Устройство для управления дозатором Советский патент 1988 года по МПК G01G13/08 

00 4

САЗ О

Изобретение относится к авто- матическому управлению дозаторами с преимущественно весовым дозированием сыпучих материалов, разгружаемых в циклически поступаюпц й транспортный сосуд. Цель изобретения - повьшение надежности зшравления. Устр-во управляет приводами дозатора и функционально соединяется с устройством управления подъемной машины и блоками сигнализации, один из которых расположен в загрузочной камере, другой - у пульта управления. Устр-во устанавливается на подъеме, имеющем два транспортных сосуда в загрузочной камере. Устр-во осуществляет весовое и объемное дозирование и работает в трех режимах: автоматическом, полуавтоматическом и режиме опробования механизмов. Применение двух датчиков загрузки приемного бункера и двух датчиков подачи транспортного сосуда и контроль за их неисправностью позволяет уменьшить вероятность произвольного открытия секторного затвора и гасителя. Устр-во регистрирует количество груженых транспортных сосудов и контролирует добычу шахты. 1 Ш1, О) с

ГО

Изобретение от 1осится к автоматическому управлению дозаторами с преимущественным весовым дозированием сьшучих материалов, разгружаемых в циклически поступающий транспортный сосуд (скип, и является дополнительным к авт.св. № 1283537

Целью изобретения является повьнпе нию надежности управления.

На чертеже изображена схема устройства автоматического пневматического управления,

В состав устройства входят: привод 1 обрушения горной массы в доза- торе, привод 2 конвейера и питателя, привод 3 распределителя горной массы привод 4 клапана герметизации, приво 5 секторного затвора, привод 6 гасителя скорости, счетчик 7 для счета груженых скипов, датчик 8 весового дозирования, датчики 9, 10, 11 загрузки дозатора и транспортного сосуда, аварийного уровня, датчики 12, 13 открытия и закрытия клапана герме тизации, датчики 14, 15 закрытия и открытия секторного затвора, датчик 16 распределения горной массы, датчики 17, 18 закрытия и открытия гаси теля скорости горной массы, датчик 19 разгрузки транспортного сосуда, датчик 20 наличия горной массы в приемном бункере, датчики 21 и 22 загрузки приемного бункера, датчики 23 и 24 подачи транспортного сосуда или скипа, три элемента задержки 25- 27, три трехпозиционных переключателя 28-30 со средним нейтральным положением, семь тумблеров 31-37, десять элементов НЕ 38-47, двенадцать элементов И 48-59, восемнадцать элементов ЗАПРЕТ 60-77t девятнадцать элементов- ШШ 78-96, семь триггеров 97-103 с раздельными .входами, четыре входных канала и тринадцать выходных канала С,-С43.

Выход объемного датчика 9 загрузки дозатора через первый элемент ЗАПРЕТ 60 соединен с первым входом второго элемента ИЛИ 78, выход кото- рого соединен с единичным входом третьего триггера 97, а его второй вход соединен через второй элемент ЗАПРЕТ 61 с выходом датчика 8 весового дозирования.Дозатор загружен, второй выход которого Дозатор загружен через третий элемент ЗАПРЕТ 62 соединен с вторым входом пятого эле мента ИЛИ 79, первый вход которого

g

5 0 5 О .

5

5

Q 5

соединен через пятый элемент ЗАПРЕТ 63 с выходом датчика 10о Запрещающий вход пятого элемента ЗАПРЕТ 63 соединен с запрещающим входом первого элемента ЗАПРЕТ 60 и первым выходом первого переключателя 28, второй выход которого соединен с запрещающими входами второго-четвертого элементов ЗАПРЕТЫ, 62 и бЗо Третий выход датчика 8 весового дозирования Аварийная доза соединен через четвертьй элемент ЗАПРЕТ 63 с вторым входом первого элемента ИЛИ 80, первый вхоД которого соединен с выходом датчика 11, а его выход - с единичным входом первого триггера 98, нулевой вход которого соединен с запрещающими входами одиннадцатого и двенадцатого элементов ЗАПРЕТ 65 и 66, первыми входами одиннадцатого-афинадцатого элементов ИЛИ 81, 82 и 83 и первым выходом третьего трехпозиционного переключателя 29 со средним нейтральным положением. Выход первого триггера 98 соединен с запрещающим входом четырнадцатого элемента ЗАПРЕТ 67 и шестым выходным каналом С. Второй вход тринадцатого элемента ИЛИ 83 соединен с вторым выходом третьего .переключателя 29 и запрещающим входом

восьмого элемента ЗАПРЕТ 68, причем третий вход его соединен с девятым выходным каналом С„ и выходом пятого триггера 99, единичный вход которого через второй элемент задержки 25, восьмой элемент НЕ 38 соединен с выходом шестого элемента ШШ 84, первый вход которого соединен с выходом четвертого элемента И 48, первьй вход которого соединен через четвертый элемент НЕ 39 с выходом датчика 23 и первым входом третьего элемента И 49, второй вход которого соединен

с выходом датчика 24 подачи транспортного сосуда и через пятый элемент НЕ 40 соединен с вторым входом четвертого элемента И 48, а выход третьего элемента И 49 соединен с вторым выходным каналом С, вторым входом шестого элемента ИЛИ 84, с первым входом восьмого элемента И 50, Второй вход пятого элемента И 51 че-с рез первьй элемент задержки 27 соединен с запрещающим входом шестого элемента ЗАПРЕТ 69 и через первьй элемент НЕ 41 с датчиком 14 положения закрытия секторного затвора и. с выходным каналом Cj, с первым входом

второго элемента И 52 и третьим входом десятого элемента И 53, Выход второго элемента И 52 соединен через двенадцатый и пятнадцатый элементы ЗАПРЕТ 66 и 70 с первым входом шестнадцатого элемента PUIVl 85. Выход пятого элемента ИЛИ 79 соединен с вторым входом первого элемента И 54, первьй вход которого соединен с выходом датчика 15 открытия секторного затвора, а его выход - с нулевыми

