Электрогидравлический толкатель Советский патент 1988 года по МПК B66D5/26 

л Upoifn /fulnKmu

й

1чЭ

а

Изобретение относится к приводу 11ружинных колодочных тормозов подъёмно-транспортных механизмов и машин I Цель изобретения - регулирование Е|ремени обратного хода штока.

На чертеже изображена принципиапь ая схема электрогидравлического тол ателя„

В корпусе 1 толкателя размещены лектродвигатель 2, центробежньй наос 3, поршневой гидродвигсатель, со- тоящий из цилин,цра 4, поршня 5, со- тоящегод в свою очередь,из диамаг- итного кольца 6, ферромагнитного иска 7 и штока 8, электромагнит 9 с агнитоуправляемым размыкающим кон- актом lOj упор 11, регулируемые под ески 12 с выступами 13 диск 14 с ентральным отверстием и пружина 15.

Диамагнитное кольцо 6 выполнено акэ что его наружный диаметр соот- етству т внутреннему, диаметру ци- :индра 45 внутренний диаметр меньше иаметра ферромагнитного диска 7 ри сборке толкателя ферромагнитньй (ИСК 7 с запрессованным в него што- ом 8 устанавливается на диамагнитное кольцо 6 и образует с ним сплош™ ой поршень 5„

Электромагнит 9 закреплен внутри, корпуса 1;, концентрично штоку 8j в месте крайнего положения поршня 5, | ерромагнитньм диск 7 которого является одновременно якорем электромагнита 9, На ярме злектромагнита 9 . смонтирован магнитоуправляемьй раз- Ыьжаюпщй контакт 10, а упор 11 в верхней Чс1сти ярма электромагнита 9 ограничивает ход диска 14 вверх Магнитоуправляемьй контакт 10 включен в цепь электродвигателя 2

Регулируемые подвески 12 выполнены в виде стержней с резьбой на одном конце и выступам15 13 на другом. Подвески 12 ввернуты в резьбовые отверстия в верхней части корпуса 1 параллельно штоку 8 и стопорятся контргайками 16,

На подвесках 12 концентрично , электромагниту 9 смонтирован диск 14, вьшолненньй в виде тарелки с отверстием в центре для прохода электромагнита 9 и отверстием для регулируемых подвесок 12, которые одновременно служат направляющими для диска 14. Диск 14 может свободно перемещаться по подвескам 12 от выступов 13 до упора 11 на якоре

электромагнита 9 и обратно.

Пружин а 15 одним концом жестко

прикреплена к диамагнитному кольцу 6 поршня 5, а другим жестко - к диску 14 с центральным отверстием и является упругой связью между ними. Благодаря этой связи и наличию подQ весок тяг 12 с-выступами 13 положение диамагнитного кольца 6 относительно верхней кромки цилиндра 4 в момент, когда ферромагнитньй диск 7 со штоком 8 удерживаются электромаг5 нитом 9 в крайнем верхнем положении, а электродвигатель 2 отключен, определяется ретиной подвесок 12, Завинчивая или вьшинчивая подвески 12 при предвз.рительно открученных контр0 гайках 16, можно изменять положение выступов 13 и соответственно положение диамагнитного кольца 6 относительно верхней кромки цилиндра 4. Толкатель работает следующим об5 разом.

В исходном положении шток 8 с составным поршнем 5 находятся в крайнем нижнем положении. Ферромагнитный

диск 7 опирается ,на кольцо 6, обра( зуя сплошной поршень 5, диск 14 опирается на выступы 13 подвесок ,12, пружина 15 несколько растянута дод действием внешней нагрузки на штоке 8 (усилием пружины тормоза). При

5 включении электродвигателя 2 начинает работать насос 3, создающий избыточное давление под поршнем 5, который вместе со штоком 8 начинает подниматься вверх, преодолевая внешС нюю нагрузку. Через некоторое зремя (когда длина пружины 15 сократится до длины, соответствующей ее свободному состоянию) вместе с поршнем 5 начнет двигаться вверх по подвескам

5 12 диск 14.

Одновременно с электродвигателем 2 включается и электромагнит 9. Как только поршень 5 достигнет крайнего верхнего положения, его ферромагнитньй диск 7 притянется к ярму электромагнита 9. В этом положении диск 14 с центральным отверстием упирается в упор 11 электромагнита 9, пружина 15 сжата. Под действием резко возросшего магнитного потока размы0

5

кается магнитоуправляемыи контакт

10J и электродвигатель 2 выключается,

Давление под поршнем 5 исчезает. Ферромагнитное кольцо 7 со штоком 8

удерживаются электромагнитом 9, а диамагнитное кольцо 6 отталкивается пружиной 15 вниз. После того, как пружина 15 полностью распрямится, кольцо 6 вместе с пружиной 15 и диском 14 под действием силы тяжести движется вниз до тех пор, пока диск 14 не коснется выступов 13 на подвесках 12, В этом положении кольцо 6, диск 14 и пружина 15 остановятся.

