Манипулятор для погрузки и разгрузки изделий с подвесного конвейера Советский патент 1988 года по МПК B65G47/36 

Изобретение относится к подъемно- TpaHcnopTHobfy машиностроению, а именно к устройствам для загрузки и разгрузки подвесного конвейера.

Цель изобретения - снижение расхоа электроэнергии.

На фиг.1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг.З - разрез А-Анафиг.2, JQ

Манипулятор содержит подъемный стол, состоящий из подъемной грузовой платформы 1 и корпуса 2, смонтированного на основании 3, пропущенного через отверстие и размещенного 15 внутри кольцеобразной поворотной платформы 4, установленной на основании 3, в котором закреплена ось 5 поворотной рукояти 6, выполненной П-образной формы с возможностью ох- 20 вата подъемной грузовой платформы 1, поворотно установленный на рукояти клещевой захват 7 для затаренного груза (изделия) 8, механизм 9 подъема грузовой платформы I, рычаги 10 25 привода II поворота рукояти 6, привод 12 поворота основания 4, привод 13 механизма подъема и привод 14 для ап клещевого захвата 7.

Манипулятор работает следующим об-JQ разом.

В исходном положении грузовая платформа 1 опущена, клещевой захват 7 захватывает груз 8, а рукоять 6, поворачиваясь на оси 5 с помощью привода 11, переносит груз 8 на платфор- : му I. Затем привод 14 разводит лапы

35

Q

5 0 5

Q

:

5

захвата 7 в стороны,, а рукоять 6 возвращается в исходное положение. В;слю- чается привод 9, и платформа I с грузом 8 поднимается до уровня подвески (не показана), закрепленной на каретке подвесного конвейера, при движении которой лапы захвата подвески в момент нахождения их под грузом захваг тывают последний в результате опускания платформы I.

Этим заканчивается цикл погрузки груза 8 на подвеску конвейера. Разгрузка происходит в обратной последовательности.

Формула изобретения

Манипулятор для погрузКи и разгрузки изделий с подвесного конвейера , включающий подъемный стол в виде смонтированной на корпусе подъемной грузовой платформы, установленную на основании поворотную платформу с приводом поворота, смонтированную на оси поворотной платформы рукоять П-образной формы, охватывающую подвижную грузовзпо платформу, механизм поворота рукояти и поворотно установленный на рукояти клещевой захват, отличающийся тем, что, с целью снижения расхода электроэнергии, поворотная платформа выполнена в виде кольца, а корпус подъемного стола смонтирован на основании и размещен внутри поворотной платформы.

фиг.г

f5

иг.З

Изобретение относится к подъемно-транспортному машинострое1-гию. Цель изобретения - снижение расхода электроэнергии. Подъемный стол выполнен в виде подъемной грузовой платформы (И) 1 с механизмом подъема 9, уста- СП новленной на корпусе 2, смонтированном на основании и размещенном внутри кольцеобразной поворотной П 4. Последняя установлена на основании, в котором закреплена ось 5 П-образ- ной поворотной рукояти (Р) 6, охватывающей П 1. На Р 6 поворотно установлен клещевой захват 7 для затаренного груза (Г) 8. Механизм поворота Р 6 выполнен в виде рычага 10 привода поворота 11. Захват 7 захватывает Г 8, а Р 6, поворачиваясь на оси 5, переносит Г 8 на П 1. После разведения лап захв.ата 7 в стороны Р 6 возвращается в исходное положение. Включают механизм подъема 9, и П 1 вместе с Г 8 поднимается до уровня подвески подвесного конвейера. При движении подвески в момент нахождения ее под Г 8 она захватывает Г 8 при опускании П I. 3 ил. « (Л