Устройство для управления дозатором Советский патент 1982 года по МПК G01G13/08 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОЗАТОРОМ

,, . . 1 ..... : .

Изобретение oтнocиtcjFl к автоматическому управлению дозаторами с пре- ; имущественным весовым дозированием сыпучих и жидких материалов, разгружаемых в циклически поступающий транспортный сосуд.

По основному авт.св. № известно устройство для управления дозатором, содержащее приводы впускного и выпускного затворов, привод пи- ,Q тателя, датчик весового дозирования,, датчик объемного дозирования, датчики конечных положений впускного и выпускного затворов и загрузки транспортного сосуда, элементы И, ИЛИ, НЕ,,5 триггеры, элемент задержки и элемент запрета, причем один выход датчика весового дозирования и выход датчика объемного дозирования соединены с соответствующими входами первого эле-20 мента ИЛИ, выход которого связан с единичным входом первого триггера и через первый элемент НЕ - с первым

входом первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу одного, датчика конечного положения впускного затвора, третий вход - к выходу одного датчика конечного положения выпускного затвора, связанного через элемент запрета с входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому управляющему входу привода впускного затвора и к второму управляющему входу через второй элемент НЕ, первый вход третьего элемен та ИЛИ связан с вторым выходом датчика весового дозирования, второй вход - с выходом другого датчика конечного положения выпускного.затвора через элемент задержки, а выход с нулевыми входами первого и второго триггеров, выход первого из которых соединен с запрещающим входом элемента запрета и первымвходом второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу второго триггера. третий вход - к выходу другого датчика конечного положения впускного затвора, а четвертый вход - к выходу одного датчика положения загрузки транспортного сосуда, другой датчик которого выходом связан с единичным входом второго триггера, выход второго элемента И соединен с входом четвертого элемента ИЛИ, выход кото.рого подключен к первому управляющем входу привода выпускного затвбра и к его второму управляющему входу через третий элемент НЕ, а выход первого элемента И связан с входом привода питателя fl , Однако если при временном отсутс вии дозируемого материала загрузка дозатора начинает после того, как разгрузился транспортной сосуд, то при приходе последнего под загрузку выпускной затвор дозатора не открывается. Это объясняется тем, что сиг нал Дозатор разгружен с датчика ве сового дозирования, пройдя через эле мент ИЛИ, стоит на нулевом входе три гера и не дает ему взвестись, т.е. запомнить сигнал разгрузки транспортного сосуда, что препятствует в дальнейшем разгрузке дозатора в сосуд. Этот недостаток можно устранить nyteM перегона порожнего сосуда, но ерлй это, например, многотонный скип шахтного подъема и глубина ствола со ставляет сотни метров,на такой перегон тратится значительное количество электроэнергии и времени. Возможно также ручное дублирование сигнала разгрузки транспортного сосуда, но оно дискредитирует принцип автоматизации процесса. Целью изобретения является повышение надежности устройства. Эта цель достигается тем, что в устройство для управления дозатором введен дополнительный элемент запрета, включенный между вторым выходом датчика весового дозирования и первым входом третьего элемента ИЛИ, пр чем запрещающий вход дополнительного элемента запрета соединен с выходом первого датчика конечного положения выпускного затвора. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. В состав устройства входят приводы впускного 1 и выпускного 2 затворов,, например пневмоцилиндры, привод 3 питателя, датчик k весового дозиро 9 4 вания, выдающий сигналы Дозатор разгружен или Дозатор загружен, датчик 5 объемного дозирования, датчики 6 и 7 Открыт и Закрыт конечных положений впускного затвора, датчики 8 и 9 Открыт и Закрыт конечных положений выпускного затвора, датчики загрузки транспортного сосуда: датчик 10 Транспортный сосуд разгружен и датчик 11 Загрузка, два элемента И 12, 13, четыре элемента ИЛИ 1А17, три элемента НЕ 18-20, два триггера 21 и 22 с раздельными входами, два элемента 23 и 2 запрета, элемент 25 задержки, тумблер 26 и трехпозиционный переключатель 27 со средним нейтральным положением. Выход Дозатрр загружен датчика А весового дозирования непосредственно, а выход датчика 5 объемного дозирования через тумблер 26 соединены со входами элемента ИЛИ Н, выход которого соединен с единичным входом триггера 21 и через элемент НЕ 18 - с входом элемента И 12, второй вход которого соединен с выходом датчика 6 Открыт конечного положения впускного затвора, третий вход соединен с выходом датчика 9 Закрыт конечного положения выпускного затвора и через элемент 23 запрета - с входом элемента ИЛИ 15, а выход - с приводом 3 питателя. Выход Дозатор раз г руже.н датчика весового дозирования через элемент 2 запрета, запрещающий вход которого соединен с выходом датчика 9 Закрыт конечного положения выпускного затвора, и выход датчика 8 Открыт конечного положения выпускного затвора .