цатый элемент ЗАПРЕТ 73, запрещагопд вход которого связан с трет11им вхо ным каналом В;,, а выход - с одним входов привода 3 распределителя го ной массы и двенадцатым выходным к налом С. Второй вход привода 3 с зан с четвертым выходным каналом В Второй вход восемнадцатого элемент ИЛИ 89 соединен с выходом пятого т блера 33. Выход девятого элемента ИЛИ 86 соединен через седьмой элем НЕ 43, шестой элемент ЗАПРЕТ 69 с нулевым входом шестого триггера 10

входами третьего, второго и четвертого триггеров 97, 10U, 1U1 и четвертым входом девятого элемента ИЛИ 86,15 ВДнничньй вход которого соединен с второй вход которого соединен с выхо- выходом девятого элемента И 55 и с дом четвертого триггера 101, вторым входом девятого элемента И 55 и с вторым входом седьмого элемента И 58, причем первый вход девятого элемента 20 ИЛИ 86 соединен с вторым входом восьмого элемента И 50, выход которого соединен с единичным входом четвертого триггера 101, с выходом второго

первым входом одиннадцатого элемен И 56, второй вход которого соедине с выходом шестого триггера 102, с одиннадцатым выходным каналом С, с вторым входом двенадцатого элеме та ИЛИ 82. Выход двенадцатого элем та ИЛИ 82 соединен с запрещающим в дом тринадцатого элемента ЗАПРЕТ 7

триггера 100 и первым входом девятого 25 выход которого соединен с первым

элемента И 55. Третий вход девятого элемента ИЛИ 86 соединен с третьим входом девятого элемента И 55, с выходом третьего триггера 97, с каналом Cj, применяемым для определения исправности наиболее ответственных

элементов, и через семнадцатый элемент ЗАПРЕТ 71, седьмой тумблер 31 соединен с вторым, входом девятнадцатого элемента ШМ 87 и через шестой элемент НЕ 42 соединен с каналом Cg, применяемым при определении исправности наиболее ответственных элементов, а также с четвертым входом десятого элемента И 53, с вторым входом второго элемента И 52, Выход одиннадцатого элемента ИЛИ 81 соединен с запрещающим входом десятого элемента ЗАПРЕТ 72, выход которого соединен с первым входом пятнадцато- -го элемента ИЛИ 88, Второй вход одиннадцатого элемента ШМ 81 через третий элемент задержки 26 соединен с выходом пятого элемента И 51 и с первым входом десятого элемента ЗАПРЕТ 72. Второй вход пятнадцатого элемента ИЛИ 88 соединен с выходом четвертого тумблера 32, а его выход связан с приводом 1 устройства обрушения

горной массы в дозаторе. Выход шестого 55 ход соединен с четвертым входом девя- элемента НЕ 42 соединен через один- ч того элемента И 55, Выход одиннадца- надцатый элемент ЗАПРЕТ 65 с первьм того элемента И 56 соединен с первым входом восемнадцатого элемента ИЛИ 89, входом пятого элемента И Ы и с пер- выход которого связан через шестнад- вым входом семнад цатого элемента

цатый элемент ЗАПРЕТ 73, запрещагопдгй вход которого связан с трет11им входным каналом В;,, а выход - с одним из входов привода 3 распределителя горной массы и двенадцатым выходным каналом С. Второй вход привода 3 связан с четвертым выходным каналом В, Второй вход восемнадцатого элемента ИЛИ 89 соединен с выходом пятого тумблера 33. Выход девятого элемента ИЛИ 86 соединен через седьмой элемент НЕ 43, шестой элемент ЗАПРЕТ 69 с нулевым входом шестого триггера 102,

ВДнничньй вход которого соединен с выходом девятого элемента И 55 и с

ВДнничньй вход которого соединен с выходом девятого элемента И 55 и с

первым входом одиннадцатого элемента И 56, второй вход которого соединен с выходом шестого триггера 102, с одиннадцатым выходным каналом С, и с вторым входом двенадцатого элемента ИЛИ 82. Выход двенадцатого элемента ИЛИ 82 соединен с запрещающим входом тринадцатого элемента ЗАПРЕТ 74,

входом четырнадцатого элемента ИЛИ 90, выход которого через четьфнадцатый элемент ЗАПРЕТ 67 связан с входом привода 2 конвейера и питателя и Q седьмым выходным каналом С, а второй вход соединен с выходом третьего тумблера 34, вход которого соединен с выходом двенадцатого элемента И 57 и с вторым входом десятого элемента И 53, третий вход четырнадцатого элемента ИЛИ 90 связан с первьм входным каналом В о Второй вход тринадцатого элемента ЗАПРЕТ 74 соединен с выходом десятого элемента И 53. Первый вход двенадцатого элемента И 57 соединен с выходом десятого элемента ИЛИ 91, второй вход соединен с вторым тумблером 35, первый вход - с выходом датчика 16 Распределение горной массы. Второй вход десятого элемента И 57 соединен с выходом третьего элемента ИЛИ 92, первый вход которого соединен с выходом датчика 12 открытия клапана герметизации, а второй вход соединен с выходом первого тумблера 36 и вторым входом четвертого элемента ИЛИ 93, первый вход которого соединение выходом датчика 13 закрытия клапана герметизации, д его вы0

