Исполнительный орган горной машины Советский патент 1988 года по МПК E21C25/04 

8

4i

сл

со

KJ

и ии

Изобретение относится к горной промышленности, может быть использовано в горных машинах как в выемочных, так и в проходческих, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1149006.

Целью изобретения является повышение производительности.

На фиг. 1 изображен исполнительный орган, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - схема инструмента с амортизатором-аккумулятором; на фиг. 4 - исполнительный орган с корпусом конической формы и коленчатыми валами, установленными параллельно оси, продольный разрез; на фиг. 5 - то же, наклонно к продольной оси, продольный разрез.

Исполнительный орган горной машины включает полый корпус 1, шарнирно соединенный посредством подшипников 2 с центральным валом 3, на котором жестко закреплены зубчатые колеса 4, зацепляюшие- ся с зубчатыми колесами (сателлитами) 5, жестко закрепленными на коленчатых валах 6, П1арнирно соединенных с корпусом 1. Оси коленчатых валов 6 размешены по окружностям, соосным продольной оси корпуса 1, радиусы начальных окружностей которых равны сумме радиусов начальных окружностей зацепляюндихся колес 4 и 5.

На коленчатых валах 6 вдоль продольных осей в параллельных плоскостях шарнирно закреплены шатуны 7, шарнирно соединенные посредством, например, сферических шарниров 8 с инструментами 9, которые могут быть выполнены с амортизаторами- аккумуляторами 10 (фиг. 3). Амортизаторы 10 могут быть выполнены механическими с пружинами, пневматическими или пневмомеханическими.

Корпус 1 жестко закреплен на приводном валу 11, шарнирно соединенным посредством подшипника 12 с рамой 13 машины. Корпус 1 может быть шарнирно закреплен также на стреле проходческого комбайна и может иметь не только цилиндрическую, но и другую, например коническую форму (фиг. 4 и 5), а коленчатые валы 6 могут быть расположены как параллельно оси корпуса 1 (фиг. 4), так и под углом а к ней (фиг. 5). При этом длина тела инструмента 9 либо шатунов 7 (по фиг. 4) выполняется разной в зависимости от конусности корпуса 1 исполнительного органа.

Число пар зацепляюшихя колес 4 и 5 (фиг. 1 и 4) выбирается любым по протяженности продольной оси, но не меньшим одной (фиг. 5). Число коленчатых валов 6 выбирается в зависимости от необходимого числа инструментов, устанавливаемых в одной линии резания. Ограничением является условие соседства сателлитов 5, так как в целом зубчатый механизм представляет собой планетарную передачу, в которой кор5

5

пус 1 исполнительного органа играет роль водила.

Исполнительный орган работает следующим образом.

От привода машины (не показан) получает врашение приводной вал 11, выполненный полым, и жестко закрепленный на нем корпус 1 исполнительного органа. При этом, если центральный вал 3 неподвижен, то при

0 вращении корпуса 1, режущие инструменты 9 разрушают массив, перемещаясь совместно с корпусом 1 и совершая возвратно-колебательные движения с частотой П за счет кинематического соединения посредством шатунов 7 с коленчатыми валами 6, шарнирно закрепленными в корпусе 1, которые получают вращение от сателлитов 5, жестко закрепленных на валах 6 при обега- нии ими по зацепляющимся колесами 4, которые неподвижны.

0 При встрече инструментов с крепкими включениями вступают в работу амортизаторы-аккумуляторы 10 (если инструменты оснащены ими), выполненные механическими (пружинными), пневматическими или пневмомеханическими, которые накапливают дополнительную кинетическую энергию, отдавая ее инструменту в последующий момент, способствуя разрушению массива. При разрушении более крепких пород включается привод (не показан) вала 3. При этом получают вращение колеса 4, жестко закрепленные на валу 3, которые сообщают дополнительное вращение сателлитам 5 с частотой П2 и в результате суммирования угловых скоростей корпуса 1 и колес 4 сателлиты 5 вращаются с увеличенной час5 тотой, сообщая вращение коленчатым валам 6 и возвратно-колебательные движения инструментам 9, кинематически связанными с валами 6 посредством щатунов 7. Инструменты 9 разрущают массив в другом режиме.

Так как коленчатые валы 6 расположены но окружностям, соосным продольной оси исполнительного органа, параллельно ей, либо наклонно, то в одной линии резания располагается число инструментов 9, соответствующее числу коленчатых валов 6, например шесть (фиг. 2). Это позволяет увеличить подачу исполнительного органа на забой.

Формула изобретения

0

1. Исполнительный орган горной машины по авт. св. № 1149006, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности, он снабжен центральными зубчатыми колесами, жестко закрепленными на 5 центральном валу, размещенном в полом валу привода исполнительного органа, с возможностью взаимодействия с зубчатыми колесами, жестко закрепленными на колен0

0

5

чатых валах, шарнирно установленных в корпусе исполнительного органа параллельно продольной оси на окружностях, соосных ей, на которых вдоль осей установлены в параллельных плоскостях шатуны, кинематически связанные с режущими инструментами.

2.Исполнительный орган по и. 1, отличающийся тем, что режущие инструменты снабжены амортизаторами-аккумуляторами.

3.Исполнительный орган по пп. 1 или 2, отличающийся тем, что оси коленчатых валов расположены наклонно к продольной оси, образуя усеченный конус.

Изобретение относится к горным выемочным и проходческим машинам, является усовершенствованием известного устр-ва и повышает производительность машины. Исполнительный орган включает полый корпус 1 с центральным валом 3, на котором закреплены зубчатые колеса 4, установленные с возможностью взаимодействия с сателлитами 5, установленными на коленчатых валах (KB) 6, которые размешены в корпусе 1 исполнительного органа параллельно продольной оси на окружностях, соосных с ней. На KB 6 вдоль продольных осей в параллельных плоскостях шарнирно закреплены шатуны 7, соединенные посредством, например сферических шарниров 8 с режушими инструментами 9, которые могут быть выполнены с амортизаторами- аккумуляторами, вступаюш,ими в работу при встрече инструментов с твердыми включениями. При разрушении более крепких пород включается привод вала 3 и начинается вра- шение колес 4, сообш,аюших дополнительное врашение сателлитам 5, которые вра- ш.аются с увеличенной частотой, передавая врашение KB 6 и возвратно-колебательные движения инструментам 9, кинематически связанным с KB 6. 2 з.п.ф-лы, 5 ил. сл

Фие.д

Ф14г.5

5

фцг.

11