Вакуумное захватное устройство Советский патент 1991 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматах и полуавтоматах для захвата, транспортирования и последующей укладки деталей, имеющих плоские поверхности с перфорацией или углублениями, а также как схвзт к манипуляторам и промышленным роботам.

Цель изобретения - повышение эксплуатационных характеристик путем сокращения времени срабатывания клапанов.

На фиг. 1 показана конструктивная схема устройства со стороны захватываемой детали; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Устройство содержит выполненный из эластомерного материала корпус 1 с вакуумными камерами 2, сообщающимися вакуум-проводом 3 с источником вакуума (не показан). На корпусе со стороны захватываемой детали 4 закреплена гибкая прокладка 5, выполненная также из эластомера. В гибкой прокладке 5 напротив каждой вакуумной камеры 2 выполнены цилиндрические отверстия б, оси которых не совпадают с осями отверстий 7 вакуум-провода 3. Захватываемая деталь 4 может иметь плоскую или перфорированную поверхность, или плоскую поверхность с углублениями 8. Для обеспечения требуемой жесткости захвата корпус 1 закреплен на пластине 9.

Предлагаемый захват работает следующим образом.

Захват опускают на поверхность детали 4 до их соприкосновения. Из вакуумных камер 2 откачивают воздух через отверстия 7 и вакуум-провод 3. В тех вакуумных камерах, которые располагаются на гладкой поверхности детали 4 без углублений 8 (например, средняя и крайние камеры на фиг. 2), образуется разрежение. Поэтому под действием атмосферного давления захват прижимается к поверхности транспор- тируемой детали, которая затем переносится к месту обработки или штабелевки.

При этом в тех вакуумных камерах 2, которые попадают на место поверхности детали 4, имеющее углубление 8 (например, вторая и четвертая камеры сверху на фиг. 2),

разряжение не образуется. В этих камерах. в результате подсоса воздуха через углубления 8, на прокладку 5 со стороны захватываемой детали 4 действует атмосферное

давление, а с противоположной стороны - разрежение. Так как отверстия б выполняются с малым проходным сечением (диаметром порядка миллиметра), способным пропускать незначительные объемы яоздуха, то на них образуется перепад давления, который изгибает прокладку 5 в сторону меньшего давления, т е. в сторону вакуумной камеры 2, прижимая ее к стенкам вакуумной камеры 2. В результате отверстия 6 и

7 разъединяются между собой, приводя к самоустранению подсоса воздуха через указанные вакуумные камеры 2, находящиеся на выемках 8 поверхности детали, обуславливая тем самым самогерметизацию всего

захвата в целом.

В вакуумных камерах 2, в которых нет подсоса воздуха через углубления 8 (крайние и средняя камеры на фиг 2). имеются только поверхностные утечки между прокладкой 5 и гладкой поверхностью детали 4. Объем воздуха, определяемый данными утечками, много меньше обьема воздуха, подсасываемого через углубления 8. Поэтому обьем поверхностных утечек воздуха

свободно протекает через отверстия б, не приводя к образованию разности давлений на отверстиях, 6 и не вызывая прогиба прокладки 5 в соответствующих вакуумных камерах 2.

Для дальнейшего увеличения надежности захватывания деталей необходимо увеличивать количество вакуумных камер 2 и одновременно уменьшать их плищади касания с деталью, причем так, чтобы площадь

касания вакуумных камер с поверхностью детали не превышала площади гладкой (не имеющей углублений, перфорации и выемок) поверхности детали.

Формула изобретения

Вакуумное захватное устройство, содержащее корпус с выполненными в его нижней плоской части камерами, верхняя часть которых посредством отверстий сообщена с источником вакуума, и закрепленную под камерами прокладку из эластичного материала, участки которой, расположенные в зоне камер, выполнены со сквозными каналами с образованием про- тивоподсосных клапанов, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационных характеристик путем сокращения времени срабатывания клапанов,

камеры выполнены вогнутыми со сферической внутренней поверхностью, отверстие для соединения полости камеры с источником вакуума смещено относительно вертикальной оси сферы, а сквозные каналы в прокладке выполнены цилиндрическими и смещены от вертикальной оси сферы в сторону, противоположную отверстиям в верхней части камер.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматах и полуавтоматах для захвата, транспортирования и последующей укладки деталей, имеющих плоские поверхности с перфорацией или углублениями, а также как схват к про