5

0

ИЛИ 94, второй вход которого соединен с вторым входным каналом В, а его выход связан с входом счетчика 7 груженых транспортных сосудов и выходным каналом С,д. Выход одиннадцатого элемента И 56 также соединен через девятый элемент ЗАПРЕТ 75, запрещаю- щий вход которого соединен с выходом тринадцатого элемента ИЛИ 83, с вто- pbiM входом восьмого элемента ИЛИ 95, первьй вход которого соединен через восьмой элемент ЗАПРЕТ 68 с нулевым входом пятого триггера 99 и с первым входом седьмого элемента И 58, выход которого соединен с третьим входом восьмого элемента ИЛИ 95. С первым входом второго переключателя 30 соединен первый вход седьмого элемента И 58, а второй выход переключателя 30 соединен с вторым входом шестнадцатого элемента ИЛИ 85, выход которого соединен с первым входом и через второй элемент НЕ 44 с вторым входом привода 4 клапана герметизации Выход восьмого элемента ИЛИ 95 соединен через седьмой элемент ЗАПРЕТ 76 с первым входом и через третий элемент НЕ 45 с вторым входом привода 5

входом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ 71 и выходом первого датчика 21 загрузки приемного бункера Выход второго

с датчика 22 загрузки приемного бункера, соединен с запрещающим входо восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ 77. На угольных шахтах применяются подъемы, имеющие один транспортный

10 сосуд, и подъемы, имеющие два транспортных сосуда. Чаще применяются подъемы, имекщие два транспортных сосуда. По количеству транспортных сосудов и загрузочной камере гори-

15 зонта устанавливается число дозаторов. На подъеме, имеющем, один транспортный сосуд, горная масса из приемного бункера подается питателем, затем конвейером в дозатор. На подъе20 ме, имеющем два транспортных сосуда.

существуют два варианта загрузки горной массы в дозаторы. Первый варианту когда горная масса из приемного бункера подается питателем и конвейерам 25 на распределительное устройство (или распределитель, с помощью которого загружаются поочередно два дозатора; т.е загрузочные устройства имеют общую линию подачи горной массы в секторного затвора, причем запрещаю- ЗО дозаторы. Второй вариант, когда гор- щий вход седьмого элемента ЗАПРЕТ 76 ная масса подается в каждый дозатор соединен с выходом датчика 18 открыт отдельным питателем и отдельным кон-

гасителя скорости горной массы и первым входом шестого элемента И 59, второй вход которого соединен с выходом датчика 17 закрытия гасителя скорости горной массы, а его выход - с вы- ходньм каналом С. Выход восьмого элемента ИЛИ 95 соединен также с первым входом седьмого элемента ИЛИ 96, выход которого соединен с первым вхо- дом и через девятый элемент НЕ 46 с в.торым входом привода 6 гасителя скорости горной массы. Второй вход седьмогс элемента ИЛИ 96 соединен с шестым тумблером 37. Высход датчика 20 наличия горной массы в приемном бункере соединен через десятый элемент НЕ 47 с восьмым выходным каналом С, с запрещакщим входом пятнадцатого

элемента ЗАПРЕТ 70 и первым входом девятнадцатого элемента ИЛИ 87, выход которого соединен с кулевым входом седьмого триггера 103, выход которого соединен с первым входом десятого элемента И 53, с тринадцатым выходным каналом С, Е;ДИНИЧНЫЙ вход триггера соединен через восемнадцатый элемент ЗАПРЕТ 77 с запрещающим

входом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ 71 и выходом первого датчика 21 загрузки приемного бункера Выход второго

датчика 22 загрузки приемного бункера, соединен с запрещающим входо восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ 77. На угольных шахтах применяются подъемы, имеющие один транспортный

сосуд, и подъемы, имеющие два транспортных сосуда. Чаще применяются подъемы, имекщие два транспортных сосуда. По количеству транспортных сосудов и загрузочной камере гори-

зонта устанавливается число дозаторов. На подъеме, имеющем, один транспортный сосуд, горная масса из приемного бункера подается питателем, затем конвейером в дозатор. На подъеме, имеющем два транспортных сосуда.

5

Q

5

0

5

вейером, т.е. загрузочные устройства имеют отдельные линии подачи горной массы.

Применение общей линии подачи горной массы позволяет уменьшить сечение горной выработки, вдвое уменьшить объем оборудования и повысить коэффициент его использования. Существует вариант, когда горная масса из приемного бункера подается только питателем (питателями).

Дозатор имеет приводы клапана герметизации, секторного затвора, гасителя скорости горной массы, привод устройства обрушения горной массы в дозаторе, устройство управления приводами конвейера и питателями или только питателя. При общей линии подачи горной массы в состав дозаторов входит распределительное устройство. Предложенное устройство управляет приводами дозатора и функционально соединяется с устройством управления подъемной машины и блоками сигнализации, или модулями один из которых расположен в загрузочной камере, а другой - в мапинном зале у

пульта управления. На подъеме, имеющем два транспортных сосуда в загрузочной камере, устанавливаются два описываемых устройства, управляющие приводами двух дозаторов. Кроме того, устройства управления дозаторами функционально соединяются необходимыми каналами связи между собою и устройством управления подъемной маши- ной и блоками сигнализации или модулями установленными также в загрузочной камере и в машинном зале.

Работа устройства в автоматическом режиме при общей линии подачи горной массы.

