Управляемый электропривод постоянного тока Советский патент 1988 года по МПК H02P5/06 

Описание патента на изобретение SU1413695A1

ГЛГЭ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока.

Целью изобретения является повы- шенив быстродействия и улучшение энергетических показателей.

На чертеже приведена схема электропривода.

I Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к преобразователю 2, последовательно соединенные первый блок 3 срав сравнения, регулятор 4 частоты вращения, второй блок 5 сравнения и регу- лятор 6 тока, выход которого подключен к входу преобразователя 2, последовательно соединенные датчик 7 стотн вращения и фильтр 8, выход которого подключен к входу первого блока 3 сравнения, последовательно сое-, диненные датчик 9 тока и усилитель 10, выход которого, подключен к входу второго блока 5 сравнения, корректи- руюп(ая модель 1 1, выход которой сое- динен с входом первого блока 3 сравнения. Вход корректирующей модели подключен к выходу второго блока 5 сравнения, причем корректирующая модель 11 и регулятор тока выполнены с пере- даточными функциями

.TUL

Тг()(

,Vr

(v, т« , к

-)де Т, я - громеханическая и

электромагнитная посто- дО янные времени; Р - оператор Лапласа;

Т,у - мал.ая некомпенсирующая постоянная времени;

T(j - постоянная времени 45 фильтра;

RQ полное активное сопротивление якорной цепи;

К„ - коэффициент передачи

преобразователя; ел

К - коэффициент усиления контура тока;

К - коэффициент усиления . контура частоты Bpaifle. -ния;55

С - конструктивная постоянная электродвигателя. Электропривод работает следуюнщм бразом.

j

Ю-.15 2025 30

35

дО

45

ел

55

Входной сигнал подается на неинвертирующий вход первого блока 3 сравнения, с выхода которого через последовательно соединенные регулятор 4 частоты вращения, второй блок 5 сравнения, регулятор 6 тока поступает на силовой преобразователь 2. Управление частотой вращения электродвигателя 1 осуществляется изменением напряжения силового преобразователя 2 при помощи отрицательных обратных связей по току и по частоте вращения, снимаемых с датчика 9 тока и тахогенератора 7 и подаваемых через усилитель 10 токового сигнала и фильтр 8 на входы регуляторов 6 и 4 тока и частоты вращения. Входной сигнал регулятора 6 тока через кор- ректирзлощую модель 1 I поступает на вход регулятора 4 частоты вращения, при этом (Суммарный сигнал обратных связей на входе регулятора 4 частоты вращения эквивалентен сигналу, уменьшенному на скорректированную динамическую ошибку контура тока. При этом передаточная функция замкнутой системы имеет вид произведез-шя апериодического звена на замкнутую передаточную- функцию контура тока.

Принимая коэффициент усиления регулятора 3 частоты вращения максимально допустимым, получаем динамические показатели двухконтурной системы подчиненного регулирования близкими к та- таковым.для контура тока.

Формула изобретения

Управляемый электропривод постоянного тока, содержащий эле стродвига- тель, подключенный к преобразователю, последовательно соединенные первый блок сравнения, регулятор частоты вращения, второй блок сравнения и регулятор тока, выход которого.подключен к входу преобразователя, последовательно соединенные датчик частоты вращения и фильтр, выход которого подключен к входу-первого блока сравнения, датчик тока, выход которого подключен к входу второго блока сравнения, корректирующая модель выход которой соединен с входом первого блока сравнения, о тличаю- щ и и с я тем, что, с целью повышения быстродействия и улучшения;энергетических показателей, вход «оррек- тирующей модели подключен к выходу

второго блока сравнения, причем корректирующая модель и регулятор тока имеют следующие передаточные функции:

т1

и гр-) - 9 fj . w км K,CT«pU T(Vp+l)

V(5-K;K;fe: (T.T.bi.ij.),

Тдц, Т« - электромеханическая и

электромагнитная постоянные времени;

Р - оператор Лапласа; Т, - постоянная времени регулятора тока;

:

Т - малая некомпенсируемая постоянная времени;

- постоянная времени фильтра высокой частоты}

R. - полное активное сопротивление якорной цепи;

С - конструктивная постоянная двигателя;

К„ -коэффициент усиления силового преобразователя;

К, - коэффициент усилеиия контура тока;

К - коэффициент усиления контура частоты вращения.

