Устройство для ориентированной укладки в тару с несущими штырями кольцеобразных предметов Советский патент 1990 года по МПК B65B25/24 B65H67/06 

Изобретение относится к устройствам для ориентированной укладки кольцеобразных предметов в транспортную тару, преимущественно бобин, от пневмопрядильных машин на штыревые тележки, и может быть использовано в составе роботизированных транспортных комплексов в текстильном производстве.

Цель изобретения - снижение повреждения укладываемых предметов за счет обеспечения безударного их затаривания.

На фиг. 1 изображено устройство в аксонометрической проекции, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; ня фиг. 3 - поворотная рамка, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - элемент нижней части поворотной рамки; на фиг. 6 элемент верхней части поворотной рамки с направляющей; на фиг. 7 - механизм сопровождения предметов, вид сбоку; на фиг. 8механизм шагового перемещения тары, вид сбоку; на фиг. 9 - то же, вид сверху. I Устройство для ориентированной укладки в тару с несущими штырями кольцеобразных предметов, преимущественно бобин, содержит наклонный приемный лоток 1, механизм для переориентирования и : подачи предметов (бобин) 2 на приемные ; несущие штыри 3 тары (транспортной) 4, I который включает поворотную рамку 5 для I перевода предметов (бобин) 2 из наклонно- I го положения в горизонтальное, содержа- I щую поворотные держатели 6 и центрирующие рычаги 7, и механизм поворота поворотной рамки, содержащий пнев- I моцилиндр 8, связанный с поворотными держателями 6 посредством системы рыча- I гов 9, упоров-ограничителей 10 и 11, пальца I 12 и оси 13, закрепленной на кронштейне i 14, и криволинейных направляющих 15 для поворота держателей б в; конце хода пово- : ротной рамки 5. Криволинейные направляющие 15 смонтированы с возможностью взаимодействия с поворотной рамкой 5. На нижних участках криволинейных направля- ющих 15 могут быть расположены зубчатые рейки 16, а на одном конце каждого поворотного держателя 6 могут быть смонтированы с возможностью взаимодействия с криволинейными направляюиучми ползун- ки 17 и зубчатые колеса 18 для взаимодействия с зубчатыми рейками 16. Устройство содержит также блок 19 слежения поступающих предметов, установленный над поворотной рамкой З и механизмы сопровождения предметов 2 по несущим штырям 3 тары 4, устанорленными по обеим сторонам поворотной рамки 5, каждый из которых включает, например, силовой цилиндр (пневмоцилиндр) 20 и замкнутый цепной

контур 21, на звеньях которого могут быть закреплены поддерживающие каретки 22 с нажимными рычагами 23, и поводковые пальцы 24. Устройство содержит механизм шагового перемещения тары, расположенный под поворотной рэмкой 5 между меха- низмами сопровождения предметов, который может включать пневмоцилиндр25 и подпружиненный упор 26 для взаимодействия с кронштейнами 27 тары, расположенными вдоль рядов ее несущих штырей, и дзгчык л 28 и 29, На приемном лотке 1 установлены подпружиненные направляющие 30, а на поворотной рамке - подпружи- нениый упор 31. Поворотная рамка 5 совершает поворот относительно оси 32, а держатели 6 относительно осей 33. Устройство содержит датчики 34-41 и нажимной рычаг 42. Самостоятельному вертикальному перемещению механизма сопровождения под действием массы 6o6viH препятствуют стопорные устройства в виде подпружиненного рычага 43.

Устройство работает следующим образом.

С прядильных машин системой ленточных конвейеров бобины поступают через приемный наклонный поток 1, на боковых стенках которого установлены подпружиненные направляющие 30, осуществляющие центрирование проходящих бобин на поворотную рамку 5 и держатели 6. После поступления двух бобин на поворотные держатели 6 до подпружиненного упора 31, бесконтактным блоком слежения 19 включается 8 работу пневмоцилиндр механизма поворота приемной рамки 5 из наклонного положения в горизонтальное