В исходном положении приемный бункер и дозатор не загружены. Устройство управления приводами конвейера и питателя, а также устройство обруше- ния горной массы в дозаторе выключены Клапан герметизации закрыт, а распределитель горной массы находится в nor ложении, при котором возможна загрузка дозатора. Секторный затвор зак-25 определенных операций, длящихся незрыт, гаситель скорости горной массы поднят вверх, Тое„ находится в положении Закрыт, Т-ранспортньй сосуд разгружен и находится в зоне действия датчика 19 Транспортный сосуд JQ разгружен, тумблер 31 включен, тумблеры 32-37 выключены, ручки переключателей 29-30 находятся в нейтральном положении, а ручка переключателя 28 - в положении Весовое дозирование. При загрузке горной массы в У приемный бункер и подаче питания в устройство управления дозатором с выхода переключателя 28 поступает сигнал на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 60 и 63 и запрещает прохождение сигналов с выходов датчиков 9 и 10 объемного дозирования. Сигнал с выхода элемента НЕ 45 поступает на вход привода 5 секторного затвора и фиксирует его в конечном положении Закрыт, а сигнал с выхода элемента НЕ 46 поступает на вход привода 6 и фиксирует положение Закрыт гасителя, применяемьй для замедления движения потока горной массы при загрузке 50 ее из дозатора в транспортный сосуд. При этом уменьшается дробление горной массы (.угля), т.во не теряется его сортность, уменьшается износ противо40

45

начительное время (н что значительно умен действия на трущиеся ности шихтной агресс торая, разрушая их, рому износу уплотнит манжет и утечке сжат нал с выхода элемент лу Су поступает в бл расположенный в загр и через элемент ЗАПР ИЛИ 89, ЗАПРЕТ 73 на 3 распределителя гор сирует его в положен также по каналу С,. рещающий вход элемен логичного устройства управляющего другим новленным в этой же мере подъема, и запр ние сигнала по канал вход привода 3 распр чания загрузки дозат

При незагруженном сигнал с выхода втор загрузки приемного б на запрещаюпщй вход (на выходе первого д выходе датчика 20 Н массы в приемном бун

положной стенки транспортного сосуда 55 имеют значение О),

и его направляющих втулок.. При этом с выхода датчика 14 Закрыт секторного затвора и с выхода элемента НЕ 42 сигналы поступают на входы эле-

мента И 52 и с его выхода через элементы ЗАПРЕТ 66 и 70, ИЛИ 85 на вход элемента НЕ 44, на выходе которого сигнал принимает значение О, и на первый вход привода 4, который открывает клапан герметизации, препятствующий в закрытом положении, в особенности при разгрузке дозатора или не загруженном приемном бункере, короткому замыканию через дозатор и ствол воздушной струи, проветривающий горные выработки, кроме того, с выхода датчика 14 Закрыт сигнал по каналу Cj поступает для включения подъемной машины. В устройстве элементы НЕ 44, 45 и 46 соединены со штоковыми полостями через вторые входы приводов, а поршневые полости через первые входы - с другими соответствующими элементами. При таком соединении штоки приводов большую часть времени втянуты в цилиндр и вьщвигаются только при использовании

Q 0

0

5

начительное время (несколько секунд), что значительно уменьшает время воздействия на трущиеся штоковые поверхности шихтной агрессивной среды, которая, разрушая их, способствует быстрому износу уплотнительных штоковых манжет и утечке сжатого воздуха. Сигнал с выхода элемента НЕ 42 по каналу Су поступает в блок сигнализации, расположенный в загрузочной кгамере, и через элемент ЗАПРЕТ 65, элементы ИЛИ 89, ЗАПРЕТ 73 на вход привода 3 распределителя горной массы и фиксирует его в положение Закрыт, а также по каналу С,. поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 73 аналогичного устройства (не показано, управляющего другим дозатором, установленным в этой же загрузочной камере подъема, и запрещает прохождение сигнала по каналу В, на другой вход привода 3 распредехштеля до окончания загрузки дозатора

При незагруженном приемном бункере сигнал с выхода второго датчика 22 загрузки приемного бункера поступает на запрещаюпщй вход элемента ЗАПРЕТ 77 (на выходе первого датчика 21 и на выходе датчика 20 Наличие горной массы в приемном бункере сигналы

Сигнал Приемный бункер разгружен с выхода элемента НЕ 47 поступает на вход канала С, на вход элемента ЗАПРЕТ 70, на первый вход элемента

ИЛИ 87, а с его выхода - на нулевой вход триггера 103 По мере загрузки приемного бункера сигнал 1 поступает с выхода датчика 2U Наличие горной массы в приемном бункере на вход элемента НЕ 47, на выходе которого, а также на входе канала Cg, на входе и на выходе элемента ИЛИ 87, на входе триггера 103, на запрещающе входе элемента ЗАПРЕТ 70 сигнал принимает, значение О. При достижении горной массой уровня, при котором объем горной массы несколько больше максимального объема, загружаемого в дозатор, например в 1,2-1,4 раза, с выхода первого датчика 21 поступает сигнал на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 71, который в дальнейшем запрещает прохождение сигнала с выхода триггера 97 через элемент ЗАПРЕТ 71. При дальнейшей загрузке приемного бункера и достижении горно массой уровня, контролируемого вторым датчиком 22, при котором объем ее равен нескольким номинальным дозам по весу или объему, например Н- 10, ипи дозатора, сигнал на выходе указанного датчика принимает значение и. При этом сигнал с выхода датчика 21 через элемент ЗАПРЕТ 77 поступает на единичный вход триггера 103, запоминается им и с его выхода поступает на первьш вход элемента И 53 и на вход канала С,5 для сиг нализации Приемный бункер загружен

Сигналы с выходой элемента НЕ 42, датчика секторного затвора 14 Закрыт, триггера 103 поступают на соответствующие входы элемента И 53, а сигналы с датчика 16 Распределение горной массы через элемент ИЛИ 91 и с выхода датчика 12 Открыт клапана герметизации чере з элемент ИПИ 92 поступают на соответствующие входы элемента И 57, на выходе которого формируется сигнал, поступающий также на вход элемента И 53, на выходе которого также формируется сигнал, при наличии всех входных сигналов, поступающий через элементы ЗАПРЕТ 74 ИЛИ 90, ЗАПРЕТ 67 на вход привода 2 устройства управления приводами питателя и конвейера и включает его. В результате горная масса поступает из приемного бункера с помощью питателя, конвейера и распределителя в дозатор. При этом сигнал 1, посту- пакщий с выхода датчика 8 весового

О 5 0 0 5

0 j

0

5

дозирования Дозатор разгружен через элементы ЗАПРЕТ 62, ИЛИ 79 на вход элемента И 54, меняет свое значение на О.

