Вакуумный захват Советский патент 1988 года по МПК B25B5/00 

4ib Cb

О

сх

Изобретение относится к технологическому оборудованию, в частности к вакуумным захватам.

Цель изобретения - повьшение надежности удержания изделий путем Повышения степени разрежения за счет автоматического перекрытия отверстий расположенных за краем изделия.

На чертеже изображен захват, об- щйй вид.

Вакуумный захват содержит головку в; виде полого корпуса 1, который вы- пЬлнен составным из рабочей стенки 2 п Ерфорированной отверстиями 3 и зад- ней стенки 4, расположенной противоположно рабочей стенке 2 и соединенной с корпусом 1 посредством резьбо- врго соединения. Захват также содержит размещенный в полости 5 вкладьш 6;с направляющими отверстиями 7, прикрепленный к рабочей стенке 2 таким образом, что направляющие отверстия 7 расположены соосно отверстиям 3 стенки 2, Направляющие отверстия 7 выполнены ступенчатыми, причем ступень большего диаметра обращена к ра бочей стенке 2, и в них размещены запорные клапаны 8. Между вкладышем 6 и стенкой 4 размещена эластичная прокладка 9 Стержни 10, прикреплен- Hile одним концом к клапанам 8, проходят через отверстия 7 вкладыша 6, а другим концом контактируют с эластичной прокладкой 9. Полость 5 кор- пуса 1 соединена с источником вакуума (не показан). Кроме трго, содержит подставку 11 и сильфон 12, прикрепленный к вкладышу 6 и стенке 4.

Захват работает следуницин обра- зон.

Включают соединенный с полостью 5 корпуса 1 источник вакуума, в результате чего в ней создается разрежение. На рабочую стенку 2 захвата помещают плоское изделие произвольной формы и размеров (не показано), которое перекрывает часть отверстий 3 рабочей стенки 2. Под действием атмосферного давления запорные кла- паны 8 и стержни 10 перемещаются и вдавливаются в эластичную прокладку 9, в результате чего направляющее

отверстие 7 перекрывается. В отверстиях 3, закрыты к изделием, перепад давления между отверстием 3 и полостью 5 сравнительно небольшой. Сила упругости эластичной прокладки 9, действующая на стержни 10, обеспечивает открытое положение запорных клапанов 8, В результате возникает большой перепад давления между внешней стороной изделия и вакууг ной линией, образованной отверстиями 3, . 7 и полостью 5, и изделие плотно прижимается к стенке 2,

Выключают источник вакуума, в результате натекания воздуха из атмосферы в полость 5 корпуса 1 перепад давления исчезает и клапаны 8 открываются за счет упругого сжатия эластичной прокладки 9. При необходимости вращают стенку 4 по ее резьбовому соединению с корпусом 1 и регулируют необходим Ю величину инималь ного перепада давления между отверстием 3 и полостью 5, при котором происходит срабатьшание клапанов 8.

Формула изобретения

Вакуумньш захват, содержапщй головку в виде полого корпуса с перфорированной сквозными отверстиями рабочей стенкой, источник вак;)гума9 соединенный с полостью корпуса, к запорные клапаны, размещенные в корпусе и предназначенные для перекрытия соответствующих отверстий, о т л н ч а- ю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности при захвате плоских изделий, он снабжен размещенным в полости корпуса и закрегшекньи на нем вкладьш1ем с соосными отверстиям корпуса направляюш 4:ми отверстиями, в ко торых с возможностью перемещения установлены соответствующие клапаны, эластичной прокла,цкой, размещенной меязду вкладышем и стенкой корпуса противоположной рабочей стенке, и размещенными в отверстиях вкладыша каправляюш 1ми. стержнями по числу клапанов, каждый из которых одним концом прикреплен к клапану а другш-i контактирует с эластичной прокла,цкой

Изобретение относится к технологическому оборудованию. Целью изобретения является повышение надежности удержания изделий плоской формы путем перекрытия отверстий, расположенных за краем изделия. В корпусе 1, включающем рабочую стенку 2, перфорированную отверстиями 3, и заднюю стенку 4, размещен вкладыш 6. Во вкладыше 6 выполнены направляющие отверстия 7, расположенные соосно отверстиям 2. Запорные клапаны 8 размещены в направляющих отверстиях 7 вкладыша 6. Между вкладышем 6 и стенкой 4 установлена эластичная прокладка 9 с подставкой 11.-Вкладыш 6 и стенка 4 соединены сильфоном 12. Включают источник вакуума и создают в полости 5 разрежение. Помещают на стенку 2 плоское изделие произвольной формы. В отверстиях, находящихся за краем изделия, создается повышенный перепад, который перемещает клапан 8, соединенный с ним стержень 10 вдавливается в прокладку, а отверстие 7 пе- рекрьшается. Атмосферное давление, превьш1ающее давление в отверстиях 3, расположённых под изделием, удерживает его. Отключают источник вакуума. Изделие удаляют. Сила упругости прокладки 9 возвращает клапаны 8, пере- крьшающие отверстия 7, в исходное положение, 1 ил. (Л