Устройство для перемещения и навешивания изделий Советский патент 1990 года по МПК B65G47/02 

1

(Л

ел NP

со

4ь

О5

позиции навешивания И 6 механизм раскрытия k для С 2 с приводом от силового цилиндра (СЦ) 9. На позиции навешивания И 6 установлен механизм подъема и механизм фиксации подвесок от раскачивания. На С 2 смонтированы упоры 8, установленные на подвесках с возможностью независимого поворота. Механизм раскрытия А выполнен в виде поворотных рычагов 7, установленных с двух сторон от СЦ 9 с возможностью взаимодействия с упорами и

кинематически связанных с СЦ 9 через зубчатые колеса 12,-13,1, и взаимодействующей с двумя из них двустороннейj рейки 11, смонтированной на штоке СЦ 9. Подвеска останавливается на позиции навешивания, стопорится механизмом фиксации, и С 2 поворачиваются из исходного положения СЦ 9. Пос- ле подъема И 6 механизмом подъема включается СЦ 9 и С 2 возвращаются под действием собственного веса и захватывают И 6. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и позволяет повысить надежность захватывания изделий (И) с несимметрично расположенными местами для их захвата. Устройство содержит подвесной конвейер с шарнинро установленными на его подвесках захватными скобами (С) 2 для И 6 и смонтированный на позиции навешивания И 6 механизм раскрытия 4 для С 2 с приводом от силового цилиндра (СЦ) 9. На позиции навешивания И 6 установлен механизм подъема и механизм фиксации подвесок от раскачивания. На С 2 смонтированы упоры 8, установленные на подвесках с возможностью независимого поворота. Механизм 4 раскрытия выполнен в виде поворотных рычагов 7, уставновленных с двух сторон от СЦ 9 с возможностью взаимодействия с упорами, и кинематически связан с СЦ 9 через зубчатые колеса 12, 13, 14, и взаимодействующей с двумя из них двусторонней рейки 11, смонтированной на штоке СЦ 9. Подвеска останавливается на позиции навешивания, стопорится механизмом фиксации и С 2 поворачиваются из исходного положения СЦ 9. После подъема И 6 механизмом подъема включается СЦ 9 и С 2 возвращаются под действием собственного веса и захватывают И 6. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию и пред- назначено для автоматизации навешивания на подвесной конвейер изделий, имеющих на наружной поверхности углубления или окна для взятия захват™ ными устройствами клещевого типа, например для навешивания автомобильных кабин и кузовов.

Целью изобретения является повышение надежности захватывания изде- лийч с несимметрично расположенно ми местами для их захватаj.

На фиг. 1 показано устройство, вид спереди на фиг. 2 - вид А на фиг, I , на фиг. 3 устройство, вид сбоку,

Устройство для перемещения и навешивания изделий содержит подвесной конвейер с установленными на подвесках 1 шарнирными захватными скобами 2, механизм 3 подъема, механизм 4 раскрытия захватных скоб и механизм 5 фиксации подвесок 1 от продольного и бокового раскачивания.

На подвесках 1 скобы 2 установлены в закрытом положении под действие силы их тяжести (положение а на фиг 3). Механизм k раскрытия скоб 2 смонтирован неподвижно на позиции навешивания изделий 6 на конвейер и выполнен в виде поворотных рычагов 7 взаимодействующих с установленными на скобах 2 упорами 8 и снабженных приводом поворота, выполненным а виде силового цилиндра 9,имеющего шток 10 с. двусторонней зубчатой рейкой 11, взаимодействующей с шестернями 12 поворота рычагов 7 и кинематическ связанной с ними через шестерни 13 и 1 4„

0 5

0

5

0

5 n

5

Механизм 5 фиксации подвесок 1 от продольного и бокового раскачивания установлен на позиции навешивания изделий на конвейер и выполнен в виде двух поворотных фиксирующих рычагов 15, имеющих привод от дополнительного силового цилиндра 16, содержащего шток с дополнительной двусторонней зубчатой рейкой 17, взаимодействующей с выполненными на рычагах 15 зубчатыми секторами 18. Изделия 6 выполнены с местами их захвата в виде окон 19.

Устройство работает следующим образом.

Подготовленное для навешивания на конвейер изделие 6 (например, кабина грузового автомобиля) установлено неподвижно на столе механизма подъема в положении ниже закрытых (сведенных) захватных скоб 2 ( на фиг. 3 показано закрытое положение а скоб 2, положение изделия 6 не показано). Подвеска 1 движется на кон-, вейер в показанном (фиг. 3) стрелкой направлении, и на позиции навешивай ния изделий останавливается. Затем одновременно срабатывают силовые цилиндры 9 и 16, при этом захватные скобы 2 разводятся рычагами 7f которые воздействуют на упоры 8, в раскрытое положение б (фиг. 3), а рычаги 15 сходятся и захватывают подвеску 1, фиксируя ее от продольного и бокового раскачивания. Далее происходит подъем механизмом 3 изделия 6 в положение для зацепления захватными скобами 2 (фиг. 3), после чего срабатывает цилиндр 9, рычаги 7 механизма раскрытия скоб 2 опускаются, и под действием собственного веса сходятся

ТВ

Ось подвесного конвейера

У 9

Фие.2