По достижению заданной по весу номинальной дозы горной массы с выхода датчика 8 Дозатор загружен

поступает сигнал через элементы ЗАПРЕТ 61, ИЛИ 78 на единичный вход триггера 97 и запоминается им.

Сигнал с выхода триггера 97 поступает на вход элемента НЕ 42, входы элементов И 55, ИЛИ 86 и по каналу Сд в блоки сигнализации При этом на в; 1ходе элемента НЕ 42 сигнал принимает значение О, а сигнал, поступающий с выхода элемента ИЛИ 86 на вход элемента НЕ 43, меняет значение сигнала на его выходе с 1 на О. И на выходе элемента И 53 сигнал также принимает значение О, в результате чего выключается устройство управления приводами конвейера и питателя. Сигнал 1 с выхода элемента НЕ 42 также не поступает через элементы ЗАПРЕТ 65, ИЛИ 89, ЗАПРЕТ 73 на вход привода 3 распределителя горной массы и по каналу С на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 73 аналогичного (не приведенного) устройства, управляющего другим дозатором, в связи с чем оно выдает сигнал 1 при его незагруженном дозаторе с выхода элемента ЗАПРЕТ 73 по каналу В на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 73, а также с выхода элемента ЗАПРЕТ 73 аналогичного устройства по каналу В,, на другой вход привода 3, который переключит распределитель горной массы в другое положение, при котором горная масса сможет поступать в другой дозатор при поступлении сигнала на включение устройства управления приводами конвейера и питателя по ка- напу В| с выхода элемента ЗАПРЕТ 67 аналогичного устройства,через элементы ИПИ 90 и ЗАПРЕТ 67 приведенного устройства.

При переключении распределителя в другое положение на выходе датчика 16 Распределение горной массы сигнал меняет свое значение на обратное, т.е., на О. В связи с нулевым значением сигнала на выходе элемента НЕ 42 сигнал на выходе элемента И 52 также принимает значение О, при этом на выходе элемента НЕ 44 сигнал меняет свое значение на 1 и поступает на второй вход привода 4. Кла- ,пан герметизации закрывается. В результате на выходе его датчика 13 Закрыт сигнал принимает значение 1 и поступает через элемент ИЛИ 93 на соответствующий вход элемента И 55, а на выходе датчика 12 Открыт сигнал принимает значение О.

Б исходном положении транспортного сосуда, находящегося в зоне действия датчика 19 Транспортный сосуд разгружен, с его выхода поступает сигнал на единичный вход триггера 1UO, запоминается им и с его выхода посту- пает на вход элемента И 55, на входы элементов И 50 и ИЛИ 86. При подаче транспортного сосуда в положение, при котором происходит его загрузка, датчики 23 и 24 подачи транспортного сосуда вьщают сигналы, поступающие на входы элемента И 49 и на входы элементов НЕ 39 и 40, на выходах которых сигналы меняют свое значение с 1 на о. Сигнал с выхода эле- мента И 49 поступает по каналу С для остановки подъемной машины и на вход элемента И 50, выходной сигнал которого поступает на единичный вход триггера 101, запоминается им и с его выхода поступает на входы элементов И 55, 58 и ИЛИ 86. При наличии всех входных сигналов на входах эле- мента И 55 на его .выходе формируется сигнал,который поступает на вход эле- мента И 56 и на единичный вход триггера 102, запоминается им и с его выхода поступает на вход элемента И 56, на выходе которого формируется сигнал, поступающий на вход элемента И 51 и через элементы ЗАПРЕТ 75, ИЛИ 9Ь на вход элемента НЕ 45, на вход элемента ЗАПРЕТ 76 и через элемент -ИЛИ 96 на вход 1 привода 6 гасителя, на вход элемента НЕ 46, на выходе которого сигнал принимает значение О. Гаситель открывается. При этом сигналы на выходе датчиков 17 и 18 закрытия и открытия гасителя скорости принимают значение О, Секторный затвор открывается, горная масса поступает в транспортный сосуд. Сигнал на выходе элемента И 39 также принимает значение О при невьщаче датчиками 18 и 17 или одним из них сигнала при закрытом гасителе скорое- ти, т.е. при их поломке или произвольном открытии гасителя скорости сигнал по каналу С не поступает на

jg 5 0 5 30 с о с

0

включение подъемной машины При этом подъемная машина останавливается, так как в противном случае движущийся транспортный сосуд может повредить гаситель и свои канаты. При полной разгрузке дозатора в транспортный сосуд датчик 8 весового дозирования выдает сигнал Дозатор разгружен, который поступит через элементы ЗАПРЕТ 62, ИЛИ 79 на вход элемен- , та И Ь4, на выходе которого при открытом секторном затворе и выдаче сигнала Открыт его датчиком 15 формируется сигнал, поступающий на вход элемента ИЛИ 86, на нулевые входы триггеров 97, 100, 101 и ст1фающий при этом с них память. Гаситель и секторный затвор закрываются. Сигнал с элемента НЕ 42 поступает через элемент ЗАПРЕТ 65, элементы ИЛИ 89,- ЗАПРЕТ 73 на привод распределителя и по каналу С в аналогичное устройство, при этом переключается распределитель в положение, при котором возможна загрузка дозатора и запрещается поступление сигнала по каналу В от непоказанного другого (аналогичного) устройства. При этом сигнал на выходе датчика 15 открытия секторного затвора меняет свое значение на О, Следовательно, и на выходе элемента И 54 сигнал также меняет свое значение на О, т.е не поступает на нулевые входы триггеров 97, 100, 101 и на вход элемента ИЛИ 86. При закрытом секторном затворе с выхода датчика 14 закрытия секторного затвора поступает сигнал на вход элемента НЕ 41, на выходе которого, а следовательно, и на запрещающем входе элемента ЗАПРЕТ 69 сигналы принимают значение О. При стертой памяти на триггерах 97, 100, 101, т.е. при нулевом значении их выходных сигналов, сигнал с выхода элемента НЕ 43 поступает через элемент ЗАПРЕТ 69 на нулевой вход триггера 102 и также стирает память, при этом его выходной сигнал принимает значение О, тем самым снимается запрет на прохождение сигнала для включения устройства 2 управления приводами конвейера и питателя и по каналу C, для включения подъемной машины Клапан герметизации открывается описанным методом. Далее цикл повторяется.

