Устройство для регулирования геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки Советский патент 1984 года по МПК B21B37/18 

mS

F Пз

О ля

ф«

i-fjrt i-

ЛЫ Ы мд.

JV

:

Hi ,; Изобретение относится к металлур гии, в частности к устройствам автоматизации мелкосортных и проволоч ных станов с вертикально-горизонтал ными клетями. Известно устройство для регулиро вания геометрических размеров полос на стане непрерывной прокатки, содержащее измерители горизонтального и вертикального размеров проката, регуляторы межвалковьгх зазоров, сис темы управления.нажимными механизма ми, причем выход измерителя горизонтального размера соединен через регулятор межвалкового зазора с вхо дом системы управления нажимным мех низмом предпоследней клети, а выход измерителя вертикального размера через регулятор межвалкового зазора соединен с входом системы управления нажимным механизмом последней клети 1. Известтное устройство не компенсирует изменение горизонтального ра ,мера на выходе клети, вызванное регу лирующим воздействием на нажимной ме ханизм этой же клети, в результате чего не обеспечивается достаточна точность проката. Цель изобретения - повьшение точности регулирования размера проката Поставленная цель достигается тем, что устройство для .регулирования геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки, содержащее измерители горизонтального и вертикального размеров проката, регуляторы межвалковых зазоров, системы управления нажимными механизмами, причем выход измерителя горизонтального размера соединен через регулятор межвалкового зазора с входом системы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а вы ход измерителя вертикального размера через регулятор межвалкового зазора соединен с входом системы управления нажимным механизмом последней клети, дополнительно содержит блок компенсации, выход которого соединен с входом системы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а выход - с выходом регулйтора межвалкового зазора последней клети. На фиг. 1 представлено устройство для регулирования геометрических раз меров полосы на стане непрерывной прокатки; на фн. 2 - характеристики последней клети; на фиг. 3 - характеристики предпоследней клети и влияние -регулирующего воздействия на нажимной механизм этой клети на геометрические размеры полосы на выходе последней клети. На фиг, 1 показаны вертикальная 1 (.предпоследняя) и горизонтальная 2 (последняя) клети, прокатьгоаемая (прокат) положа 3, измерители 4 горизонтального и 5 вертикального размеров, электродвигатели 6 и 7 нажимных механизмов соответственно предпоследней и последней клетей,измерители 8 и 9 усилий прокатки, генераторы 10 и 11 импульсов, сочлененные с валами электродвигателей 6 и 7 нажимных механизмов соответственно, тиристорные группы 12 и 13 для питания соответственно электродвигателей 6 и 7 нажиных. механизмов, датчики 14 и 15 жесткости клетей, усилители 16 и 17, пи-регуляторы 18 и 19, блок 20 компенсации, электроприводы 21 и 22 предпоследней и последней 2 клетей,управляемые тиристорные группы 23 и 24 для питанця электроприводов горизонтальной 2 и вертикальной 1 клетей и регулятор 25 петли проката 3 в межклетевом промежутке; Abj - отклонение измерительного горизонтального размера (ширины) bi полосы от заданного значения Огздд , Alii отклонение измеренного вертикального размера (.толщины) PV от заданного значения; N(i-i) и Ы1а,Ад заданные значения скоростей электроприводов 21 и 22 соответственно предпоследней 1 и последней .2 клетей. Электродвигатели 6 и 7, генераторы 10 и 11 импульсов, тиристорные группы 12 и 13, измерители 8 и 9 усилий прокатки и датчики 14 и 15 жесткости клетей с соответствующими связями образуют системы управления нажимными механизмами предпоследней 1 и последней 2 клетей соответственно. Усилители 16 и 17, ПИ-регуляторы 18 и 19 образуют регуляторы межвалковых зазоров соответственно предпоследней 1 и последней 2 клетей, На фиг, 2 обозначено: раствор валков последней клети; / и 6 вертикальный (толщина) и горизонтальный (ширина) размеры полосы на выходе последней клети. На фиг, 3 приняты следующие обозначения: Sj-, - раствор валков предпоследней клети; i- и - вертикальньй (толщина) и горизонтальный (ширина) размеры полосы на выходе предпоследней клети.

Устройство работает следующим образом.

Как видно из фиг. 2 и 3, изменение раствора валков Sx-i предпоследней клети не вызьшает существенных изменений в вертикальном размере fti на выходе последней клети, в то время как изменение раствора валков Si последней клети вызьюает существенное изменение, горизонт ьного размера на выходе из этой клети.

Отклонение горизонтального разме- ра на выходе последней клети, вызванное изменением раствора -валков этой клети, компенсируется изменением раствора валков предпоследней клети.

Коэффициент усиления блока 20 компенсации выбирается по зависимости:

;ЧЧ-1

I

VI, .1

cJe;/cfs -i

Преимущество предлагаемого устройства заключается в том, что горизонтальный размер полосы на выходе последней клети может быть подкорректирован путем настройки раствора валков предпоследней клети безнеобходимости изменения раствора валков последней клети. Когда : астройка последней клети произведена и осущест влена соответствующая компенсация (коррекция) последней клети, измеритель горизонтального размера по 1цепи обратной связи обеспечивает более (Точное регулирование размера проката.

Hi-j

bi

ni

L

Фиг,.

Фиг.З

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ ПОЛОСЫ НА СТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ, содержащее измерители горизонтального и вертикального размеров проката, регуляторы межвалковых зазоров, системы управления нажимными механизмами, причем выход измерителя горизонтального размера соединен через регулятор межвалкового зазора с входом системы управления нажимным механизмом предпоследней клети, а выход измерителя вертикального размера через регулятор межвалкового зазора соединен с входом системы управления нажимным механизмом последней клети, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности регулирования размера проката, оно дополнительно снабжено блоком компенсации, выход которого соединен с вхоi дом системы управления нажимным меха;низмом предпоследней клети, а СУ) Гвход - с выходом регулятора межвалкового зазора последней клети. ,