Устройство для регулирования геометрического размера проката на стане непрерывной прокатки Советский патент 1984 года по МПК B21B37/18 

1

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к устройствам автоматизации прокатного производства.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для регулирования геометрического размера проката на стане непрерывной прокатки, каждая клеть которого оборудована датчиком давления металла на валки и индивидуальным электроприводом прокатных валков с системой управления, содержащей тиристорньй преобразователь, регулятор скорости, датчики тока и скорости электропривода, содержащее измеритель и задатчик натяжения, компаратор и блок коррекции скорости, причем выход последнего соединен с входом системы управления электроприводом прокатных валков последующей клети, а вход через компаратор - с выходами измери теля и задатчика натяжения Ij .

Однако известное устройство не учитывает влияние изменения усилия деформации в зависимости от температуры металла на ширину проката.

Цель изобретения - повьшение точности регулирования геометрического размера.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования геометрического размера проката на стане непрерывной прокатки, каждая клеть которого оборудована дат- чиком давления металла на валки и индивидуальным электроприводом прокатных валков с системой управления, содержащей тиристорный преобразователь, регулятор скорости, датчики тока и скорости электропривода, содержащее измеритель и задатчик натяжения, компаратор и блок коррекции скорости, причем выход последнего соединен с входом системы управления электроприводом прокатных валков последующей клети, а вход через компаратор - с выходами измерителя и задатчика натяжения, дополнительно содержит измеритель температуры проката, преобразователь температуры металла в усилие деформации, блок памяти, блок коррекции натяжения, блок преобразования коррекции натяжения, вычислительный блок и сумматор, прйчем выход последнего соедиЧен с одним из входов компаратора.

288242

а входы - с выходами соответственнозадатчика межклетевого натяжения и вьгчислительного блока, вход которого

соединен с одним из входов системы, управления электроприводом прокатных валков последующей клети и выходом блока преобразования коррекции натя- . жения, входы которого соединены с выходами блоков коррекции соответJO ственно скорости и натяжения, вход которого соединен с выходом блока памяти, входы которого соединены соответственно с выходом датчика оборота прокатного валка и через преобразо(5 ватёль температуры в усилие деформации - с выходом измерителя температуры проката. .

На чертеже представлена блок-схема устройства для регулирования

20 геометрического размера проката на стане непрерывной прокатки.

Устройство содержит вертикальную 1 и горизонтальную 2 прокатные клети, прокат 3, электропривод 4, тиристорный преобразователь 5, регулятор 6 скорости, датчик 7 скорости, компаратор 8, датчик 9 давления металла на валки, датчик 10 тока, измеритель 11 натяжения, задатчик натяжения (не

показан), компаратор 12, блок 13 коррекции скорости, измеритель 14 температуры проката, преобразователь 15 температуры металла в усилие деформации, блок 16 памяти; блок 17 коррекции на5 тяжения, блок 18 преобразования

коррекции натяжения, вычислительный блок 19, датчик 20 оборота прокатного валка и компаратор 21. Причем выход блока 13 коррекции скорости сое0 динен с входом системы управления

электроприводом прокатных валков последующей клети (компаратор 8), а вход через компаратор 12 - с выходом компаратора 21, входы которого сое5 динены с выходом задатчика натяжения и вычислительного блока 19, вход которого соединен с одним из входов системы управления электроприводом прокатных валков последующей

клети (компаратор 8) и выходом блока 18 преобразования коррекции натяжеQ

ния, входы которого соединены с выходами блоков коррекции соответственно скорости 13 и натяжения 17, вход которого соединен с выходом блока 16 памяти, входы которого соединены соответственно с выходом датчика 20 оборота прокатного валка и через преобразователь 15 температуры в ус лие деформации с выходом измерителя 14 температуры проката. На чертеже также обозначены заданны значения скоростей приводов J -и и (i-l)-ft клетей N; и Nj соответственно; натяжение полосы между I -и и (}-1)-й клетями . Устройство работает следующим образом. Для определения межклетевого натяжения сигналы с датчика 9 давления металла на валки и датчика 10 тока измеряют момент, когда пере ний конец проката вьшел в (i-1)-ro клеть. Когда передний конец проката захватывается валками | -и клети, производят повторное измерение тех же параметров. Вычисление межклетевого натяжения производят по формуле 4 л. 1т )о V-i 0 -Jli-rp-P,L (1-00 / -постоянный коэффициен -величины тока электр привода (i-1)-и клети соответственно до и после захвата метал ла валками -и клет РО-МЬ Р величины давления ме в талла на валки (1-1)-й клети соотве ственно до и после захвата металла валками Г -и клети. Преобразователь 15 отклонения температуры приводит в соответствие с изменением усилия деформации металла,а блок 16памяти выполняет функции блока транспортного запаздьшайия. В блоке 17коррекции натяжения по значению изменения усилия деформации и заданному значению межклетевого натяже- ния Т, , вычисляется величина коррекции натяжения & Т,- ,, Поскольку межклетевое натяжение определяется соотношением скоростей смежных клетей, в устройстве предусмотрены два канала коррекции натяжения. По одному из них сигнал с выхода блока t7 коррекции после cooтвeтствующего преобразования в блоке 18, с учетом величины корректирующего воздействия блока 13 коррекции скорости, подается на вход системы управления электроприводом последующей 1 -и клети. По другому - сигнал с выхода блоки 18 преобразования коррекции натяжения в скорость дополнительно преобразуется в вычислительном блоке 19 в величину коррекции задания натяжения, которая поступает в компаратор 21. Введение коррекции натяжения по емпературе и параллельньк коррекий с воздействием на скорость поледующей, i -и, клети и на задаие межклетевого натяжения позволят повысить точность геометрического азмера проката на выходе i -и клеи.

7t,i-i

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО РАЗМЕРА ПРОКАТА НА СТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ, каждая клеть которого оборудована датчиком давления металла на валки и индивидуальным электроприводом про катных валков с системой упр авления, соде1Н1сащей тирисТорный преобразователь, регулятор скорости, датчики тока и скорости электропривода, содержащее измеритель и задатчик натяжения, компаратор и блок коррекции скорости, причем выход последнего соединен с входом системы управления электроприводом прокатных валков последующей клети, а вход через компаратор - с выходами измерителя и задатчика натяжения, отличающее с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно дополнительно содержит измеритель температуры проката, преобразователь температуры металла в усилие деформации, блок памяти, блок коррекции натяжения, блок преобразования коррекции натяжения, вычислительный блок и сумматор, причем выход последнего соединен с одним из входов компаратора, а входы - с выходами соответственно задатчика межклетевого натяжения и вьиислительного блока, СО вход которого соединен с одним КЗ входов системы управления электроприводом прокатных валков последующей кЛети и выходом блока преобразования коррекции натяжения, входы которого соединены с выходами блоков коррекции соответственно скорости и натяжения, вход которого сое- динен с выходом блока памяти, бходы которого соединены соответственно с выходом датчика оборота прокатного валка и через преобразователь температуры в усилие деформации - с выходом измерителя температуры проката.