Если в результате какой-либо неисправности память не сотрется на триггерах 97, 1UO, 101, то их выходные сигналы поступят на вход элемента ИЛИ 86, а с его выхода - на вход элемента НЕ 43, что не дает стереться памяти на триггере 102 после того, как выходные сигналы элемента И 54 и элемента НЕ 41 примут значение О, При этом сигнал с выхода триггера 102 поступит через элемент ИЛИ 82 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 74, выключая устройство 2 управления приводом конвейера и питателя, а также поступит по каналу С,, в цепь устройства управления подъемной машиной, запрещая ее включение и предотвращая произвольное открытие гасителя скорости с секторного затвора, тем самым исключая аварию на подъеме. Сигнал по каналу С„ поступает также в цепь сигнализации, что позволяет ускорить время поиска неисправности. Наряду с контролем стирания памяти с указанных триггеров производится контроль исправности наиболее ответг- ственных датчиков 14 и 15 закрытия и открытия секторного затвора. В случае отсутствия на выходе датчика 8 сигнала Дозатор загружен при сформированной заданной номинальной дозе горной массы в дозаторе вследствие неисправности датчика imn функциональных элементов устройства управления дозатором датчик 8 выдаст другой сигнал Аварийная доза, который пос- тупит через элементы ЗАПРЕТ 64, ИЛИ 80 на единичный вход триггера 98, запомнится им и с его выхода поступит на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 6 и по каналу С в блок сигнализации, находящийся в машинном зале. При этом устройство управления приводом конвейера и питателя выключается, и загрузка дозатора горной массы прекратится. Сформированная доза горной массы в дозатосе не приведет к пере, грузу транспортного сосз да, в резуль тате которого может произойти обрыв его канатов, что приводит к аварии. Разгрузка дозатора в транспортный сосуд при сформированной в нем максимальной дозе производится при помощи двух трехпозиционных переключателей 29 и 30. Переключатель 29 служит для выбора одного из трех режимов ра- боты устройства: Автоматический режим, Полуавтоматический режим и Режим опробования механизмов. Переключатель 30 служит для открытия

секторного затвора или клапана герметизации. При разгрузке дозатора в транспортный сосуд ручка переключателя 29 ставится в положение Режим опробования механизмов, а переключатель 30 - в положение Сектор1-шгй затвор открыт. При этом сигнал с выхода переключателя 29 поступает на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 6 6Ь и через элемент ИЛИ 81 - на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 74, на нулевой вход триггера 98 для стирания памяти, а Также через элемент ИЛИ 83 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 75, т.е. выходные сигналы не поступают на приводы дозатора. Сигнал с выхода переключателя 30 поступает на нулевой вход триггера 99, на один из входов элемента И 58 и через элементы ЗАПРЕТ 68, ИЛИ.95 - на вход элемента НЕ 45, и через элемент ИЛИ 96 - на вход элемента НЕ 46 и вход 1 привода 6 гасителя. Гаситель открывается на выходе Открыт его датчика 18 сигнал принимает значение О, тем самым снимается запрет на прохождение сигнала с выхода элемента ИЛИ 95 через элемент ЗАПРЕТ 76 для открытия секторного затвора. После разгрузки дозатора в транспортньй сосуд ручки переключателей 29 и 30 ставятся в нейтральное положение. Секторный затвор и гаситель закрываются одновременно. После устранения неисправности устройство готово к работе в автоматическом режиме

Устройство осуществляет весовое или объемное дозирование. Весовой способ дозирования является преимущественным. Однако при неисправности датчика 8 весового дозирования ручка переключателя 28 переводится из положения Весовое дозирование в положение Объемное дозирование. Сигнал с выхода переключателя 28 поступает на зaпpeщaкявдie входы элементов ЗАПРЕТ 61, 62 и 64. При этом сигналы поступают только от датчиков 9 Дозатор загружен, 10 Транспортньй сосуд загружен, т.е. от датчиков объемного дозирования через элементы ЗАПРЕТ 60, 63, соответственно на входы элементов ИЛИ 78, 79. После устранения неисправности датчика 8 или его замены ручка переключателя 28 ставится в прежнее положение При настройке устройства для работы его в автоматическом режиме с датчиками

объемного дозирования ручка переключателя 28 переводится в нейтральное положение.

На шихтах происходит залипание горной массы в дозаторе. При этом доза полностью или частично не про- сьшается в транспортньй сосуд при открытом секторном затворе, что препятствует автоматизации подъема и высвобождению персонала, управляющег приводами дозатора. В случае залипа- ния горной массы сигнал Дозатор разгружен не поступает с выхода датчика 8 для стирания памяти с триггеров 97, 100 и 101, секторный затвор остается открытым, В этом случае сигналы, поступакицие с выходов элементов И 56 и НЕ 41 через элемент 27 за держки на входы элемента И 51, формируют на его выходе сигнал, поступающий через элемент ЗАПРЕТ 72, на запрещающем входе которого сигнал имеет значение О, а также через элемент ИЛИ 88 на вход привода 1 устройства обрушения горной массы. Привод включается. После обрушения горной массы в дозаторе и разгрузки дозатора в транспортный сосуд с выхода датчика 8 поступает сигнал Дозатор разгружен, который стирает память на триггерах У7, 100 и 101, При этом сигнал с выхода элемента И 36, поступающий на вход элемента И 51, меняет свое значение на О, Привод 1 устройства обрушения горной массы выключается. Секторный затвор закрывается, Сигнал с выхода элемента НЕ 41 больше не поступает на вход элемента задержки 27, в результате его выходной сигнал также принимает значение О,