Обратный ход штока 8 происходит под действием внешней нагрузки (пружины тормоза) после отключения электромагнита 9. При этом вначале, до контакта ферромагнитного диска 7 с диамагнитным кольцом 6, шток 8 вместе с диском 7 движется свободноj как тело, погружаемое в жидкость а затем после того, как ферромагнит- ньй диск 7 коснется кольца 6 и образуется сплошной поршень 5, движение штока 8 с поршнем 5 до крайнего нижнего положения происходит так же, как и у известного толкателя, т„е. рабочая жидкость из подпоршневого пространства выталкивается через каналы насосного кольца о Пружина 15 на втором участке хода штока 8 работает на растяжение.

Таким образом, время движения штока 8 вниз разбивается на две фазы: первая - свободного движения j т„е время движения штока 8 с ферромагнитным диском 7 от начала двизкения до момента касания диска 7 с кольцом 6, и вторая - время движения штока 8 со сплошным поршнем 5, т.е время от мсгмента касания диска 7 с кольцом 6 до крайнего нижнего положения,

Сопротивления движению штока 8 вниз на этих участках существенно различны, поэтому на первом участке скорость движения штока значительно больше чем на втором.

Длины участков свободного движения диска 7 со штоком 8 и движения штока 8 со сплошным поршнем 5 можно изменять в широком диапазоне за счет изменения длины регулируемых подвесок 12. В соответствии с этим изменяется и время обратного хода штока. Если, например, длину подвесок 12 установить такой, что участок .свободного движения штока 8 с диском 7 равен полной величине

ВНИИШ Заказ 3614/21

обратного xojui В, то премч обратного х-ода штока 8 минимальное. Если длину тят установить такой,. что кольцо 6 после выключения двигателя 2 останется в крайнем верхнем положении,, то длина участка свободного движения равна нулю, весь путь шток 8 проходит со сплошным

Q поршнем 5s а время обратного хода штока 8 максимальное. При любом другом положении диамагнитного кольца 6 время обратного хода штока 8 имеет промежуточное значение, Тое„

5 регулированием длины тяг 12 можно изменять время обратного хода штока 8 и обеспечить регулирование процесса торможения механизма в желаемом направлении.

0

Формула изобретения

1. Электрогидравлический тодка- тель, содержащей корпус, внутри кото5 рого размещен электродвигатель,

центробежньм насос, поршневой двигатель, состоящий из цилиндра и поршня со штокомз электромагнит с магнито- управляемым размыкающим контактом, включенньй в цепь электродвигателя к установленный концентрично штоку в месте крайнего положения поршня, являющегося одновременно якорем электромагнита, отличающи й- с я TeMj что. с целью регулирования

времени обратного хода штоказ поршень выполнен составным из ферромагнитного .диска, непосредственно соединенного со штоком, и диамагнитного кольца, внутренн1Ш диаметр которого меньше диаметра диска, а на торцовой стенке корпуса закреплены регулируемые подвески, несутцие диск с центральным отверстием, в котором расположен электромагнит, при этом диск с центральным отверстием установлен на подвесках с возможностью свободного перемещения по ним параллельно штоку поршня до упора, ограничивающего ход диска вверх, а диамагнит0 ное кольцо соединено с диском посредством пружины,

2. Толкатель по п,1, о т л и - чаю щ и i с я тем с что упор огра- S ничиваюии Й ход диска вверх, выполнен на электромагните„

0

0

5

Тираж о91

Подписное

Изобретение относится к приводу пружинных колодочных тормозов подъемно-транспортных механизмов и машин. Цель изобретения - регулирование времени обратного хода штока. Поршень 5 толкателя выполнен составным из ферромагнитного диска 7 и диамагнитного кольца 6, связанного пружиной 15 с диском 14 с центральным отверстием, перемещающимся свободно по регулируемым подвескам 12 от упора 11 до выступов 13. При хо- | де штока 8 вверх диск 7 и кольцо 6 образуют сплошной поршень и двигаются вместе. Когда поршень 5 достигает крайнего верхнего положения, ферромагнитный диск 7 с запрессованным в него штоком 8 притягивается электромагнитом 9, установленным в верхней части корпуса 1, концентрично штоку 8. После чего электродвигатель 2 за счет срабатывания магнито- управляемого размыкающего контакта автоматически выключается, давление под поршнем 5 исчезает и кольцо 6 вместе с диском 14 и пружиной 15 опускается вниз до положения, определяемого длиной регулируемых подве сок 12. Обратньй ход штока происходит под действием внешней нагрузки после отключения электромагнита 9. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. ,- S