АВИАГОРИЗОНТ Советский патент 2005 года по МПК G01C19/44 

Авиагоризонт, содержащий ротор, установленный на шарикоподшипниках в кардановом подвесе, устройство для создания нижней маятниковости при невращающемся роторе с расположенными в полостях ротора подвижными элементами, систему индикации, отличающийся тем, что, с целью улучшения габаритно-массовых характеристик авиагоризонта при сохранении надежности в обесточенном режиме, подвижные элементы устройства для создания нижней маятниковости выполнены в виде Г-образных рычагов, каждый из которых закреплен в роторе на своей оси с возможностью поворота в плоскости, проходящей через ось вращения ротора, при этом горизонтальный конец плеча каждого Г-образного рычага направлен к центру ротора и кинематически связан с наружным кольцом дополнительно введенного радиально-упорного шарикоподшипника, жестко закрепленного на валу ротора, причем в качестве опор ротора использованы шарикоподшипники с наружным или внутренним кольцом типа гладкая втулка.