Коромыслово-шатунный механизм с гибким звеном Советский патент 1988 года по МПК F16H21/04 F16H21/50 

сх

Изобретение относится к механическим передачам для преобразования колебательного движения в возвратно- поступательное и может быть исполь- зовано в механизмах раздвижных две- рей и в приборах для обеспечения плоскопараллельного перемещения выходного звена.

Цель изобретения - упрощение кон- струкции механизма путем замены зубчатой кинематической связи на фрикционную с гибким звеном.

На фиг.1 изображен коромыслово- шатунный механизм с гибким звеном; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант выполнения механизма.

Коромыслово-шатунный механизм с гибким звеном содержит основгшие 1, на котором жестко закреплены дуговые элементы 2 и шарнирно установлены коро(шсла 3. Последние шарнирно связаны с шатунами 4. Ролики 5 уста- новлены на коромыслах 3 и жестко связаны с шатунами 4. Диаметр роликов 5 равен радиусу дуговых элементов 2. Гибкое звено 6 охватывает ролики 5 по всей окружности, а концы его закреплены на соответствунлцих дуговых элементах 2. Отношение длин шатунов 4 к коромыслам 3 может быть выбрано в диапазоне 0,5-2, в зависимости от этого меняется траектория

движения конца шатуна 4 от прямой б-б до эллиптической а-а и в-в. На концах шатунов 4 установлено выходное звено. 7.

Механизм работает следующим образом.

При угловых перемещениях коромысла 3 гибкое звено 6 укладывается на поверхности дугового элемента 2 или сбегает, при этом установленные на коромыслах 3 ролики 5 приходят во вращение, обеспечивая поворот шатунов 4. Ведомое звено 7 совершает плоскопараллельное движение.

Формула изобретения

Коромыслово-шатунный механизм с гибким звеном, содержащий основание шарнирно закрепленные на нем по крайней мере два коромысла и кинематически связанные с ними соответст- вукнцие шатуны, отличающий- с я тем, что, с целью упрощения конструкции, кинематическая связь выполнена в виде роликов, установленных на коромыслах и жестко связанных с соответствующими шатунами, дву дуговых элементов, закрепленных на основании, радиус которых равен метру роликов, и гибкого элемента, охватывающего ролики по всей окружности, концы которого закреплены на соответствующих дуговых элементах.

Изобретение относится к механическим передачам для преобразования колебательного движения в возвратно-поступательное и может быть использовано в механизмах раздвижных дверей и в приборах для обеспечения плоскопараллельного перемещения выходного звена. Целью изобретения является упрощение конструкции механизма путем замены зубчатой кинематической связи на фрикционную с гибким звеном. Зона связи выполнена в виде роликов 5, установленных на коромыслах 3 и жестко связанных с шатунами 4. Два дуговых элемента 2, радиус которых равен диаметру роликов 5, жестко закреплены на основании I. Гибкое звено 6 охватывает ролики 5 по всей окружности, а концы его закреплены на соответствую- щих дуговых элементах 2. При угловых переметениях коромысла 3 гибкое звено 6 укладывается на поверхности дугового злемента 2 и сбегает, при этом установленные на коромыслах 3 ролики 5 приходят во вращение, обеспечивая поворот шатунов 4« 3 ил. § (Л

M/i

Редактор И. Горная

Составитель Г, Савочкин

Техред А.Кравчук Корректор М.Шароши .

Заказ 3857/33

Тираж 784

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное