Изобретение относится к электротехнике, а точнее к системам автоматического управления электроприводами постоянного тока, в которых производится регулирование частоты вращения с использованием тахогенератора.
Цель изобретения - повышение помехозащищенности и улучшения энергетических показателей электропривода,
На чертеже изображен предлагаемый электропривод.
Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1 , подключенный к выходу управляемого преобразователя 2 , в цепь управлени я которого включены последовательно соединенные задатчик 3 частоты вращения, регулятор 4 частоты вращения и регулятор 5 тока, а также тахо- генератор 6 и датчик 7 тока, выход тахогенератора 6 через фильтр 8 соединен с вторым входом регулятора 4 частоты вращения, а выход датчика 7 тока - с вторым входом регулятора 5 тока, и корректирующее звено 9, выход которого подключен к третьему входу регулятора 4 частоты вращения, а вход - к выходу тахогенератора 6.
При этом корректирующее звено 8 и регулятор 5 тока выполнены реализующими передаточные функции вида
ш ( K.urTaJ Р t Р ) TUTPTT
WP.T(P) K R г ч К.т I м I т
Тм Тя Р 2 + Тм Р + 1
где коэффициент передачи тахогенератора;
Tftf- постоянная времени фильтра;
Р - оператор Лапласа;
Ря - полное активное сопротивление якорной цепи электродвигателя;
Кт - коэффициент передачи датчика тока;
Кп коэффициент усиления управляемого преобразователя;
Тм, Тя - электромеханическая и электромагнитная постоянные времени электродвигателя;
Тт - постоянная времени контура тока.
Электропривод работает следующим образом.
Задатчик 3 частоты вращения формирует сигнал задания на частоту вращения, который подается на первый вход регулятора 4 частоты вращения. Управление выходным напряжением управляемого преобразователя 2 производится регуляторами 4 и 5 частоты вращения и тока с помощью отрицательных обратных связей. Сигналы обратных связей снимаются с тахогенератора 6 и с датчика. 7 тока и подаются через фильтр 8 и корректирующее звено 9 на второй и третий входы регулятора 4 частоты вращения и на второй вход регулятора 5 тока соответственно. Управление частотой
вращения электродвигателя 1 осуществляется изменением выходного напряжения управляемого преобразователя 2.
Благодаря предложенному выполнению электропривода суммарный сигнал обратных связей на входе регулятора частоты вращения соответствует сигналу безынерционной обратной связи по частоте вращения.
Таким образом, электропривод постоянного тока позволяет устанавливать фильтры с любыми требуемыми для подавления пульсаций выходного напряжения тахогенератора постоянными времени, без изменения динамических показателей.
При этом статическое падение частоты вращения
30
AftJc
Тя -Тс
с -тм
где А (Ос- статическое падение частоты вращения;
1С - ток статической нагрузки, уменьшается и не зависит от постоянной времени фильтра.
Предложенный электропривод постоянного тока по сравнению с известными позволяет повысить помехозащищенность и улучшить энергетические показатели элект- ропривода.
Формула изобретения
Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу управляемого преобразователя, в цепь управления которого включены последовательно соединенные задатчик частоты вращения, регулятор частоты вращения и регулятор тока, а также техогенератор и датчик тока, выход первого из которых через фильтр соединен с вторым входом регулятора частоты вращения, а выход второго - с вторым входом регулятора тока, и корректирующее звено, выход которого подключен к третьему входу регулятора частоты вращения, отличающи- и с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности и улучшения энергетических показателей, вход корректирующего звена подключен к выходу тахогенератора, при этом корректирующее звено и регулятор тока выполнены реализующими передаточные функции вида
л/ ( Р - WK3 ( P Т Р + 1
WP.T(P) K к у т
r v NT К-п I м I т Тм Тя Р 2 + Тм Р + 1
где Ка коэффициент передачи тахогенера- тора;
Tw - постоянная времени фильтра;
Р - оператор Лапласа;
RH - полное активное сопротивление
якорной цепи электродвигателя;
Кт - коэффициент передачи датчика тока;
Кп - коэффициент усиления управляе- мого преобразователя;
Тм, Тя - электромеханическая и электро- магнитная постоянные времени электродвигателя;
Тт - постоянная времени контура тока,
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Управляемый электропривод постоянного тока | 1989 |
|
SU1700731A1 |
Управляемый электропривод постоянного тока | 1985 |
|
SU1413695A1 |
Электропривод | 1982 |
|
SU1083318A1 |
Электропривод лебедки экскаватора-драглайна | 1991 |
|
SU1775832A1 |
Устройство для управления электроприводом постоянного тока | 1980 |
|
SU936320A1 |
Электропривод постоянного тока | 1978 |
|
SU773880A1 |
Регулируемый электропривод постоянного тока | 1981 |
|
SU968881A1 |
Электропривод постоянного тока | 1976 |
|
SU661704A1 |
ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА | 1990 |
|
RU2011286C1 |
Электропривод постоянного тока | 1988 |
|
SU1617605A1 |
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение помехозащищенности и улучшение энергетических показателей электропривода. Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу управляемого преобразователя 2. В цель управления преобразователя 2 включены последовательно соединенные задатчик 3 частоты вращения, регулятор 4 частоты вращения и регулятор 5 тока. Выход тахогенератора 6 через корректирующее звено 9 и фильтр 8 соединен с входом регулятора 4 частоты вращения. В данном устройстве допускается установка фильтра с любыми требуемыми для подавления пульсаций выходного напряжения тахогенератора постоянными времени без изменения динамических показателей. 1 ил.
Лебедев Е | |||
Д | |||
и др | |||
Управление вентильными электроприводами постоянного тока | |||
- М.: Энергия, 1970, с.58 | |||
Авторское свидетельство СССР № 936520, кл | |||
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов | 1917 |
|
SU2A1 |
Авторы
Даты
1991-07-07—Публикация
1989-01-02—Подача