Устройство управления ткацким станком Советский патент 1988 года по МПК D03D51/00 

сд &1

Изобретение относится к средствам управления ткацкими станками.

Цель изобретения - повышение точности управления.. : На фиг о 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 - установка датчика угла поворота главного вала на ткацком станке; на г фиг о 3 - установка программоносйте- Ю ля на главном валу,

-;-- -гу

Устройство содержит датчик угла поворота главного зала, станка, включающий полый щшиндр 1 с нанесен- 5 ными на его поверхность кодовыми до- рожками, жестко закрепленный на глав- ном в;злу 2 станка и состоящий из двух частейS а также фотосчитьшаю- щуюл-чэловку 3s состряшую из двух 20 планок со свете- и фотодиодами, рас™ положенныг.ш и внутри полого цилиндра 1э прикрепленных к кронштейну 4 установленному на станине 5 ткащсого станка. Полый цилиндр 1 и 25 фотосчитывающая головка 3 закрыты пьшезащитньм кожухом 6. Количество пар светодиод-фотодиод соответствует , количеству кодовых дорожек полого цилиндра 1, Фотодиоды выходом связа- а« ны с усютителем-формирователем 7, закрепленным на кронштейне 4. Усилитель-формирователь 7 посредством электрической связи 8 соединен с преобразователем уровня 9 связанным с преобразователем ,10 кодов, выход 35 которого соединен с индикатором 11 абсолютных значений угла поворота главного Bajia с дискретностью показаний 2° 5 Я также со входами схем сов падения 12 к 13j другие входы которых 40 .соотБетственно соединены с ирограммны- ьш переключателями 14 и 15, Вькод схемы совпадения 13 связан через усилитель мощности 16 с исполнительным механизмом 17, Выход схемы сов- 45 па,чения 12 соединен со входом логического элемента И .18j другой вход которого .с переключателем 19 останова станка в заданном поло- женин. Выход логического элемента 50 И 18 соединен с логическим элементом, ИЖ 20s связашгом через - усилитель 21 с блоком 22 управления приводом. Другой вход логического элемента ИЛИ 20 соединен с элементом 23 вво- 55 да-вывода. Устройство также включает , процессор 24, имеющий блое 25 постоянной и оперативной памяти. Элемент 23 ввода-вывода соединен также с преоб разователем 10 кодов и датчиком 26 по- ложения рабочих органов и имеет выход на дисплей 27. Преобразователь 10 кодов подключен к счетчику тормо ного пути 28, соединенного также с выходом логического элемента ИЛИ 2,Q и с индикатором тормозного пути 29.

Датчики 30 технического состояния станка связаны через усилитель . 21 с блоком 22 управления приводом. Элемент 23 ввода-вывода, процессор 24 J блок 25 постоянной и оперативной памяти и дисплей 27 образуют блок 31 вычисления разности между истинным и заданным положениями рабочих органов

Устройство работает следующим образом.

При вращении главного вала 2 и полого цилиндра 1 фотосчитьюающая головка 3 считывает с его кодовых дорожек циклический код, который поступает на усилитель-формирователь 7, вырабатьшающий логические сигналы Преобразователь уровня 9 преобразует эти сигналы в сигналы со стандарт-- ньш уровнем, которые поступают на . преобразователь 10 кодов, выходным сигналом которого является двоично- десятичньй код угла поворота главного вала станка.

Моменты включения и выключения исполнительного механизма устанавливаются программным переключателем 15, сигнал с которого в виде двоично-десятичного кода поступает на схему совпадения 13, на который также поступает сигнал в виде двоично-десл тичного кода от преобразователя 10 кодов. При совпадении кодов усилит тель мощности 16 включает рабочую цепь исполнительного механизма 17.

