Устройство для регулирования ширины проката на мелкосортном стане Советский патент 1988 года по МПК B21B37/22 

25

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к автоматическому регулированию геометрических размеров проката,с

Целью изобретения является повышение точности размеров при прокатке с На черт€1же представлена блок-схема предлагаемого устройства

Устройство содержит электродвига- jg тели 1 наяагмных устройств, блоки 2 -измерения усилия лрокатки, датчики 3 положения, тиристорные преобразовате- ли 4, сумматор-ы .5, преобразователи б, элемент 7 сравнения, датчик 15 8 и задатчик 9 ширины (высоты) проката, усилит«У1ь 10, регулятор 11 т,ол- гщны, датчик 12 ширины проката, д,ат-г чик 13 толщины проката, элементы 14 . - и 15 сравнения, задатчики 16 и 17 ши-20 рины -и толщины проката соответственно, блоки 18 и 19 деления, блоки 20 и 21 прогнозирования, сумматор 22, усилитель 23, регулятор 24 толщины, клеть 25 с вертикальными валками, клеть 26 с горизонтальными валками и прокат 27,.Причем выход преобразователя 6 соединен с входом блока 2 измерения усилия прокатки, выход ко- торого - с одним из входов суммато- 30 ра 5, другой вход которого соединен с выходом датчика 3 положения, выход сумматора 5 соединен с входом тири- сторного преобразователя 4 J выход ко- торого соединен с обмоткой якоря электродвигателя 1 нажимного устройства, выход регулятора 11 толщины соединен с третьим входом сумматора 5, а вход - с выходом усилителя 10, вкод которого соединен с выходом 40 элемента 7 сравнения, входы которо- го соединены с выходами датчика 8 и задатчика 9 ширины (высоты) про- ката. ВьБсоды датчика 12 и задатчика 16 ширины проката соединен с входами 5 элемента 14 сравнения, выход которого соединен с входом блока 18 деления, другой вход которого соединен с выходом задатчика 16 ширины прО ката, выход блока 18 деления соеди- Q нен с входом блока 21 прогнозирования, выход которого соединен с одним из входов сумматс ра 22, другой вход которого соединен с выходом блока 20 прогнозирования, выход которого со- ,.д единен с выходом блока 19 деления, входы которого coeдинeньt с выходами задатчика 17 высоты роката и эле- мента 15 сравнения, входы которого

.соединены с. выходами датчика 13 и задатчика 17 высоты проката, выход сумматора 22 соединен с входом усилителя 23, выход которого соединен с входом регулятора 24 толщины, выход которого соединен с четвертым входом сумматора 5.

Устройство работает следующим образом.

Отклонение ширины проката по выходе из стана, вычисленное в элементе 7 сравнения, преобразуется в регуляторе 11 толщины в сигнал, необходимый для коррекции положения нажимных устройств вертикальных валков клети 25,

Помимо регулирования ширины проката на выходе из стана по ее отклонению по значениям ширины и толщины проката в последнем межклетевом промежутке, измеренным соответственно датчиками 12 и 13; в блоках 20 и 21 прогнозируют отклонение ширины проката на выходе из стана у которое компенсирует путем дополнительного воздействия на положение нажимных устройств вертикальных валко EI клети 25,

Таким образом, в предлагаемом устройстве применены два принципа регулирования: по отклонению регулируемой величины и по возмущению, благодаря чему достигается повыше- ние точности размеров при прокатке.

Формула изобретения

Устройство для регулирования ширины проката на мелкосортном стане,содержащее систему управления нажимным устройством предпоследней клети, включающую электродвигатель, блок измерения усилия прокатки и датчик положения, тиристорньш преобразователь, первьй сумматор и преобразователь, вход которого соединен с выходом блока измерения усилия прокатки, а выход - с одним из входов первого сумматора, другой вход.которого соединен с выходом датчика положения, выход первого сумматора соединен с вхо- тиристорного преобразователя, выход которого соединен с обмотйой якоря электродвигателя, датчик и задатчик ширины (высоты) проката, первые элемент сравнения, усилитель и регулятор толщины, вькоц которого со314

единен с третьим входом первого сумматора, а вход - с выходом первого усилителя, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, входы ко- торого соединены с выходами датчика и задатчика. ширины (высоты) проката, отличающееся тем, что, с Целью повышения точности размеров при прокатке, оно снабжено датчиками и задатчиками соответственно ширины и высоты проката, установленными в последнем межклетевом промежутке, BTopbiM и третьим элементами сравнения, двумя блоками деления, двумя , блоками прогнозирования, вторыми сумматором, усилителем и регулятором толщины, причем выходы датчика и за- датчика ширины проката соединены с входами второго элемента сравнения, выход которого соединен с входом пер13

него блока деления, другой вход которого соединен с выходом задатчика Ш1ФИНЫ проката, выход первого блока деления соединен с входом первого блока прогнозирования, выход которого соединен с одним из входов второ- го сумматора, другой вход которого соединен с выходом второго блока прогнозирования, вход которого соединен с выходом второго блока деления, входы которого соединены с выходами задатчика высоты проката и третьего элемента сравнения, входы которого соединены с выходами датчика и задатчика высоты проката, выход второго сумматора соединен с входом второго усилителя, выход которого соединен с входом второго регулятора толщины, выход которого соединен с четвертым входом первого сумматора.

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может использоваться в системах автоматического регулирования геомет- р1«еских размеров проката на мелкосортных станах. Цель изобретения - по- повышение точности размеров при прокатке, достигается введением двух блоков прогнозирования и двух измерителей в последнем межклетевом про - межутке. По величинам измеренных геометрических размеров и их отклонения от заданных в блоках прогнозирования предсказываются отклонения ширины от заданного и корректируется положени-ё, нажимного устройства предпоследней клети. 1 ил. i С