При этом центрирующие рычаги 7 поворачиваются и входят выступами 8 отверстия патронов бобин за счет свободного г ереме- щения рычага 9 до упора 10 и центрируют бобины. При соприкосновении рычага 9 с упором 10 поворачивается рамка 5 относительно оси 32, при этом вместе с ней опускаются поворотные держатели 6, на концах которых закреплены ползунки 17, скользящие по вертикальной изогнутой поверхности направляющих 15 и предотвращающие преждевременный поворот держателей. Зубчатые колеса 18 на подходе поворотной рамки Б к горизонтальному положению вступают в зацепление с рейками 16, закрепленными на направляющих, и осуществляют поворот держателей 6 относительно осей 33. Бобины 2, освобождаясь от держателей 6, нанизываются на первую пару несущих стержней транспортной тары и передаются на поддерживающие каретки 22 механизма сопровождения. Поворотные держатели 6, повернувшись до заданного положения, контактируют с датчиком 34, который подает сигнал на включение пневмоцилиндра 8 механизма сопровождения и на включение пневмоцилиндра 8 механизма поворота, возвращающего поворотную рамку 5 в исходное наклонное положение. При этом зубчатые колеса 18, перекатываясь по рейкам 16, возвращают поворотные держатели 6 в первоначальное положение. Одноплечий рычаг 9 опускается пальцем 12 до упора 11. Датчик 35 фиксирует исходное наклоннее положение приемной поворотной рамки 5. Силовые цилиндры 20 механизма сопровождения, передвинув поддерживающие каретки 22 на заданный шаг, равный высоте бобины, взаимодействуют с датчиком 36, после чего штоки цилиндров 20 возвращаются в исходное положение и останавливаются, достигнув ряда несущих стержней транспортной тары.

При заполнении первого ряда несущих стержней транспортной тары бобинами нажимной рычаг, установленный на поддерживающей каретке 22, воздействует на датчик 38, который дает команду на включение пневмоцилиндра 25 механизма шагового перемещения транспортной тары, Перемещение транспортной тары ограничивается воздействием нажимного рычага 42 на датчик 21, после чего шток цилиндра 25 возвращается в исходное положение и останавливается, достигнув датчик 29. Датчики 39 и 40 фиксируют наличие транспортной тары и центровку ее несущих стержней, а также подают сигнал о фиксации транспортной тары в заданном положении.

Датчик 41 фиксирует исходное положение поддерживающих кареток 22. Цикл повторяется до полного заполнения имеющихся пар несущих стержней бобинами транспортной тары.

Формула изобретения 1. Устройство для ориентированной укладки в тару с несущими штырями кольцеобразных предметов, преимущественно бобин, содержащее наклонный приемный лоток и механизм для переориентирования

и подачи предметов на несущие штыри тары, включающий поворотную рамку для пе ревода предметов из наклонного положения в горизонтальное и механизм ее

5 поворота, отличающееся тем, что, с целью снижения повреждения укладываемых предметов, оно снабжено блоком слежения поступающих предметов, установленным над поворотной рамкой,

10 криволинейными направляющими, смонти- ровгнными с возможностью взаимодействия с поворотной рамкой, механизмами сопровождения предметов по несущим штырям тары, установленными по обеим

15 сторонам поворотной рамки, и механизмом шагового перемещения тары, расположенным под поворотной рамкой между механизмами сопровождения предметов, при этом поворотная рамка содержит поворот0 ные держатели и центрирующие рычагм, а механизм поворота поворотной рамки включает пневмоцилиндр, связанный с поворотными держателями посредством системы рычагов, упоров-ограничителей и

5 криволинейных направляющих для поворота держателей в конце хода поворотной рамки.

2.Устройство по п.1,отличающееся тем, что на нижних участках криволи0 нейных направляющих расположены зубчатые рейки, а на одном конце каждого поворотного держателя смонтированы с возможностью взаимодействия с криволинейными направляющими ползунки изубча5 тые колеса для взаимодействия с зубчатыми рейками.

3.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что каждый механизм сопровождения предметов включает силовой ци0 линдр и замкнутый цепной контур, на звеньях которого.закреплены поддерживающие каретки с нажимными рычагами и поводковые пальцы.

4.Устройство по П.1, о т л и ч а ю щ е - 5 е с я тем, что механизм шагового перемещения тары включает в себя пневмоцилиндр и подпружиненный упор для взаимодействия с кронштейнами тары, расположенными вдоль рядов ее несущих шты0 рей.

/

Изобретение относится к устройствам для ориентированной укладки кольцеобразных предметов, преимущественно бобин, в транспортную тару. Цель изобретения - снижение повреждения укладываемых предметов. Устройство содержит наклонный приемный лоток 1, поворотную рамку 5 с поворотными держателями и центрирующими рычагами 7, механизм поворота поворотной рамки с пневмоцилиндром 8, криволинейные направляющие 15 с зубчатыми рейками 16, механизмы сопровождения предметов по несущим штырям 3 тары 4, включающие силовые цилиндры 20, замкнутые цепные контуры 21 и поддерживающие каретки 22, а также механизм шагового перемещения тары, включающий пневмоцилиндр 25. Предметы по наклонному приемному лотку 1 поступают на поворотную рамку 5, переориентируются в горизонтальное положение путем поворота рамки 5 и после поворота поворотных держателей подаются на несущие штыри 3 тары 4 и опускаются при помощи поддерживающих кареток 22 механизма сопровождения предметов. 3 з.п.ф-лы, 9 ил.

Фи8.

32 5

иг.5

17

ф-t,;

v.y f

38

Ши.1

%

аг,9