Шарнирно-рычажный механизм с остановками Советский патент 1988 года по МПК F16H21/18 

5 k/Ля

Р/ Т

(Л

сх

о

Од

Ш

совершить холостой поворот на некоторый У1 ОЛ,

Для получения третьей остановки, в среднем положении 3, выдвигают на необходимую величину упор 7 или 8. Поскольку длина шатуна А равна длине кривопшпа 2, а длина коромысла 3 равна длине стойки , то

вращения кривошипа 2, 3 ойтается неподвижным после контакта с упором 7 или 8j пока шатун 4 и криИзобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычаж- HfciH преобразователям вращательного дбижения, и может быть использовано, . в частности, в автоматических и ро- бЬтотехнических устройствах.

Цель изобретения -распшрение кинематических возможностей механизма

3 счет увеличения количества остано- Ю ось шарнира, связывающего шатун 4 с врк исполнительного звена,коромыслом 3, совмещается с осью

На чертеже показана кинематичес- к|ая схема механизма.

i Механизм содержит стойку 1 и уста-. „

н|звленные на ней кривошип 2 и .крро- 15 вошип 2 не, совершат , совместный по- 3, длина которого равна длиневорот на 180° , после чего коромысло

С гойки 1 (т.е. расстоянию между ося-з повернется в обратную сторону Нам вращения кривошипа 2 и короьыс -правление поворота коро№1сла 3 после

лр1 3). Кривошип 2 и коромысло 3 шар-остановки в среднем положении опреден ирно связаны между собой упругим ша- 20 ляется тем, какой из выдвижных упо- TiyHOM 4, выполненным, например, вров 7,8 введен в действие.

пружины. Длина шатуна 4 равна дЬине кривошипа 2. В стойке 1 выпол- н|ены две прямолинейные направляющие 5| и 6, которые расположены на одной о|си, перпендикулярной прямой, прохо- через оси вращения кривошипа 2 Ri коро1 1сла 3, симметрично этой пря- Ной. В направляющих 5 и 6 с возмож- н|остью перемещения и фиксации уста- 30 нрвлены выдвижные упоры в виде што- 7 и 8, которые предназначены для взаимодействия с коромыслом 3. На стойке i также симметрично прямой,

Проходящей через оси вращения криво- рез йси вращения кривошипа и коро- п(ипа 2 и коромысла 3, установленым 1сла, симметрично этой прямой, и

дополнительных упора 9 и 10, вза- два вьщвижных упора в виде штоков, Имйдействующие с коромыслом 3.предназначенные для взаимодействия

;с коромыслом и установленные каждый

I Механизм работает следующим обра- 40 в соответствующей направляющей с s|oM. возможностью перемещения и фиксации,

При вращении кривошипа 2 шатун 4отличающийся тем, что,

сообщает коромыслу 3 колебательныес целью расширения кинематических

движения, симметричные относительновозможностей, шатун выполнен упругим,

стойки 1. Расстояние между упорами 9 45 механизм снабжен двумя дополнитель- и 10 меньше максимальной амплитудыными упорами, предназначенными для

колебаний коромысла 3, поэтому ко-взаимодействия с коромыслом и закреромысло 3 на конечных участках свое-пленными на стойке симметрично пря-

го поворота останавливается, а ша-мой, проходящей через оси вращения

тун 4 сжимается, позволяя кривошипу 2 п кривошипа и коромысла.

Составитель В.Савицкий

Редактор М.Цнткина Техред А.КравчукКорректор А.Тяско

Формула- изобретения

25Шарнирно-рычажный механизм с остановками, содержащий стойку, установленные на ней кривошип и коромысло, длина которого равна длине стойки, шарнирно связанный с кривошипом и коромыслом шатун, длина которого равна длине кривошипа, выполненные в стойке две прямолинейные направляющие, расположенные на одной оси, перпендикулярной прямой, проходящей че-

совершить холостой поворот на некоторый У1 ОЛ,

Для получения третьей остановки, в среднем положении 3, выдвигают на необходимую величину упор 7 или 8. Поскольку длина шатуна А равна длине кривопшпа 2, а длина коромысла 3 равна длине стойки , то

вращения кривошипа 2, 3 ойтается неподвижным после контакта с упором 7 или 8j пока шатун 4 и кри. „

вошип 2 не, совершат , совместный по- ворот на 180° , после чего коромысло

Формула- изобретения

Шарнирно-рычажный механизм с остановками, содержащий стойку, установленные на ней кривошип и коромысло, длина которого равна длине стойки, шарнирно связанный с кривошипом и коромыслом шатун, длина которого равна длине кривошипа, выполненные в стойке две прямолинейные направляющие, расположенные на одной оси, перпендикулярной прямой, проходящей че-

Изобретение относится к шарнир- но-рычажным преобразователям вращательного движения. Цель изобретения- расширение кинематических возможностей механизма за счет получения дополнительных остановок. При вращении кривоишпа 2 .короьысло 3 вступает в конечной фазе поворота в контакт с упором 9 или 10 и останавливается. За счет растяжения упругого шатуна 4 кривошип 2 совершает холостой поворот на некоторый угол. Дополнительная остановка коро1 1сла 3 в среднем положении обеспечивается введением в действие одного из вьщвижных упоров 7,8. I ил.