Похожие патенты SU1413695A1

название год авторы номер документа
Управляемый электропривод постоянного тока 1989
  • Люлинский Михаил Завелевич
  • Ладник Игорь Владимирович
  • Муратов Николай Иннокентьевич
  • Корабельников Григорий Яковлевич
SU1700731A1
Электропривод постоянного тока 1989
  • Люлинский Михаил Завелевич
  • Муратов Николай Иннокентьевич
  • Бучацкий Георгий Павлович
  • Михайлов Геннадий Павлович
  • Яновер Владимир Григорьевич
  • Баранов Валерий Михайлович
SU1661954A1
ПОЗИЦИОННЫЙ ПРОГРАММНО-УПРАВЛЯЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД 2009
  • Добробаба Юрий Петрович
  • Прохоренко Дмитрий Сергеевич
RU2401501C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ ВЛИЯНИЯ ГАРМОНИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ МОМЕНТА НАГРУЗКИ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ 2016
  • Тарарыкин Сергей Вячеславович
  • Копылова Лариса Геннадьевна
  • Терехов Анатолий Иванович
  • Тихомирова Ирина Александровна
RU2650341C1
Электропривод с упругой связью между электродвигателем и механизмом 1981
  • Капустин Александр Николаевич
  • Михальченок Герман Федорович
  • Новиков Владислав Александрович
SU1066012A1
Электропривод с упругой связью между электродвигателем и механизмом 1984
  • Новиков Владислав Александрович
  • Белов Михаил Петрович
  • Михальченок Герман Федорович
  • Баранов Сергей Николаевич
SU1241394A1
СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ВЛИЯНИЯ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ МОМЕНТА НАГРУЗКИ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2015
  • Тарарыкин Сергей Вячеславович
  • Копылова Лариса Геннадьевна
  • Терехов Анатолий Иванович
  • Тихомирова Ирина Александровна
RU2608081C2
ПРОГРАММНО-УПРАВЛЯЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ИДЕАЛЬНЫМ ВАЛОПРОВОДОМ 2008
  • Добробаба Юрий Петрович
  • Литаш Борис Сергеевич
RU2370878C1
ПРОГРАММНО-УПРАВЛЯЕМЫЙ ПОЗИЦИОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С УЛУЧШЕННЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ НА БАЗЕ ИНЕРЦИОННОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ПРИ ИДЕАЛЬНОМ ВАЛОПРОВОДЕ 2011
  • Добробаба Юрий Петрович
  • Барандыч Виктор Юрьевич
RU2455749C1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОМПЕНСАЦИИ ВЛИЯНИЯ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ МОМЕНТА НАГРУЗКИ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2014
  • Тарарыкин Сергей Вячеславович
  • Копылова Лариса Геннадьевна
  • Терехов Анатолий Иванович
RU2576594C1

Реферат патента 1988 года Управляемый электропривод постоянного тока

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повьшение быстродействия и улучшение энергетических показателей. Устройство содержит корректирующую модель 11, выход которой подключен к входу первого блока 3 сравнения. Вход корректирующей модели 11 подключен к входу регулятора 6 тока. Устройство позволяет поддерживать заданный статизм системь за счет устранения динамической ошибки контура тока. 1 ил.

Формула изобретения SU 1 413 695 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1988 года SU1413695A1

Система подчиненного регулирования параметров электропривода 1975
  • Боровиков Михаил Алексеевич
SU527809A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Авторское свидетельство
Устройство для управления электроприводом постоянного тока 1980
  • Коцегуб Павел Харитонович
  • Светличный Алексей Васильевич
  • Толочко Ольга Ивановна
SU936320A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1

SU 1 413 695 A1

Авторы

Люлинский Михаил Завелевич

Ладник Игорь Владимирович

Муратов Николай Иннокентьевич

Корабельников Григорий Яковлевич

Даты

1988-07-30Публикация

1985-09-10Подача