Оправка Советский патент 1988 года по МПК B23B31/40 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оправкам, и может быть использовано для точного позиционирования при базировании и закреплении заготовок, приспособлений, спугйиквв.

Целью 1зс бретения является повышение точности позиционирования и надежности установки заготовок путем компенсации по грешности транспортных роботов.

На чертеже изображена оправка, разрез.

Оправка состоит из цилиндрического пальца 1 и сепаратора 2 с шариками 3 Сепаратор подпружинен пружиной 4 и выполнен кога1ческим. Чарики наименьшего основания сепаратора предназначены для начального контакта оПравки с устанавливаемым объектом 5 (заготовка, приспособление, спутник), а шарики наибольшего основания - для точного, окончательного. Цилиндрический палец 1 закреплен в установоч- ной плите 6. Позиционирование и установка доставляемых транспортным роботом объектов на оправку осуществляется следующим образом. Устанавливаемый объект 5 входит в зацепление с рядами шариков наименьшего основания сепаратора 2 с большим зазором. По мере передвижения устанавливаемого объекта в работу входят шарики боль

Q

c 5

0

0

шего диаметра. Образуемый натяг возвращает сепаратор в нижнее положение, уменьшая зазор между устанавливаемым объектом и оправкой, одновременно центрируя устанавливаемый объект относительно оси оправки.

Ряды шариков наибольшего основания сепаратора служат для окончатель ного центрирования устанавливаемого объекта. Возможность вращения сепаратора вокруг своей оси и перемещения вдоль стержня делает возможным заменить трение скольжения на трение качения, исключая заклинивание и перекос, увеличивая долговечность оправки, а также повьш1ая точность базирю- вания за счет непосредственного контакта шарик - оправка - деталь.

Формула изобретения

Оправка, на цилиндрическом пальце которой расположен сепаратор с рядами шариков, отличающаяся тем, что, с целью повьшения точности позиционирования и надежности установки заготовок путем компенсации погрешностей транспортных роботов, сепаратор упруго установлен в осевом направлении и выполнен коническим, а диаметр шариков каждого ряда увеличивается от наименьшего основания конуса сепаратора к наибольшему.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к оправкам, и может быть использовано для точного позиционирования при базировании и закреплении заготовок, приспособлений, спутников. Целью изобретения является повышение точности позиционирования и надежности установки заготовок путем компенсации погрешности транспортных роботов. На цилиндрический палец 1 надет сепаратор 2 с шариками 3. Сепаратор 2 подпружинен пружиной Д.. Цилиндрический палец 1 закреплен в плите 6. Устаиав- ливаемый объект 5 входит в зацепление с рядами шариков 3 наименьшего основания сепаратора с большим зазором. Ряды шариков наибольшего основания сепаратора служат для окончательного центрирования объекта. 1 ил. i (Л