Электропривод постоянного тока Советский патент 1991 года по МПК H02P5/06 

Описание патента на изобретение SU1661954A1

Изобретение относится к электротехнике, а точнее к системам автоматического управления электроприводами постоянного тока, в которых производится регулирование частоты вращения с использованием тахогенератора.

Цель изобретения - повышение помехозащищенности и улучшения энергетических показателей электропривода,

На чертеже изображен предлагаемый электропривод.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1 , подключенный к выходу управляемого преобразователя 2 , в цепь управлени я которого включены последовательно соединенные задатчик 3 частоты вращения, регулятор 4 частоты вращения и регулятор 5 тока, а также тахо- генератор 6 и датчик 7 тока, выход тахогенератора 6 через фильтр 8 соединен с вторым входом регулятора 4 частоты вращения, а выход датчика 7 тока - с вторым входом регулятора 5 тока, и корректирующее звено 9, выход которого подключен к третьему входу регулятора 4 частоты вращения, а вход - к выходу тахогенератора 6.

При этом корректирующее звено 8 и регулятор 5 тока выполнены реализующими передаточные функции вида

ш ( K.urTaJ Р t Р ) TUTPTT

WP.T(P) K R г ч К.т I м I т

Тм Тя Р 2 + Тм Р + 1

где коэффициент передачи тахогенератора;

Tftf- постоянная времени фильтра;

Р - оператор Лапласа;

Ря - полное активное сопротивление якорной цепи электродвигателя;

Кт - коэффициент передачи датчика тока;

Кп коэффициент усиления управляемого преобразователя;

Тм, Тя - электромеханическая и электромагнитная постоянные времени электродвигателя;

Тт - постоянная времени контура тока.

Электропривод работает следующим образом.

Задатчик 3 частоты вращения формирует сигнал задания на частоту вращения, который подается на первый вход регулятора 4 частоты вращения. Управление выходным напряжением управляемого преобразователя 2 производится регуляторами 4 и 5 частоты вращения и тока с помощью отрицательных обратных связей. Сигналы обратных связей снимаются с тахогенератора 6 и с датчика. 7 тока и подаются через фильтр 8 и корректирующее звено 9 на второй и третий входы регулятора 4 частоты вращения и на второй вход регулятора 5 тока соответственно. Управление частотой

вращения электродвигателя 1 осуществляется изменением выходного напряжения управляемого преобразователя 2.

Благодаря предложенному выполнению электропривода суммарный сигнал обратных связей на входе регулятора частоты вращения соответствует сигналу безынерционной обратной связи по частоте вращения.

Таким образом, электропривод постоянного тока позволяет устанавливать фильтры с любыми требуемыми для подавления пульсаций выходного напряжения тахогенератора постоянными времени, без изменения динамических показателей.

При этом статическое падение частоты вращения

30

AftJc

Тя -Тс

с -тм

где А (Ос- статическое падение частоты вращения;

1С - ток статической нагрузки, уменьшается и не зависит от постоянной времени фильтра.

Предложенный электропривод постоянного тока по сравнению с известными позволяет повысить помехозащищенность и улучшить энергетические показатели элект- ропривода.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу управляемого преобразователя, в цепь управления которого включены последовательно соединенные задатчик частоты вращения, регулятор частоты вращения и регулятор тока, а также техогенератор и датчик тока, выход первого из которых через фильтр соединен с вторым входом регулятора частоты вращения, а выход второго - с вторым входом регулятора тока, и корректирующее звено, выход которого подключен к третьему входу регулятора частоты вращения, отличающи- и с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности и улучшения энергетических показателей, вход корректирующего звена подключен к выходу тахогенератора, при этом корректирующее звено и регулятор тока выполнены реализующими передаточные функции вида

л/ ( Р - WK3 ( P Т Р + 1

WP.T(P) K к у т

r v NT К-п I м I т Тм Тя Р 2 + Тм Р + 1

где Ка коэффициент передачи тахогенера- тора;

Tw - постоянная времени фильтра;

Р - оператор Лапласа;

RH - полное активное сопротивление

якорной цепи электродвигателя;

Кт - коэффициент передачи датчика тока;

Кп - коэффициент усиления управляе- мого преобразователя;

Тм, Тя - электромеханическая и электро- магнитная постоянные времени электродвигателя;

Тт - постоянная времени контура тока,

Похожие патенты SU1661954A1

название год авторы номер документа
Управляемый электропривод постоянного тока 1989
  • Люлинский Михаил Завелевич
  • Ладник Игорь Владимирович
  • Муратов Николай Иннокентьевич
  • Корабельников Григорий Яковлевич
SU1700731A1
Управляемый электропривод постоянного тока 1985
  • Люлинский Михаил Завелевич
  • Ладник Игорь Владимирович
  • Муратов Николай Иннокентьевич
  • Корабельников Григорий Яковлевич
SU1413695A1
Электропривод 1982
  • Алехин Алексей Елисеевич
SU1083318A1
Электропривод лебедки экскаватора-драглайна 1991
  • Брейдо Иосиф Вульфович
  • Демко Анатолий Леонидович
  • Павлович Александр Георгиевич
  • Серебренников Николай Александрович
SU1775832A1
Устройство для управления электроприводом постоянного тока 1980
  • Коцегуб Павел Харитонович
  • Светличный Алексей Васильевич
  • Толочко Ольга Ивановна
SU936320A1
Электропривод постоянного тока 1978
  • Смотров Евгений Александрович
  • Гудзенко Александр Борисович
SU773880A1
Регулируемый электропривод постоянного тока 1981
  • Алехин Алексей Елисеевич
SU968881A1
Электропривод постоянного тока 1976
  • Гулыманов Борис Васильевич
  • Гольц Марк Ефимович
  • Остреров Владимир Михайлович
  • Макаров Геннадий Александрович
SU661704A1
ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА 1990
  • Борцов Ю.А.
  • Дорофеев В.Д.
  • Кузнецов В.Е.
  • Поляхов Н.Д.
  • Сиротин И.Н.
  • Фоломкин В.В.
RU2011286C1
Электропривод постоянного тока 1988
  • Брейдо Иосиф Вульфович
  • Каверин Владимир Викторович
SU1617605A1

Реферат патента 1991 года Электропривод постоянного тока

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение помехозащищенности и улучшение энергетических показателей электропривода. Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу управляемого преобразователя 2. В цель управления преобразователя 2 включены последовательно соединенные задатчик 3 частоты вращения, регулятор 4 частоты вращения и регулятор 5 тока. Выход тахогенератора 6 через корректирующее звено 9 и фильтр 8 соединен с входом регулятора 4 частоты вращения. В данном устройстве допускается установка фильтра с любыми требуемыми для подавления пульсаций выходного напряжения тахогенератора постоянными времени без изменения динамических показателей. 1 ил.

Формула изобретения SU 1 661 954 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1991 года SU1661954A1

Лебедев Е
Д
и др
Управление вентильными электроприводами постоянного тока
- М.: Энергия, 1970, с.58
Авторское свидетельство СССР № 936520, кл
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1

SU 1 661 954 A1

Авторы

Люлинский Михаил Завелевич

Муратов Николай Иннокентьевич

Бучацкий Георгий Павлович

Михайлов Геннадий Павлович

Яновер Владимир Григорьевич

Баранов Валерий Михайлович

Даты

1991-07-07Публикация

1989-01-02Подача