В случае, если горная масса не просыпалась при работающем устройстве обрушения из-за поломки привода секторного затвора, в связи с чем секторный затвор не полностью открылся, или из-за неисправности датчика весового дозирования, в результате чего сигнал Дозатор разгружен не поступил с его выхода и т.д,, сигнал на выключение привода устройства обрушения поступит с выхода элемента 26 задержки на вход элемента ИЛИ 81, а с его выхода - на запрещаюсций вход элемента ЗАПРЕТ 72, Привод 1 устройства обрушения выключается. Время выдачи сигналов с выходов элементов задержки после поступления на их входы задается.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

В устройстве дополнительно введены триггер 101 и элемент И 50, что дает возможность применить устройство на глубоких шахтах с большим вытягиванием каната (канатов более 1 м) при загрузке транспортного сосуда горной массой и уходящих при загрузке из зоны действия датчиков 23 и 24 подачи транспортного сосуда вниз.

После загрузки транспортного сосуда ,и включения подъемной машины сосуд, двигаясь в обратном направлении (вверх), вновь проходит зону дейст ВИЯ датчиков 23 и 24, выходные сигналы которых поступают на входы элемента И 49, а с его выхода - на вход элемента И 50, Однако триггер 101 в этом случае не запоминает сигнал, поступаклщй с выхода элемента И 49, так как на выходе триггера 100 и на входе элемента И 50 сигнал имеет значение О,

Датчики 23 и 24 подачи транспорт ного сосуда устанавливаются в стволе или в месте сопряжения ствола и загрузочной камеры, в результате чего подвергаются механическим повреждениям от случайно падающих кусков горной массыо Гарантированно защитить их от этого не удается. Применение одного датчика в случае его повреждения или неисправности приводит к открытию секторного затвора и гасителя, т.е. к разгрузке дозатора в ствол. Применение двух датчиков и контроль за их неисправностью позволяет значительно уменьшить вероятность произвольного открытия секторного затвора и гасителя, т,е, практически исключает разрузку дозатора в ствол при выходе из строя одного из датчиков. Вероятность одновременного выхода из строя двух защищенных датчиков по какой-либо причине и установленных в различных местах незначительна. При неисправности од- . ного из датчикоб 23 или ii4 сигнал на выходе элемента ИЛИ 84 принимает значение О, при этом с выхода элемента НЕ 38 поступает сигнал через элемент задержки 25 на единичньй вход триггера У9, запоминается им и с его выхода поступает через элемент ИЛИ 83 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 75, запрещая прохождение сигналов с выхода элемента И 56, что предотвращает открытие секторного затвора и гасителя скорости, и по ,

17

каналу С, сигнал о неисправности указанных датчиков поступает в блоки сигнализации.

После устранения неисправности и при открытии секторного затвора и гасителя с помощью переключателя 30 сигнал с его выхода поступает на нулевой вход триггера 99 и стирает память. Элемент 25 задержки тфименя- ется при установке к и регулировке датчиков 23 и 24, а также защищает триггер 99 от срабатывания при поступлении ложных сигналов, возникающих при ударах кусков горной массы по датчику.

По мере разгрузки приемного бункера уровень горной массы станет ниже контролируемого уровня вторым датчиком 22, сигнал с его выхода поступит на запрещакяций вход элемента ЗАПРЕТ 77 и запретит прохождение сигнала с первого датчика 21 через элемент ЗАПРЕТ 77 на единичный вход

триггера 103,

J

При дальнейшем понижении уровня горной массы в приемном бункере срабатывает первый датчик 21 Сигнал на его выходе примет значение О, Тем самым снимается запрет на прохождение сигнала с выхода триггера 97 при сформированной дозе горной массы через элемент ЗАПРЕТ 71, тумблер 31 на вход элемента ИЛИ 87 и с его выхода на нулевой вход триггера 103, В результате чего стирае.тся память, а сигнал на его выходе и на входе и выходе элемента И 53 принимает значение О, Привод 2 питателя и конвейера выключается и не включится до тех пор, пока уровень загружаемой горной массы не достигнет снова уровня, контролируемого торым датчиком 22, При этом в дозаторе всегда будет сформирована доза горной массы, что позволит полностью разгружать дозатор в автоматическом режимео Кроме того, не производятся частые включения приводов: питателя и конвейера, клапана герметизации и подъемной машины в случае поступления в малом количестве горной массы в приемный бункер Это позволяет повысить надежность и долговечность приводов и указанных датчиков, снизить затраты электро- и пневмоэнергии,

В случае необходимости повторения циклов полной разгрузки приемного бункера в автоматическом режиме при

13436 18

его очистке или обрушении в нем налипшей горной массы тумблер 31 выключается.

При разгрузке приемного бункера сигнал на выходе датчика 20 Наличие горной массы в приемном бункере изменяет свое значение на О, в результате сигнал с выхода элемента НЕ 47

IQ Приемньй бункер разгружен поступает на вход канала Cg, в блок сигнализации, расположенный в мапшнном зале, на вход элемента ИЛИ 87 и с его выхода на нулевой .вход триггера 103 ледстБие чего стирается память и выключается питатель и конвейер Сигнал с выхода элемента НЕ 47 также поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 70, в связи с чем клапан гер2Q метизации закрывается, что препятствует короткому замыканию воздушной струи, проветривающей горные выработки, через ствол, незагруженный дозатор и приемный бункер.

