает подъемный механизм, расположен- ньм на позиции укладки и состоящий из опорной площадки 4 для размещения тары 3, толкатель 5, направляющие 6 и смонтированную с возможностью перемещения в вертикальной плоскости шты рьевую гребенку 7, штыри 8 которой, расположенные в два ряда, вьшолнены с возможностью перемещения в отверстиях в дне тары (контейнере) 3 и закреплены на раме 9.

Над транспортером 1 установлен

механизм для съема предметов 2, которьш состоит из горизонтальных направляющих 10, каретки 11, траверсы 12. На траверсе 12 смонтированы пневмоцилиндры 13 и 5 захватов в виде шарнирных рычагов 14-16. На конце рычагов 15 размещены зажимы 17 в виде пластин, установленных под углом друг к другу для центрования и захвата предметов (бобин) 2.

Траверса 12 имеет опорные ролики 1В для перемещения по направляющим 19-21, а каретка 11 - опорные роли

5

0 5

0

5 0

5

0

5

ки 22 для перемещения по направля- кщим 10,

Для изменения положения траверсы 11 служит стрелочный перевод 23, имеющий привод (не показан). Стрелка его одним концом шарнирно соединена с направляющей 20, а другим концом имеет возможность стыковаться с направляющими 19 и 21.

Для ориентированной установки захватов над контейнером траверса 12 смонтирована на каретке 11 с возможностью относительного перемещения в горизонтальной плоскости, т.е. поворота при помощи шарнирных рычагов 24, один конец каждого из которых шарниром 25 соединен с траверсой 12, а другим концом - шарниром 26 соединен с кареткой 11. Для фиксации каретки 11 к позиции загрузки в направляющих 10 имеется углубление 27.

Тара (контейнер) 3 имеет отверстия 28 в дне, а штырьевая гребенка снабжена опорными роликами 29 дпя передвижения по направляющим 30 с помощью привода 31, блоков 32, барабанов 33 и троса 34. Штырьевая гребенка 7 с приводом смонтирована на каркасе 35, установленном на полу. Штыри 8 гребенки снабжены тормозками 36. На транспортере 1 имеется датчик 37 для подачи сигнала на срабатывание пнев- моцилиндра 13.

Устройство работает следующим образом.

С ряда прядильных машин бобины 2 поступают по ленточному транспортеру 1 к позиции укладки до соприкосновения с датчиком 37. Каретка 11 находится над транспортером 1 в исходном состоянии (т.е. с раскрытыми зажимами) и зафиксированном положении опорными роликами 22 в углублении 27 направляющих 10. Контейнер ставят на опорную площадку 4 и поднимают до уровня загрузки (привод не показан).

После этого включают привод толкателя 5 (не показан) и передвигают контейнер по направляющим 6 до позиции загрузки. В это время включают привод 31 и приводят в движение подвижную штырьевую гребенку 7, которая передвигается с помощью опорных роликов 29, блоков 32, барабанов 33 и троса 34 по направляющим 30, и штьфи 8 входят в отверстия 28 контейнера. При соприкосновении бо-

бины с датчиком 37 срабатывают пнев- моцилиндры 13 и зажимы 17 одновременно центрируют и захватьтают 5 бобин, затем каретка 11, двигаясь по направляющим 10, а вместе с ней и траверса 12 с бобинами 2 в зажимах 17 перемещаются по направлянщим 19 и 20, приподнимая бобины над транс- портером. .

В зоне выгрузки каретка 11 останавливается, фиксируется в углублени 27 направляющих 10, рычаги 15 и 16 раскрываются, и бобины опускаются на ряд штьфей 8, после чего каретка 11 с траверсой 12 возвращается за очередной партией бобин. Для укладки бобин на оба ряда .штьфей стрелку .стрелочного перевода 23 стыкуют с направляющей 20 или с направляющей 21, тем самым изменяя направление движения траверсы 12, которая может поворачиваться относительно каретки при помощи шарнирного рычага 24. Тормозки 36 уменьшают удары бобин друг о друга.

После заполнения контейнера, шты- рьевую гребенку 7 опускают, т.е. штьфи 8 свобождаются от бобин,.а за- полненный контейнер передвигают на площадку 38 с помощью толкателя 5 и очередного поднйтого на площадке А контейнера. Затем контейнер на площадке 38 опускают на весы.39, взвеши вают, грузят и отправляют для дальнейших технологических операций.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов, преимущественно бобин, содержа-

Q

5 о 5

Q

5

0

щее транспортер для подачи предметов на позицию укладки, механизм съема предметов, включающий захваты, расположенный над подающим транспортером, и приспособление для размещения предметов в таре, отличающееся тем, что, с целью повьште- ния удобства эксплуатации и расширения технологических возможностей, приспособление для размещения предметов в таре снабжено подъемным механизмом, расположенньм на позиции укладки и состоящим из опорной площадки.., для размещения тары и смонтированной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости штырьевой гребенки, штьфи которой выполнены с возможностью перемещения в отверстиях в дне тары, а механизм съема предметов выполнен в виде смонтированной с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим каретки и расположенной на ней с возможностью относительного перемещения в горизонтальной плоскости посредством шарнирных рычагов траверсы при этом захваты закреплены на траверсе,

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что штьфьевая гр ебенка снабжена опорными роликами, смонтированными на ее боковых наружных поверхностях.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каретка механизма съема предметов снабжена стрелочным переводом для периодического изменения траектории движения траверсы.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в направляющих каретки вьшолнены углубления для ее фиксации.

Фиг.2

Изобретение относится к устройствам для ориентированной укладки кольцеобразных предметов и может быть использовано в составе роботизированного комплекса. Цель изобретения - повьппение удобства эксплуатации и расширение технологических возможностей. Устройство для ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов содержит транспортер 1 дпя подачи предметов 2, приспособление для размещения предметов в таре 3, которое включает подъемный механизм с опорной площадкой для тары 3, штьфье- вую гребенку 7, штыри которой закреплены на игле 9. Над транспортером 1 установлен механизм съема предметов 2, который состоит из горизонтальных направляющих 10, каретки 11, траверсы 12, на которой смонтированы пневмо- цилиндры захватов с зажимами 17. Предметы поступают по транспортеру 1. Тару 3 ставят на опорную площадку и поднимают до уровня загрузки. Затем перемещается штырьевая гребенка 7, штыри которой входят в отверстия в дне тары. Зажимы 17 зах;ватывают Предметы, и каретка 11 перемещается по горизонтальным направляющим 10, а вместе с ней и траверса 12 до позиции загрузки. Зажимы 17 захватов освобождают предметы, которые опу- скаются на штьфи штырьевой гребенки. После заполнения тары штыри штьфье- вой гребенки вьтодятся из тары. 3 з.п. ф-лы, 8 ил. с S (Л 4; о о О9

12

ю

ФигМ

2Z

Фиг.7