ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1974 года по МПК F16H1/00 

I

Изобретение относится к тем областям машиностроения и приборостроения, где применяются волновые передачи в качестве ртсчетных устройств прецизионных и делительных кинематических цепей, исполнительных редукторов следящих приводов и силовых редукторов с высокими виброакустическимн характеристиками.

Известны волновые зубчатые передачи, содержащие жесткое и гибкое колеса и генератор, в которых безлюфтовость обеспечивается за счет предварительной радиальной деформации гибкого колеса кулачком генератора.

Целью изобретения является выборка боковых зазоров в зацеплении за счет создания постоянного натяга в зубьях при замкнутом кинематическом контуре, повыщение точности передачи, а также гащение крутильно-изгибных колебаний гибкого колеса.

Это достигается тем, что передача снабжена дополнительной волновой передачей, имеющей передаточное число, которое отличается от передаточного числа основной передачи на 0,, и состоящей из гибкого венца, выполненного на гибком колесе основной передачи, и жесткого колеса, подпружиненного в осевом направлении и установленного соосно с основным жестким колесом с возможностью поворота.

На чертеже изображена предлагаемая передача, продольный разрез.

Основная передача образована валом электродвигателя 1, генератором 2, гибким 3 и жестким 4 колесами и выходным валом редуктора 5. Дополнительная передача состоит из венца гибкого колеса 6 и дополнительного жесткого колеса 7, которое прижимается к торцу основного жесткого колеса 4 через неподвижный диск 8 винтовой пружиной 9. Усилие прижима регулируется гайкой 10.

При вращении вала электродвигателя 1 генератор 2 вводит гибкие колеса 3 и 6 с жесткими колесами 4 и 7 соответственно, тем самым заставляя вращаться гибкие колеса в направлении, противоположном вращению генератора. Так как передаточное число дополнительной передачи отличается от передаточного числа основной, то колеса 4 и 7 вращаются

с разными скоростями (в данном случае колесо 4 неподвижно), поэтому в основной и вспомогательных передачах возникает беззазорное зацепление. Скорость скольжения колес 4 и 7 незначительна, поэтому даже при

больщих силах натяга в зубьях потери мощности на создание однопрофильного зацепления будут ничтожны. Поджатие жестких колес 3 и 7 посредством диска 8 и винтовой пружины 9 обеспечивает интенсивное гащение

крутильно-изгибных колебаний, вызванных

3

погрешностями зацепления и динамическими нагрузками.

Разница передаточных чисел основной и дополнительной передач может быть получена любым способом.

Предмет изобретения

Волновая зубчатая передача, включающая жесткое и гибкое колеса и генератор, отличающаяся тем, что, с целью выборки боковых зазоров в зацеплении, повышения точности передачи, а также гашения крутильноизгибных колебаний, она снабжена дополнительной волновой передачей, имеющей передаточное число, которое отличается от передаточного числа основной передачи на 0,1- 5%, и состоящей из гибкого венца, выполненного на гибком колесе основной передачи, и жесткого колеса, подпружиненного в осевом направлении и установленного соосно с основным жестким колесом с возможностью поворота.

67 8 Ю 9