25 Устройство регистрирует количество груженых транспортных сосудов, выдаваемых на поверхность, что позволяет контролировать добычу шахты. Сигнал с выхода элемента И 56 через элемент

3Q ИЛИ 84 поступает на счетчик 7 только при разгрузке дозатора в транспортный сосуд.

При функциональном соединении двух ycтpoйcтв управления счет груженых скипов может производиться одним счет чиком 7, входящим в состав того или другого устройства с применением каналов С ,0 или В.

При работе в режиме Опробование механизмов ручка переключателя 29 ставится в соответствутоп ее положение. При этом выходной сигнал из переключателя 29 поступает на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 65-66 и через элемент ИЛИ 82 - на запрещающий вход

5 элемента ЗАПРЕТ 74, через элемент ИЛИ 81 - на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 72, через элемент ИЛИ 83 - на запрещаклций вход элемента ЗАПРЕТ 75, на нулевой вход триггера 98, тем

50 самым запрещает прохождение сигналов управления на привода дозатора, т.е. управление приводами дозатора в этом случае возможно только с помощью тумблеров соответствукщих тумблеров 32,

55 33, 34, 37 и переключателя 30,

Для работы в полуавтоматическом режиме ручка переключателя 29 становится в положение Полуавтоматический режим, В этом случае приводы испол40

нительных механизмов работают в автоматическом режиме, за исключением приводов секторного затвора и гасителя , так как их включение возможно только при подаче транспортного сосуда. Выходной сигнал, поступающий с выхода переключателя 29, поступает на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 68 и 75,и, тем самым, запрещает прохождение любого другого сигнала на их открытие.

При подаче транспортного сосуда (скипа) сигналы с выходов датчиков 23 и 24 поступают на входы элемента И 49 и с его выхода по каналу С для остановки подъемной машины или в блок сигнализации, на вход элемента ИЛИ 84 на вход элемента И 50, на второй вход которого поступает сигнал с вы- хода триггера 100, который запомнил сигнал о разгрузке скипа. На выходе элемента И 50 формируется сигнал, поступающий на единичный вход триггера 101, запоминается им и с его выхода поступает на вход элемента И 58. При переключении переключателя Зи в положение Секторный затвор и гаситель открыты сигнал с его выхода поступает на первьй вход элемента И 58, на выходе которого формируется сигнал, поступающий на вход элемента ИЛИ 95. Далее поступление сигнала на функциональные элементы и открытие секторного затвора и гасителя осуществляется так же, как и в режиме автоматического угфавления. В Зтом случае секторный затвор и гаситель не закроются при уходе скипа при его загрузке из зоны действия датчиков 23 и 24 подачи транспортного сосуда (.скипа).

При загрузке дозаторов двумя отдельными линиями подачи горной массы, т,е. когда распределитель горной массы отсутствует, тумблер 35 ставится в положение Включен в связи с отсутствием датчика 16 распределения горной массы. Процесс загрузки дозатора производится, как и при общей линии подачи горной массы,

При загрузке двух дозаторов с ис пользованием общей линии подачи гор

ной массы и отсутствии клапана герме-„ чен к выходу третьего триггера и к

тизации тумблер 36 становится в положение Включен в связи с отсутстви- ем датчиков 1Z и 13 открытия и закрытия клапана герметизации.

третьему выходному каналу, а его за рещающий вход - к выходу первого да чика загрузки приемного бункера и через восемнадцатый элемент ЗАПРЕТ

0

5

0

Включение приводов питателя и конвейера тумблером 34 можно произвести только при открытом клапане герметизации и положении распределителя горной массы, при котором возможна загрузка данного дозатора, т.е. при поступлении сигналов с выходов датчиков 16 и 12 соответственно через входы элементов ИЛИ 91-92 на входы элемента И 57, на выходе которого формируется сигнал, поступающий при включении тумблера 34 на вход элемента ИЛИ 90 и с его выхода через элемент. ЗАПРЕТ 67 на включение приводов питателя и конвейера, В связи с чем исключается повреждение закрытого клапана герметизации данного или другого дозатора

При использовании устройства на подъеме, имеющем один транспортный сосуд, входные его каналы В , B,j,,

В,, 4 и выходные С не используются о

«

и с

10

25

20

0

0

0

5

0

5

Формула изобретения

Устройство для управления дозатором по авт.ев, № 1283537, отличающее ся тем, что, с целью по- вьшения надежности управления, в него введены два датчика загрузки бункера, два элемента ЗАПРЕТ, элемент НЕ, элемент ИЛИ, элемент И, триггер, тумблер, выходной канал и элемент задержки, выход которого соединен с вторым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, а его вход подключен к выходу пятого элемента И, первый вход которого соединен с выходом одиннадцатого элемента И, а второй вход пятого элемента И через первый элемент задерж ки подключен к выходу первого элемента НЕ, при этом второй вход седьмого элемента И соединен с выходом четвертого триггера, а выход датчика наличия горной массы в приемном бункере через десятый элемент НЕ подключен к восьмому выходному каналу, к запрещающему входу пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ и первому входу девятнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого через седьмой тумблер соединен с выходом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ, первый вход которого подклютретьему выходному каналу, а его запрещающий вход - к выходу первого датчика загрузки приемного бункера и через восемнадцатый элемент ЗАПРЕТ -

к единичному входу седьмого триггера, нулевой вход которого соединен с выходом девятнадцатого элемента ИЛИ, а выход седьмого триггера подключен к тринадцатому выходному каналу, к первому входу десятого элемента И, вторым входом соединенного через трб тий тумблер с вторым входом четырнадцатого элемента ИЛИ и выходом дне- надцатого элемента И, первый вход которого подключен к выходу десятого элемента ИЛИ, а второй вход - к выходу третьего элемента HJBi, при этом запрещающий вход восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с выходом второго датчика загрузки приемного бункера.

С7

4-af

н cit

8t

37