Кулисно-рычажный механизм с остановками Советский патент 1988 года по МПК F16H21/00 

t1435867

зобретение относится к машиноению, а именно к шарнирно-рьгчсШ- преобразователям движенияj и найприменение в различных устройствеet ни

вы ку уч ку ви уг но ни че ди

BaXj где требуется обеспечить новоШ

выстоя равна нулю. Шарнир F вращения кулисы 6 может находиться только на участке F,,E, а эксцентриситет кулисы 6 должен удовлетворять условию ,5h, где h - высота прямоугольника с основанием Е(Е, вписанного в шатунную кривую. При увеличении h до h, Tri соответствующем увеличении эксцентриситета FE, кулисы 6 диапазон перемещения ползуна 8 сорот выходного звена на 360 с регулируемой продолжительностью остановки

Цель изобретения - обеспечение регулирования продолжительности выстоя без остановки механизма,

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1, установленные на нем кривошип 2, ко- jj кращается от Е,Е2 до L , соответст- ромысло 3 и шатун s в виде двуплече- венно сокращается и диапазон регу- го рычагЯг шарнирнс связанного одним лирования продолжительности выстоя плечом с кривошипом 2, серединой - с кулисы 6. Исходная длина прямолиней- коро мыслом 3 и другим ппечом - с кам- ного участка Е, Е шатунной кривой нем 5 поворотной кулисы 6« Шарнир Ej 50 определена соотношением длин звеньев связывающий шатун 4 с камнем 5 они- АД, АВ, ВСз ДС и СЕ. сьшает шатунную кривую Е,Е, участок Е,Ег2 которой близок к прямолинейному. В основании 1 в зоне,-, ограниченной шатунной кривой, выпол нена прямолинейная направляющая 7, в которой установлен ползун 8, Для перемещения и фиксации ползуна 8 а направляющей 7 имеется привод в ввде,. например, винтового механизма У, Шар-,.. НИР F, связываюш;ий кулису 6 с основанием 1, размещен на ползуне 8.

Механизм работает сл:едую-щим образом.

Когда щзи вращении кривошипа 1 шарнир Е перемещается по участку Ef,E, что соответствует повороту кри-- вошипа 1 на ci,°., кулиса 6 остается неподвижной. При, дальнейшем повороте

25

35

Формула изобретения

Кулисно-рычажный механизм с остановками, содержащий основание, шар- нирно установленные на нем кривошип, коромысло и поворотную кулису и .шатун в виде двуплечего рычага, шар- нирно связанньй одним плечом с кривошипом, серединой - с коромыслом, а вторым плечом - с камнем кулисы с возможностью перемещения связывающего их щарнира по прямолинейной траектории на части шатунной кривой, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем регулирования продолжительности выстоя кулисы э в основании в зоне, ограниченной шарнирной кривой, вьшолнена прямолинейная направляющая, параллельная прямолинейному участку шатунной кривой, механизм снабжен ползуном, установленным в этой направляющей с возможностью фиксации, а шарнир, связывающий кулису с основанием, размещен на ползуне.

кривошипа 2 шарнир Е перемещается от положения Е через положение Е до

положения Е , а кулиса б за это же

,,.о

время совершает поворот на JoU ,

Для регулирования времени ВЬЕСТОЯ с помощью винтового механизма 9 перемещают ползун 8 по направляющей 7, При расположении шарнира F в точке F продолжгг1тельность выстоя, соответствующая повороту кривошипа 2 на et, максимальна. При расположении шарнира F в точке F- продолжительность

выстоя равна нулю. Шарнир F вращения кулисы 6 может находиться только на участке F,,E, а эксцентриситет кулисы 6 должен удовлетворять условию ,5h, где h - высота прямоугольника с основанием Е(Е, вписанного в шатунную кривую. При увеличении h до h, Tri соответствующем увеличении эксцентриситета FE, кулисы 6 диапазон перемещения ползуна 8 сокращается от Е,Е2 до L , соответст- венно сокращается и диапазон регу- лирования продолжительности выстоя кулисы 6. Исходная длина прямолиней- ного участка Е, Е шатунной кривой определена соотношением длин звеньев АД, АВ, ВСз ДС и СЕ.

кращается от Е,Е2 до L , соответст- венно сокращается и диапазон регу- лирования продолжительности выстоя кулисы 6. Исходная длина прямолиней- ного участка Е, Е шатунной кривой определена соотношением длин звеньев АД, АВ, ВСз ДС и СЕ.

Формула изобретения

Кулисно-рычажный механизм с остановками, содержащий основание, шар- нирно установленные на нем кривошип, коромысло и поворотную кулису и .шатун в виде двуплечего рычага, шар- нирно связанньй одним плечом с кривошипом, серединой - с коромыслом, а вторым плечом - с камнем кулисы с возможностью перемещения связывающего их щарнира по прямолинейной траектории на части шатунной кривой, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем регулирования продолжительности выстоя кулисы э в основании в зоне, ограниченной шарнирной кривой, вьшолнена прямолинейная направляющая, параллельная прямолинейному участку шатунной кривой, механизм снабжен ползуном, установленным в этой направляющей с возможностью фиксации, а шарнир, связывающий кулису с основанием, размещен на ползуне.

Изобретение относится к ку- лисно-рычажным механизмам с регулируемой продолжительностью выстоя кулисы. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем регулирования продшлсительности выстоя кулисы без остановки механизма. При вращении кривошипа 2 шарнир, связывающий щатун 4 с камнем 5 кулисы 6, на участке шатунной кривой движется прямолинейно. Кулиса 6 в это время остается неподвижной,,а при перемещении шарнира Е по участку , поворачивается на Збо. Для регулирования продолжительности выстоя с помощью винта 9 без остановки механизма перемещают ползун 8 с шарниром F поворота кулисы 6. При расположении шарнира F в точке F, продолжительность выстоя максимальна, при перемещении его к точке F умен зшается до нуля. 1 ил. ( (Л Траектория mottKui со ел