Противоподсосный распределитель вакуумного грузозахватного устройства Советский патент 1983 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению,а именно к элементам управляющих работой вакуумных грузозахватных устройств, и может быть использовано в качестве командоаппарата, чередующего процессы захвата и освобождения груза вакуумными грузозахватными устройствами. Известен вакуумный противоиодсосный клапан, содержащий соосно расположенные подпружиненные нлунжеры, один из которых закреплен на эластичной диафрагме и соединен с электромагнитами, поочередно соеди)1яющими по.юсть присосной головки с источником вакуума и атмосферой 1. Недостатком этого устройства является необходимость прилагать значительные осевые усилия к нлунжеру и необходимость применения длинноходовых электромагнитов для перемеп1ения управляющего плунжера, что снижает надежность его работы. Известен также противоподсосный распределитель вакуумногО грузозахватного устройства, содержащий корпус, в полости которого установлены эластичные диафрагМ1)1 и вакуу.чный и атмосферный клапаны, и электромагнитные клапаны 2. Недостатком известного устройства является наличие перекосного осевого усилия и наличие значительного числа подвижных вспомогательных элементов, требующих точной цептровки, что усложняет конструкцию, и, как с.чедствие, снижается надежность работы устройства. Целью изобретения является упрощение копструкнии и повыщение надежности. Ностав;1енная це;1ь достигается тем, что в протиБонодносном распределителе вакуумного грузозахватного устройства, содержа; П1ем корпус, в полости которого установлены эластичные диафрагмы и вакуумный и атмосферный клананы, и электромагнитные клапаны, междиафрагме 1ная полость соединена с атмосферой и источником вакуу.ма через упомянутые электромагнитные клапаны, а вакуумный и электромагнитный кланааы представляют собой подпружиненные плунжеры, размеп1енпые соосно относительно друг друга и закрепленные каждый на эластичной диафрагме в соответствующей крайней полости. На чертеже показан противоподсосный распределитель, осевое сечение. Предлагаемый противогюдсосный распределитель включает корпус 1, направляющие 2 и-3, зан;емляющие по периметру э;1астичные диафрагмы 4 и о, панель 6, крыщки 7 и 8, вакуу.мный клапан 9 с пружиной 10, соединенный щтоком 11 с жестким центром 12 диафрагмы 4 и расположенный в расточке нанравляющей 2, атмосферный клапан 13, соединенный штоком 14 с жестким центром 15 диафрагмы 5 и расположенный в расточке направляющей 3, пружину 6,электро.магнитные клапана 17 и 18, установленные fia панели 6, .ме.мбранные датчики давления (не показаны). Каждый электро.магнитный клапан содержит короткоходовой магнит, якорь 19 которого соединен с двусторонним клапаном 20, пружину 21 и корпуса 22. Клапан 17 и.мее нормально закрытое вакуумное отверстие, а клапан 18 - нормально закрытое атмосферное отверстие. Крыщка 7 направляющая 2 и диафрагма 4 образуют вакуумную полость А. Крыщка 7 через канал а связана с полостью присосной головки (не показана). Направляющая 2 через канал б связана с источником вакуума (не показан), а через канал в - с вакуу.мным отверстием к:1апана 17. Направляющая 3 и диафраг.ма 5 образуют атмосферную полость Б, сообщающуюся с ат.мосферным отверстием клапана 18 через канал г и с атмосферой через канал д. Полость Б атмосферным клапаном 13 отсекается от полости В, связанной с Тюлостью присосной головки через кана;1 е в крышке 8 и с полостью Г электромагнитного клапана 18 через канал ж. Междиафрагменная полость Д соединена с полостью Е электромагнитного клапана 17 каналом и, которая соединена в свою очередь, каналом к с полостью Г электромагнитного клапана 18. Распределитель работает следующим образом. При кратковре.менном включении па 1с электромагнитного клапана 17, клапан отсекает канал к и соединяет полости Е v Д через каналы в и и. Полости и Д оказываются иод разрежением, носко;1ьку через канал б соединены с источником вакуума. При этом дифраг.ма 4 разгружается и под действием пружины 10 открывает вакуумный клапан 9, соединяя источник вакуума с полостью присосной головки. Одновременно диафрагма 5, нагруженная перепадом давления в полостях Б и Л, сжимая пружину 16, закрывает атмосферный клапан 13, разъединяя полости Б и В. Таким образом, на вре.мя включения электромагнитного клапана 17 полость присосной головки принудительно соединена с источником вакуума и разобщена в распределителе с ат.мосферой. При отключе;п1и электромагнитного клапана 17 и надежном уплотнении между присосной головкой и транспортируемым изделием все полости противоподсосного распределителя, за исключением ПОЛОСТИ .6, окажутся под разрежением, обеспечивающим неизменное ноложение его рабочих органов. При наличии подсосов воздуха между присосной головкой и изделием, разряжение в полости Д, связанной с полостью присосной головки, через каналы и, к, ж е и полости , Г и В не достигает своего наибольшего значения и при некотором его значении, зависящем от величины подсоса воздуха, от перепада давлений диафрагмой 4 будет сжиматьсяпружина 10 и закрывается вакуумный клапан 9, отсекая полость присосной головки от источника вакуума, В то же время осевого усилия диафрагмы 5 будет недостаточно для удержания в сжатом положении пружины 16, и атмосферный клапан 13, открывшись, соединяет полость присосной головки и полость Д с атмосферой. Мембранные датчики давления передают информацию оператору о том, что захвата изделия присосной головкой не произошло ввиду подсоса воздуха. Для принудительного освобождения изделия от присосной головки необходимо кратковременно на 1-2 с включить электромагнитный клапан 18. При этом клапан 20 отсекает канал ж, связывающий полости Г и Б, и открывает атмосферное отверстие для напуска воздуха в полость Д. От перепада давлений срабатывают диафрагмы 4 и 5 и вакуумный клапан 9 закрывается, а атмосферный клапан 13 открывается, соединив полость присосной головки с атмосферой и обусловив освобождение изделия. Использование подпружиненных и соосно расположенных вакуумного и атмосферного KvianaHOB, образующих с дифрагмами вакуумную, атмосферную и междиафрагменную полости, позволяет упростить конструкцию противоподсосного распределителя и, как следствие, повысить надежность его работы, а также одновременно снизить габариты и массу распределителя.

ПРОТИВОПОДСОСНЫЙ РАСПР ДЕЛИТЕЛЬ ВАКУУМНОГО ГРУЗОЗАХ ВАТНОГО УСТРОЙСТВА, содержащий ко (Л 4 пус, в полости которого установлены эластичные диафрагмы, и вакуумный и атмосферный клапаны, и электромагнитные клапаны, отличающийся тем что, с целью упрощения конструкции и повыщения надежности, междиафрагменная полость соединена с атмосферой и источником вакуума через упомянутые электромагнитные клапаны, а вакуумный и атмосферный клапаны представляют собой подпружиненные плунжер, размещенные соосно относительно один другого и закрепленные каждый на эластичной диафрагме в соответствующей крайней полости.