Вибрационное устройство для ориентирования плоских деталей Советский патент 1988 года по МПК B65G27/00 

1411242

BOM зубчатой передачи 36. При пере- деталь замедляет свое движение и осдаче вращения на дополнительные ВП они передает колебания на ВЛ 20 и 21. Попадая на колеблющиеся ВЛ 20 и 21 ,

танавливается в определенном положении так, что она может быть взята ро- ботом. 2 ил.

танавливается в определенном положении так, что она может быть взята ро- ботом. 2 ил.

Изобретение относится к вибрационной технике и м.б..использоваff но при создании автоматических линий и робототехнических комплексов в обувной, швейной и других отраслях легкой промьшленности и народного хозяйства. Цель - расширение технологических возможностей устройства за счет координирования транспортируемых плоских деталей. На раме устройства установлены параллельно в одной плоскости два спаренных вибрационных лотка (ВЛ) 1 и 2 с виброприводами (ВЦ) продольных, поперечных и вертикальных колебаний, связанными с электродвигателемс В торце ВЛ 1 и 2 в одно0 с ними плоскости установлены дополнительные ВЛ 20 и 21, связанные с дополнительными ВЦ поперечньгх, продольных и вертикальных колебаний. Дополнительные ВП выполнены идентично основным ВЦ и расположены зеркально по отношению к ним. Основные и дополнительные ВЦ соединены посредстg 5 KfS tc 18

I 1

Изобретение относится к вибрационной технике, а именно к вибрационным устройствам для ориентирования глоских деталей из текстильных материалов, искусственной и натуральной 1:ож, и может быть использовано при Создании автоматических линий и ро- фототехнических комплексов в обувной Ьвейной и других отраслях легкой яромьппленности и народного хозяйст- а.

I .Цель изобретения - расширение тех 1ологических возможностей устройства за счет координирования транспортиру JEMbix плоских деталей. I На фиг.1 изображена кинематичес- |кая схема вибрационного устройства для ориентирования плоских деталей; |на фиг.2 - то же, вид сверху. : Устройство содержит два спарен- |ных вибрационных лотка 1 и 2, установленных на раме 3 параллельно друг другу в одной плоскости, и вибропри- |воды продольных, поперечных и верти - |кальных колебаний. Вибропривод про- дольных колебаний вьтолнен в виде эксцентрика 4, установленного на валу 5, связаннбго с электродвигателем 6.-Вибропривод вертикальных колебаний выполнен в виде двух эксцентриков 7 и 8, установленных на валах 9 и 10, которые связаны между собой цепной передачей 11. Вибропривод поперечных колебаний лотков 1 и 2 выполнен в виде роликов 12 и 13, закрепленных на лотках и поджатых с ломощью пружин-14 и 15 к установленным на раме 3 под углом к продольной оси лотков направляющим 16 и 1 7 Валы 5 и 10 связаны между собой цепной передачей 18, а электродвигатель 6 с валом 5 ременной передачей 19.

Устройство также снабжено дополнительными вибрационными лотками 20 И 2J , установленньгми на раме 3 в торце основных лотков 1 и 2 и в одной

0

5

0

5

0

5

0

5

с ними плоскости, и дополнительными виброприводами поперечных, продольных и ве ртикальньгх колебаний. Дополнительный вибропривод продольных колебаний выполнен в виде эксцентрика 22, установленного на валу 23. Дополнительный вибропривод вертикальных колебаний выполнен в виде двух эксцентриков 24 и 25, установленных на валах 26 и 27, которые связаны между собой цепной передачей 28. Дополнительный вибропривод поперечных колебаний дополнительных лотков 20 и 21 выполнен в виде роликов 29 и 30, закрепленных на лотках и поджатых с помощью пружин 31 и 32 к установленным на раме 3 под углом к-продольной оси лотков направляющим 33 и 34 и эксцентрикам 22, 24 и 25. Валы 23 и 26 связаны между собой цепной передачей 35. Дополнительные приводы выполнены идентично основным, расположенным зеркально по отношению к ним и связаны с ними зубчатой передачей 36. Лотки 1 и 2, а также дополнительные лотки 21 и 22 связаны между собой поперечными направляющими 37 и 38.

Устройство работает следующим образом.

При вращении вала 5 через ременную передачу 19 от электродвигателя 6 эксцентрик 4 передает колебания лоткам 1 и 2. Лри продольном перемещении лотков 1 и 2 направляющие 16 и 17 заставляют их перемещаться в поперечном направлении навстречу друг другу в направляющих 37 и 38. Вращение от вала 5 через цепные передачи 18 и П передается на эксцентрики 7 и 8, которые сообщают лоткам 1 и 2 вертикальные колебания. Поскольку дополнительные виброприводы вьшолнены идентично основным и зеркально по отиощению к ним расположены, то при передаче на них вращения через

чатую передачу они передают на дополнительные лотки 20 и 21 колебания в продольном направлении в противофа- зе по отношению к лоткам 1 и 2 и синфазные в вертикальном и поперечном направлениях.

При поступлении плоских деталей на лотки 1 и 2 деталь ориентируется своей продольной осью параллельно продольной оси лотков и транспортируется в таком положении, одновременно находясь на обоих лотках в направлении дополнительных лотков 20 и 21. Попадая на колеблющиеся дополнитель- Ные лотки 20 и 21, деталь постепенно замедляет свое движение и останавливается в определенном положении таким образом, что ее центр масс располагается на одинаковом расстоянии по отношению ко всем лоткам, т.е. является закоординированным.. В этом положении деталь может быть взята захватом робота.

Ориентирование деталей с одновре- менным их координированием расширяет технологические возможности устройства.

424

Формула изобретения

Вибрационное устройство для ориентирования плоских деталей, содержащее два спаренных вибрационных лотка, установленных на раме рараллель- но и в одной плоскости, с виброприводами поперечных, продольных и верти- кальных колебаний, связанных с электродвигателем, отличающее- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет координирования транспортируемых, плоских деталей, оно снабжено двумя дополнительными вибрационными лотками, установленными в торце основных и в одной с ними плоскости, и дополнительными виброприводами, поперечных, продольных и вертикальных колебаний, связанными с до- полнительньми вибрационными лотками, при этом дополнительные виброприводы выполнены идентично основным и зеркально по отношению к ним расположены, причем основные и дополнительные виброприводы соединены один с другим посредством зубчатой передачи.

3 3