Кривошипно-кулисный передаточный механизм с выстоем Советский патент 1989 года по МПК F16H21/00 

f,:ft

(Л

с:

СП

оо

возмож}1осте1 1 механизма за счет получения колебательного движения с остановками у нескольких звеньев и заданного передаточного закона движения выходного звена. Непрерывное вращение кривошипа 2 через шатун 5 и кулису 3 преобразуется в колебательное движение с остановками камня 4 и жестко связанного с ним стержня 8, который в свою очередь через шатун 12 передает это движение коромыслу 11. Регулируя длину звеньев 2 и 5, изменяют закон движения стержня 8, а регулируя длину звеньев 8, 11 и 12, изменяют закон движения коромысла 11.1 ил,

Изобретение относится к шарнирно-рычажным механизмам для преобразования непрерывного вращательного движения в колебательное движение с остановками и найдет применение, в частности, в автоматических устройствах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет получения колебательного движения с остановками у нескольких звеньев и заданного передаточного закона движения выходного звена. Непрерывное вращение кривошипа 2 через шатун 5 и кулису 3 преобразуется в колебательное движение с остановками камня 4 и жестко связанного с ним стержня 8, который, в свою очередь, через шатун 12 передает это движение коромыслу 11. Регулируя длину звеньев 2 и 5, изменяют закон движения стержня 8, а регулируя длину звеньев 8, 11 и 12, изменяют закон движения коромысла 11. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычаж ным механизмам для преобразования непрерывного вращательного движения колебательное движение с остановками, и может найти применение в автоматических устройствах.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет получения колебательного движения с остановками у нескольких звеньев и заданного передаточного закоигг движения выходного звена.

Па чертеже показана кинематическая схема предлагаемого механизма.

Механизм содерлмт основание 1, установлер ный на нем кривошип 2, кулису 3, камень 4 которой шарнирнр связан с основанием 1, и шатун 5,ша нирно связанный с соответствующими коица п1 кривошипа 2 и кулисы 3. На связанных шарниром С концах кулисы 3 и шатуна 5 закреплены упоры 6 и

8,а на основании 1 закреплен ограничитель 9, периодически взаимодей- ствуюпщй со стержнем 8. Пружина 10 предназначена для поджатия стержня 8 к ограничителю 9. Выходным звеном механизма является установленное на основании 1 коромысло 11, через шатун 12 шарнирно связанное с другим концом стержня 8.

Механизм работает следу1ош 1м образом.

Пусть исходным положением механизма будет такое, когда шатун 5 и кулиса 3 расположены вдоль одной прямой DB,, кривошип 2 находится в положении В, а упоры 6 и 7 замкнуты. При повороте кривошипа 2 из положения В , в положение В шатун 5 поворачивается вокруг шарнира С, упоры 6 и 7 размыкаются и затем снова смыкаются, а кулиса 3 перемещается по камню 4 вдоль прямой

5

DB,, т.е. механизм работает в режиме кривошипно-ползунного. Камень 4, стержень 8 и коромысло 11 остаются неподвижными под действием пружины 10, т.е. поворот кривошипа 2 из положения В в положение В соответствует выстою механизма. Точ ка лежит на продолжении прямой DB,.

При достижении кривошипом 2 положения В упоры 6 и 7 замыкаются, и шатун 5 образует с кулисой 3 единое жесткое звено. Механизм становится кривошипно-кулисным, и при повороте кривошипа 2 из положения В в положение В . кулиса 3 перемещается по камню 4 и одновременно поворачи0 вает его вокруг оси шарнира D, Стержень 8, сжимая пружину 10, вместе с камнем 4 поворачивается на определенный угол и через шатун 12 поворачивает коромысло 11. Таким обра5 зон, поворот кривошипа 2 из положения В j в положение Б j соответствует рабочеьгу ходу звеньев 4, 8 и 11. Точка Bj является точкой касания окружности вращения кривошипа 2 icaca0 тельной, проведенной из центра шарнира D.

При повороте кривошипа 2 из по- ложе1шя БЗ в положение В, под дей5 ствием пружины 10 стержень 8, камень 4 и коромысло 1 возвращаются з исходное положение. Замкнутые упоры 6 и 7 препятствуют мгновенному возврату стержня 8 и остальных; связанQ HbDC с ним звеньев на исходную позицию.

Регулируя длину звеньев 2 и 5 и положение ограничителя 9, получают требуеьаш углы выстоя и поворота стержня 8. Регулируя длины 6, 11, 12 и расстояние между осями вращения коромысла 11 и щарнира D, получают требуемый передаточньп закон движения коромысла 11.

Формула изобретени Кривошипно-кулисный передаточный механизм с выстоем, содержащий основание, установленный на нем кри- вошип и кинематически связанную одним концом с кривошипом кулису, камень которой шарнирно связан с основанием,о тличающийся тем, 4TQ., с целью расширения кинематических возможностей, кинематическая связь кулисы с кривошипом вы полнена в виде шарнирно связанного с их соответствующими концами шатуна, а механизм снабжен двумя упорами, закрепленными по одному на шар

5186026

нирно связанных концах кулисы и шатуна и предназначенными для периодического взаимодействия друг с другом, прямолинейным стержнем, одним концом жестко связанным с камнем кулисы, ограничителем, закрепленным на основании и предназначенным для периодического взаимодействия со 10 стержнем, пружиной, предназначенной для поджатия стержня к ограничителю, коромыслом, установленным на основании, и вторым шатуном, шарнирно связанным одним концом с коромыс ;5 лом, а другим концом - с другим кон- чом стержня. ;