Останов двигателя в заданном положении, что необходимо при настройке станка, осуществляется при совпадении сигналов от программного переключателя 14 и переключателя 19 останова станка в заданном положении поступающих на логический элемент И 18. При наличии двух сигналов на входе логиче,ского элемента И 18, на его выходе появляется сигнал, через логический элемент ИЛИ 20 и усилитель 21 вы5а1ючакнций блок 22 управления приводом. При этом, сравнение показаний индикаторов 11 и 29 при включении счетчика 28 тормозного пути от логического элемента ИЛИ 20

позволяет оценить техническое состояние тормозного механизма, а также получить дополнительную информацию о причине останова станка при знании его цикло1 раммы. Логический элемент ИЛИ 20 устанавливает счетчик 28 тор- мЬзного пути в нулевое положение, а от преобразователя 10 кодов на счетчик 28 тормозного пути поступает импульс младшего разряда двоичного кода до полной остановки станка. С датчика угла поворота поступает ин формация об истинном угле поворота главного вала в систему диагностирования технического состояния станка для чего сигнал с преобразователя 10 кодов через элемент 23 ввода-вывода подается на процессор 24, на который также поступают сигналы от датчика 26 положения рабочих органов. Процессор 24 осуществляет обработку информации, включающую анализ циклограммы путем определения соответствия положения рабочих органов станка заданному циклограммой при сравнении сигналов с датчиков 26 и преобразователя 10 кодов. Диагностическая оценка .состояния вьщается на дисплей 27, а при наличии предельных состояний:, большего износа кинематических пар, несинхронной работы параллельных меха- низмов батана или ремизок, недолета прокладчика и т.п., на логический элемент ИЛИ 20 поступает сигнал на отключение привода, станка. Отключение блоком 22 управления привода станка происходит и при получении сигнала от датчиков 30 технического состояния станка в случае отклонения его работы от нормы.

5

0

5

0

5

0

данном положении и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности управления, оно содержит блок вычисления разности между истинным и.заданным положениями рабочих органов с дисплеем, счетчик с.индикатором тормозного пути, индикатор абсолютных значений угла поворота главного ва- ла, дополнительную схему совпадения, датчики технического состояния станка, логические элементы И и ИЛИ, прй- чен выход преобразователя кодов соединен с вторым входом схемы совпадения, индикатором абсолютных значений угла поворота главного вала, первыми входами счетчика тормозного, пути, дополнительной схемы совпадения и входом блока вычисления разности меяиу истинным и заданнЕл по- . ложениями рабочих органов,.которьш также связан с датчиком положения рабочих органов, второй программный переключатель связан с вторым входом дополнительной схемы совпадения, выход которой подсоединен к исполнительному механизму, а выход схемы совпадения связан с первым -входом логического элемента И, второй вход которого соединен с переключателем останова станка в заданном положении, а выход - с первым входом логического элемента ИЛИ, вторым входом соединенного с выходом блока вычисления разности между истинным и заданным положениями рабочих органов, при этом выходы датчиков технического состояния станка связаны с блоком управления приводом, вторым входом счетчика тормозного пути и выходом логического элемента ИЛИ.

Изобретение относится к средствам управления ткацкими станками. Цель изобретения - повышение точности управления. Устройство включает полый цилиндр 1 с нанесенными на его поверхность кодовыми дорожками и фотосчитывающую головку 3, связанную с преобразователем 10 кодов и индикатором 11 абсолютных значений угла поворота главного вала. Сигнал с преобразователя 10 кодов поступает на элемент 23 ввода-вывода блока 31 вычисления, разности между истин- Hbw и заданным положениями рабочих органов. На элемент 23 ввода-вывода подаются также сигналы от датчика 26 положения рабочих органов. Диагностическая оценка выдается на дисплей 27, а при наличии предельных состояний происходит отключение привода. 1,3.п. , 3 ил.

Формула

изобретения:

50

Составитель Б.Быховский Редактор И.Сегляник Техред Л.Сердюкова Корректор М.Шароши

Заказ 4036/25

Тираж 420

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

X

(рив.2

Фи&З

Подписное