через элемент 25 задержки соединены с входами элемента ИЛИ 16, выход которого соединен с нулевыми еходами триггеров 21 и 22, причем выход триггера 21 соединен с запрещающим входом элемента 23 запрета и с первым входом элемента И 13, второй вход которого соединен с выходом триггера 22, единичный вход которого соединен с выходом датчика 10 Транспортн и сосуд разгружен, третий вход элемента И 13 соединен с выходом датчика 11 Загрузка конечного положения транспортного сосуда, четвертый вход соединен с выходом датчика 7 Закрыт конечного положения впускного затвора, а выход соединен с входом элемента ИЛИ 17, выходы трехпо5Эб:зиционного переключателя 27 соединены с другими входами элементов ИЛИ 15 и 17, выходы которых соединены с одними управляющими входами (открывающими камерами) приводов впускного 1 и выпускного 2 затворов непосредственно, а с другими управЛяющими входами (закрывающими камерами) этих приводов - соответственна через элементы НЕ 19 и 20. Устройство для управления дозатором работает в автоматическом режиме следующим образом. В исходном положении дозатор пуст впускной и выпускной затворы закрыты привод питателя выключен, транспортный сосуд разгружен и не находится в положении Загрузка, переключател 27 в нейтральном положении, тумблер 2б разомкнут. При подаче питания в систему сигнал с выхода элемента НЕ 20 фиксирует в конечном положении Закрыт выпускной затвор, сигнал с выхода датчика 9 этого положения через элемент 23 запрета и элемент ИЛИ 15 поступает в открывающую камеру привода 1 и открывает впускной затвор. Сигналы с датчика 6 Открыт конечног полохчения впускного затвора, с датчи ка 9 Закрыт конечного положения вы пускного затвора и. с выхода элемента НЕ 18 формируют сигнал с выхода элемента И 12, который включает привод 3 питающего устройства, начинает ся загрузка дозатора. По достижении заданной по весу дозы датчик Ц весового дозирования формирует сигнал Дозатор загружен, который проходит через-элемент ИЛИ 14 на единичный вход триггера 21 и запоминается им, а также меняет выходной сигнал элемента НЕ 18 на обратный, т.е. на О в связи с чем меняется сигнал на выходе первого элемента И 12 также на О, выключая тем самым привод 3 питателя. Одновременно сигнал с выхода триггера 21 запрещает прохождение си нала с датчика 9 Закрыт конечного положения выпускного затвора. Активный сигнал с выхода элемента НЕ 19 закрывает впускной затвор, сигнал с выхода датчика 7 Закрыт конечног положения впускного затвора поступает на вход элемента И 13. При подаче питания с выхода датчи ка 10 Транспортный сосуд разгружен поступает сигнал на единичный вход триггера 22, запоминается им с выхода триггера, .поступает на вход элемента И 13. При приходе транспортного сосуда в конечное положение Загрузка сигнал с выхода датчика И этого положения поступает также на вход элемента И 13, после чего при наличии всех входных сигналов на выходе элемента И 13 формируется си|- нал, который через элемент ИЛИ 17 поступает в открывающую камеру привода 2, выпускной затвор открывается. По окончании разгрузки сигнал Дозатор разгружен от датчика Ц весового дозирования через открытый, в связи с отсутствием на запрещающем входе сигнала от датчика 9 Закрыт конечного положения выпускного затвора, элемент 2 за.прета и через элемент ИЛИ 16 поступает на нулевые входы триггеров 21 и 22 и стирает память, их выходные .сигналы принимают значение О и формируют сигнал О на входе элемента И 13, который через элемент ИЛИ 17 формирует активный сигнал на выходе элемента НЕ 20, закрывающий выпускной затвор. Цикл завершен. В случае отказа датчика Ц весового дозирования, если позволяет технология, устройство может осуществлять объемное дозирование при включении тумблера 26, причем необходимость включения тумблера 2б является сигнальным фактором нарушения весового дозирования. Закрытие выпускного затвора в этом случае, а также в случае залипания части груза в дозаторе при весовом дозировании, осуществляется сигналом выхода датчика 8 Открыт конечного положения выпускного затвора через элемент 25 задержки и элемент ИЛИ 16 аналогично описанной операции при поступлении сигнала Дозатор разгружен с выхода датчика весового дозирования. Для провер си работы приводов 1 и 2 впускного и выпускного затворов переключателем 27 подаются сигналы на вторые входы элементов ИЛИ 15 и 17, производящие поочередное открытие затворов. В случае временного отсутствия дозируемого материала сигнал с выхода Дозатор разгружен датчика t весового дозирования не проходит элемент 2k запрета, закрытый сигналом с выхода датчика 9 Закрыт конечного положения выпускного затвора, и не препятствует триггеру 22 запом3нить сигнал Транспортный сосуд разгружен. Сосуд, придя под загрузку, может находиться там до появления дозируемого-материала, с появлением ; которого работа дозатора возобновляется без дополнительных вмешательств. Формула изобретения f Устройство для управления дозатором по авт. ев № 8ЦОб77t отличающееся тем, что, с целью 8 . Повышения надежности устройства, в него введен дополнительный элемент запрета, включенный между вторым выходом датчика весового дозирования и первым входом третьего элемента ИЛИ, причем запрещающий вход дополнительного элемента запрета соединен с выходом первого датчика конечного положения выпускного затвора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР ff 8k0677, кл. G 01 6 13/08, 1979 (прототип).

1

0